Как сообщил представитель американской компании Lockheed Martin, HULC уже готов к серийному производству и прошел полевые испытания в США.

Экзоскелет — это надеваемый «поверх тела» внешний каркас, обычно (но не обязательно) снабженный силовыми приводами. Его задача – увеличить силу носителя и уменьшить нагрузку.

Большинство конструкций работает так. Сенсоры фиксируют мышечные сокращения, далее автоматически принимается «решение», какое именно движение машина должна сымитировать. Затем в дело вступают моторы, и экзоскелет воспроизводит движение в «усиленном» варианте.

Ключевых проблем у технологии две. Во-первых, для экзоскелета нужен чрезвычайно компактный — при значительной мощности — источник питания. Во-вторых, реакция механизмов на сокращение мышц происходит с неизбежной задержкой, и задача в том, чтобы свести эту задержку до минимума.

При этом, естественно, сложность воспроизведения далеко не одинакова. Проще всего «изобразить» движения ног, сложнее – гораздо более разнообразные движения рук, и, наконец, наибольшую сложность представляет моторика кисти.

Как и большинство реализуемых сейчас идей, идея создания экзоскелета впервые посетила военных в начале 1960-х – предполагалось, что подобная конструкция увеличит силу «стандартного», ничем не выдающегося пехотинца в двадцать раз. К концу десятилетия General Electric и United States military действительно создали нечто под названием Hardeman — очень громоздкое (680 кг), неуклюжее и медлительное. Как оказалось, тогдашний уровень технологий был, мягко говоря, недостаточен для полноценной реализации идеи. В итоге, после некоторых перипетий, военные забыли концепцию как страшный сон, оставив ее на растерзание энтузиастам (в конце 1970-х, например, в Массачусетском технологическом университете безуспешно испытывались механические «ноги» для инвалидов).

Но в 2000 годау DARPA решило «вспомнить будущее», запустив программу Exoskeletons for Human Performance Augmentation. «Техзадание» предусматривало создание «полного» (для рук и ног) экзоскелета и составляло часть проекта по созданию снаряжения для солдата будущего — Land Warrior.

Разработки начали несколько команд, включая робототехническую компанию Sarcos и университет Беркли. По другую сторону Тихого океана ими занялись японцы из Cyberdyne Systems (именно эта компания упоминается в фильме «Терминатор»). Впоследствии Sarcos была куплена военно-промышленным гигантом Raytheon, а Berkeley Bionics попала в объятия Lockheed Martin. В результате Пентагону и миру предъявили несколько занимательных конструкций. Lockheed показала уже знакомого нам HULC, Raytheon — два варианта машины под названием XOS, а Cyberdyne Systems – экзоскелет HAL.

Посмотрим, что они собой представляют. Уже знакомый нам HULC весит 25 кг и легко укладывается в рюкзак. Пока он не полностью соответствует идеалам DARPA – у машины не «роботизированы» руки. Однако с помощью специальных приспособлений даже вес переносимого в руках груза передается на титановую раму экзоскелета…