Свою историю отряд специального назначения «Витязь» ведет с 29 декабря 1977 года, когда в соответствии с приказом министра внутренних дел СССР на базе 9-й роты 3-го батальона 2-го мотострелкового полка Отдельной мотострелковой дивизии особого назначения (ОМСДОН) имени Дзержинского началось формирование учебной роты специального назначения (УРСН). 9 марта 1978 года был издан приказ начальника внутренних войск МВД СССР от «О формировании учебной роты специального назначения ОМСДОН». Набор военнослужащих срочной службы в это подразделение проводился из числа лучших спортсменов дивизии исключительно на добровольной основе. При отборе кандидатов выдвигалось два требования отличная физическая подготовка и психологическая устойчивость. В 1989 году на базе роты был создан батальон, который в 1991 году и стал отрядом специального назначения «Витязь».

Первое испытание отряд прошел в 1980 году — «витязям» было поручено обеспечение безопасности участников Московской Олимпиады. После Олимпиады эту уникальную по уровню подготовки структуру решили сохранить для проведения операций особой важности. В задачи отряда специального назначения «Витязь» входит участие в разоружении и ликвидации незаконных вооруженных формирований, организованных преступных групп, в пресечении массовых беспорядков, сопровождающихся вооруженным насилием, изъятии у населения незаконно хранящегося оружия; участие в пресечении актов терроризма; участие в обезвреживании лиц, захвативших заложников, важные государственные объекты, специальные грузы, сооружения на коммуникациях, а также здания органов государственной власти; участие в обеспечении безопасности должностных лиц и отдельных граждан Российской Федерации в соответствии с законодательством РФ. В 1981 году рота специального назначения участвовала в освобождении детей, захваченных террористами в одном из сел близ Ижевска. В 1986 году с ее участием была ликвидирована группа преступников, попытавшихся захватить самолет в Уфе. А в 1990 году «Витязь» совместно с группой «Альфа» провели спецоперацию по освобождению захваченных бандитами заложников в Сухумском следственном изоляторе. «Витязи» принимали участие в разрешении всех межнациональных конфликтов на территории бывшего СССР, а также в разоружении незаконных вооруженных формирований на территории Чечни в 1994 1996 годах. С 1999 года отряд выполняет задачи в ходе контртеррористической операции на территории Северо Кавказского региона РФ. В 2002 году отряд участвовал в специальной операции по освобождению заложников, захваченных террористами на мюзикле «Норд ост» в Москве.

Более 200 воинов отряда удостоены государственных наград, а восемь из них удостоены высокого звания Героя России. Основоположник спецназа внутренних войск ОСН «Витязь» по праву считается одним из лучших подразделений Внутренних войск МВД России. Символом воинов спецназовцев стал берет крапового цвета.