Профессиональный праздник отмечается с 1996 г. в соответствии с приказом главнокомандующего Военно-Морским Флотом РФ.

В этот день (по старому стилю 6 марта) в 1906 г. подводные лодки в русском флоте были выделены в самостоятельный класс боевых кораблей. Об этом свидетельствует приказ по Морскому ведомству № 52 от 11 марта (по новому стилю 24 марта) 1906 г. подписанный морским министром, в котором говорится "Государь Император [Николай II], в 6-й день марта сего года, Высочайше повелеть соизволил… включить в классификацию корабельного состава флота подводные лодки".

Идея подводного плавания неоднократно обсуждалась в правительственных и военных кругах России на протяжении XVII – ХIX веков. Различные изобретатели предлагали свои проекты, некоторые из них были воплощены в жизнь. Впервые подводная лодка упоминается в российских источниках в 1718 г. как "потаенное судно" Ефима Никонова. В начале 1880-х по проекту Степана Джевецкого были построены 50 подводных кораблей. Лодки Джевецкого приводились в действие мускульной силой гребца и предназначались для обороны приморских крепостей.

До 1900 г. в России было построено свыше 60 подводных лодок. Все они предназначались для прикрепления мин к стоящим на якорях кораблям противника, но малая скорость, неустойчивость движения по курсу и глубине, невозможность ориентирования в подводном положении не позволили стать этим подводным лодкам боевым оружием.

К началу ХХ века Морское ведомство России всерьез поверило в могущество подводного флота и в 1901 г. утвердило комиссию для проектирования полуподводных судов. Комиссия разработала проект подводной лодки "Дельфин", принятой в состав флота 14 октября 1903 г. под названием "миноносец №150".

Русско-японская война стала первой в мировой истории, в которой принял участие, еще официально не признанный, но уже заставивший противника дрогнуть новый класс военных кораблей – подводные лодки.

В 1906 г., с изменением официальной классификации кораблей Императорского российского флота от 1891 г., подводные лодки были отнес