Военное Агентство Передовых Научных Исследований США (DARPA) объявило об организации конкурса на разработку проекта необычного аппарата, обладающего следующими качествами: во-первых, он должен обладать скоростью и дальностью самолета; во-вторых, такой способностью продолжать движение, какой обладает морское судно; в-третьих, невидимостью субмарины.