Гульнара Валерьевна Пенькова родилась в Москве 16 декабря 1973 года.

Образование высшее, журналист. В 1998 году она закончила Гуманитарный институт телевидения и радиовещания, в 2000 году — Дипломатическую академию МИД РФ.

В кремлевской администрации, где Пенькова работала с апреля 1999 года, она прошла путь от ведущего специалиста до заместителя начальника управления пресс-службы и информации президента России.

Помимо информационного обеспечения деятельности главы государства она принимала участие в организации и проведении таких мероприятий с участием президента, как 300-летие Санкт-Петербурга, саммит Россия-ЕС, празднование 60-летия и 65-летия Победы в Великой Отечественной войне, а также ряде других международных встреч на высшем уровне.

Награждена государственными наградами: медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени, орденом Дружбы, Почетной грамотой президента РФ.

Имеет классный чин государственной гражданской службы РФ действительного государственного советника РФ второго класса.