Первый ракетный полк «Ярсов» заступил на боевое дежурство в начале марта 2011 года. Как ожидается, перевооружение Тейковского соединения на ракетные комплексы «Ярс» завершится в 2012 году, после чего начнется постановка таких комплексов на вооружение Новосибирского и Козельского соединений. В Козельском соединении на боевое дежурство будет поставлен комплекс «Ярс» шахтного базирования.

В перспективе комплексы «Ярс» получат все части Ракетных войск стратегического назначения, на вооружении которых в настоящее время стоят мобильные комплексы «Тополь-М». При этом постановка комплексов «Тополь-М» шахтного базирования на вооружение продолжится. Ранее сообщалось, что РС-24 заменит также устаревшие РС-18 (УР-100Н УТТХ) и РС-20 «Воевода» (Р-36М). Со временем «Ярсы» вместе с шахтными комплексами «Тополь-М» составят основу наземного компонента ядерной триады России.

Комплекс «Ярс» разработан Московским институтом теплотехники. Ракета способна нести до четырех ядерных боезаряда индивидуального наведения мощностью до 300 килотонн каждый. Технические данные ракеты засекречены. Предполагается, что она сможет поражать цели на расстоянии до 11 тысяч километров.