Значительная часть изучаемых физических систем относится к линейным. Они описываются линейными уравнениями, сравнительно предсказуемы, а их реакция на внешние воздействия в целом равна сумме реакций на каждое из этих воздействий по отдельности (принцип суперпозиции). Однако в природе огромный интерес представляют и нелинейные системы, в которых принцип суперпозиции не работает.

Подробно на Чердаке