На Хабре опубликована статья о реализации модульной архитектуры прошивки для микроконтроллеров STM32 с использованием ручной динамической линковки. Автор описывает способ создания управляемого «бэкдора», который позволяет подгружать новые функции без остановки и перезагрузки устройства.Метод основан на манипуляциях с линкер-скриптом и средствами языка C, что позволяет формировать «точки расширения» в прошивке. Это даёт возможность внедрять новые модули в будущем без необходимости пересборки и перезаписи всей программы.Такой подход может быть полезен при разработке отказоустойчивых систем, где требуется оперативно вносить изменения без полного обновления ПО. Он оптимизирует жизненный цикл встроенного ПО, закладывая гибкость для непредвиденных модификаций.