![Студент собирает робота-паука с трехмерным зрением для разведки]()
Студент Томского политехнического университета (ТПУ) Максим Рудь создает робота-паука с трехмерным зрением, который сможет обследовать заброшенные шахты, искать людей под завалами, работать в местах ядерных аварий и лесных пожаров, а также выполнять функции военного разведчика, сообщается в корпоративной газете вуза «За кадры».
Рудь планирует собрать робота с системой технического трехмерного зрения, использующего модель движения, которая копирует паука. Аппарат будет оборудован камерой, ультразвуковыми сенсорами и лазерным датчиком. Он сможет адаптироваться к потере конечностей. Например, если одна нога выйдет из строя, он на ходу перестроит модель движения и сохранит способность передвигаться.
«Основная задача связана не столько с конструктивными особенностями робота, сколько с разработкой системы управления. Гексапод будет действовать автономно. Он сможет локализовать себя на местности, строить карты и распознавать объекты. Решить поставленные задачи призвана система технического трехмерного зрения, способная определить материал, из которого сделаны окружающие предметы», – говорится в тексте.
Создать мобильного и производительного робота стало возможным после появления в 2014 году одноплатных компактных компьютеров, совмещающих в себе центральный и графический процессоры. Этот симбиоз в десятки раз увеличит производительность гексапода и повысит энергоэффективность – для автономной работы будет достаточно пары небольших аккумуляторов, на которых он продержится до девяти часов.
Проект ориентирован на создание робота-разведчика, способного производить картографическую съемку в горах, шахтах, пустынях. Робот сможет незаметно снимать дислокации войск противника, находить взрывные устройства и участвовать в контртеррористических операциях, снимая происходящее в захваченном здании.
Также он будет способен работать в неблагоприятных условиях окружающей среды, опасной для человека.