Роборука OmniHand 3 Ultra научилась разделять тонкую шёлковую нить, вдевать её в иглу, натягивать ткань на пяльцы и делать стежки. Китайская AGILINK показала работу манипулятора на примере сучжоуской вышивки, где пальцам приходится обращаться с материалом, который легко гнётся, скользит и меняет форму от малейшего прикосновения.

Приёмам вышивки роборуку обучала мастер Фу Сянхун. Особенно сложной задачей стало разделение шёлковой нити на более тонкие волокна. Один палец должен отделить нужную прядь, пока остальные удерживают нить и не дают ей потерять натяжение. При скручивании волокон пальцам приходится одновременно сохранять захват и позволять нити свободно поворачиваться.

Игла добавляет ещё одну проблему: роботу нужно точно совместить тонкую нить с маленьким ушком и при этом не смять её пальцами. Во время самого шитья система контролирует положение иглы, натяжение нити и силу прикосновения к ткани. Ошибка, которую человек исправляет почти незаметным движением пальцев, для манипулятора требует точной работы сразу нескольких приводов и датчиков.

OmniHand 3 Ultra получила 21 активную степень свободы, то есть может независимо управлять множеством движений пальцев и суставов. Производитель использует прямой привод: моторы двигают суставы без промежуточного механизма из тросов. Кончики пальцев, подушечки и ладонь оснащены тактильными датчиками, которые помогают замечать контакт с поверхностью и вовремя менять усилие.

На кончиках пальцев стоят зрительно-тактильные сенсоры. Маленькая камера внутри датчика следит за тем, как деформируется мягкая контактная поверхность, когда палец касается предмета. По изменениям изображения система понимает, где возникло давление и не начал ли материал проскальзывать. Такой способ особенно полезен при работе с нитями и другими мягкими предметами, которые трудно удерживать одним только заранее заданным движением.

AGILINK указывает для OmniHand 3 Ultra точность повторного позиционирования до ±0,2 мм. Датчики на кончиках пальцев измеряют силу до 30 Н, а сенсор в ладони использует 300 чувствительных элементов. Характеристики приводит сам производитель, поэтому их стоит воспринимать как заявленные параметры устройства.

Вышивка здесь служит проверкой того, насколько аккуратно механическая кисть умеет обращаться с тонкими и постоянно меняющими форму материалами. В промышленности похожие навыки пригодятся при прокладке проводов, сборке гибких деталей и работе с небольшими компонентами. AGILINK также сообщила, что после отделения от AGIBOT в январе 2026 года успела отгрузить более 15 тыс. роборук.