На выставке систем вооружений Eurosatory, прошедшей в Париже в июне 2010 года, компания BAE Systems представила две новые бронемашины — гусеничный CV 90 Armadillo и колёсный RG41.

CV 90 Armadillo представляет собой базовую бронемашину нового семейства, отличающуюся модульной компоновкой и "исключительной" степенью защищённости экипажа.

Модульность позволяет легко компоновать из различных модулей и базового шасси различные специализированные варианты бронемашин, наилучшим образом подходящих для решения различных задач на быстро меняющемся театре современной мобильной войны.

Достигнута 80% совместимость вариантов.

Машина базовой массой 27 т (без турели) имеет экипаж из трёх человек — командир, водитель и оператор вооружения. В варианте бронетранспортёра может перевозить до 8 бойцов с вооружением. Имеются также модификации: командная; медико-эвакуационная; самоходный миномёт; машина инженерного обеспечения.

Масса CV 90 Armadillo в специализированных вариантах может доходить до 35 т за счёт съёмных модулей различного назначения либо дополнительного съёмного бронирования.

Бронемашина может оснащаться различными видами управляемых дистанционно модулей вооружений. Представленный на Eurosatory 2010 вариант был оснащён модулем Lemur RWS с пулемётом M2 Browning калибра 12,7 мм (патрон 12.7x99mm NATO).

Оснащена системой активной защиты Saab LEDS-150 hard kill device и системой пожаротушения. Бронирование соответствует стандарту NATO STANAG 4569 Level 5 и позволяет выдерживать взрыв мины с зарядом более 10 кг.

На Eurosatory 2010 был также впервые представлен бронетранспортёр с колёсной формулой 8х8 RG41. Машина длиной 8,8 м, шириной 2,28 м и высотой 2,3 м имеет массу 30 т и способна вмещать водителя и до 10 бойцов с вооружением.

V-образный корпус состоит из 5 легко заменяемых даже в полевых условиях в случае повреждений модулей.