Ракетно-космическая корпорация «Энергия» в кооперации с ЦНИИ РТК и НПО «Андроидная техника» начинает разработку робота космического назначения для перспективных космических объектов, сообщает пресс-служба корпорации.

«Комплекс, создаваемый в рамках опытно-конструкторской работы „Косморобот“, включает в себя непосредственно мобильного робота, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент»,

— говорится в сообщении, поступившем в «Интерфакс-АВН» в пятницу.
По информации пресс-службы, опытная эксплуатация запланирована с 2020 по 2024 год в составе научно-энергетического модуля (НЭМ) российского сегмента МКС.

«Это не просто проект, это часть идеологии, которая ляжет в основу развития робототехники в интересах космоса. Я думаю, что в перспективе роботы будут обслуживать автоматические космические аппараты и работать на поверхности Луны и в дальнем космосе»,

— цитирует пресс-служба генерального директора РКК «Энергия» Владимира Солнцева.
Отмечается, что робот сможет перемещаться по внешним поручням НЭМ, переносить грузы и выполнять различные манипуляции, в том числе, устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, «осматривать» через телекамеры внешнюю поверхность модуля.

«Для отработки алгоритмов управления, необходимых для выполнения различных операций, в РКК „Энергия“ будет создан специальный наземный моделирующий стенд»,

— информирует пресс-служба.
По ее данным, предусмотрены функции резки экранно-вакуумной термоизоляции модулей станции, освещения, сборки и разборки резьбовых соединений, взятия проб-мазков с поверхности и пр. Робот также будет помогать космонавтам во время выходов в открытый космос.

«Мобильный робот будет состоять из базового блока, блока аккумуляторных батарей, двух манипуляторов, опорного узла, обзорных телекамер и приемо-передающего устройства. В магазин сменных инструментов войдут активный адаптер полезной нагрузки, инструмент для взятия проб-мазков, гайковерт, ножницы, инструмент для стыковки электрических соединителей, схват для фиксации на поручнях и схват универсальный. Манипуляторы получат семь степеней подвижности и будут оснащены телекамерами системы технического зрения»,

— говорится в сообщении.
Научно-энергетический модуль предназначен для обеспечения российского сегмента МКС электроэнергией, расширения базы научных экспериментов, улучшения условий обитания космонавтов и обеспечения станции дополнительными средствами управления. НЭМ, МЛМ и «Причал» станут основой российской перспективной орбитальной станции, если она начнет свой самостоятельный полет после завершения эксплуатации МКС.