Как сообщает New Scientist, Паскаль Ли (Pascal Lee) из Института Марса, расположенного, как и центр Эймса, в городе Моффлет Филд (штат Калифорния), предложил NASA для первоначального изучения с помощью роботов в соответствии с "космической доктриной" Буша неожиданно простую и более доступную, чем Луна, цель. Ею оказались крошечные спутники Марса – Фобос и Деймос.