Новый робот ходит за счёт опрокидывания

отметили
32
человека
в архиве
Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".
Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.
Добавил georgos georgos 21 Сентября 2007
Комментарии участников:
birubir
-1
birubir, 22 Сентября 2007 , url
ну или по другому — пьяный робот ))


Войдите или станьте участником, чтобы комментировать