Комментарии участников:
На самом деле не сложно, по крайней мере в таком примере. Если кратко, то введеный урл www.domain.com/articles/title/5/ просто разбивается на элементы articles, title и 5 и потом из него уже формируется урл(запрос) для обращения к серверу (name=title&page=5)