Противолодочная ракета — ракета, предназначенная для поражения подводных лодок. Состоит из ракетной части, предназначенной для доставки боевой части к месту обнаружения подводной лодки, и боевой части, представляющей собой, как правило, торпеду с системой самонаведения. На части противолодочных ракетных комплексов в качестве боевой части используется тактический ядерный заряд.
Входит в состав противолодочного ракетного комплекса (ПЛРК), куда, кроме собственно ракеты, входит также носитель (корабль, самолет, вертолет и т. д.), комплекс обнаружения подводных лодок, пусковая установка и комплекс управления стрельбой.
Комплекс аппаратуры обнаружения ПЛ может быть размещен на отдельном носителе. Это может быть вертолет, самолет или самоходный или буксируемый подводный аппарат.