Инженер Грэхем Грайндлэй из Массачусетского технологического института представил первого механического учителя музыки для начинающих барабанщиков – HAGUS (HAptic GUidance System).

HAGUS относится к тактильным интерфейсам (haptic interface) вроде джойстиков, которые передают ощущения от виртуальных объектов как от реальных (ответную реакцию, или так называемый тактильный ответ).