Михаил Боярский родился 26 декабря 1949 года в Ленинграде. Отец — Боярский Сергей Александрович (1916 г.рожд.), актер Театра имени В.Ф.Комиссаржевской. Мать — Милентьева Екатерина Михайловна (1920 г.рожд.), актриса Театра комедии.

Михаил Боярский — представитель замечательной петербургской театральной династии Боярских. Его отец Сергей Александрович и дядя Николай Александрович были ведущими актерами театра имени Комиссаржевской.