Инженеры сумели построить первое сообщество роботов-муравьёв
отметили
9
человек
в архиве

Используя десять крошечных роботов, оснащённых световыми сенсорами и чрезвычайно простым набором заложенных правил, учёные смогли успешно воспроизвести навигационное поведение колонии муравьёв. Это открытие может помочь в создании более эффективной транспортной системы в человеческом обществе – но также и даёт нам новое понимание того, как работает разум улья этих удивительных насекомых.
Муравьи способны ориентироваться в своей сложной транспортной системе с помощью большого числа различных техник (которые зависят от конкретного вида). Они могут использовать визуальные приметы, вроде лесного полога, положение солнца, или природные ориентиры вдоль своего пути. Они также могут использовать проприецептивную информацию – вроде подсчёта числа шагов и числа поворотов тела. Муравьи также могут следовать феромонным дорожкам и использовать социальную информацию — например, быстрое обследование еды, которую переносят их товарищи.
Но их выбор направления также зависит от геометрической конфигурации точек соединения различных путей – узлов транспортной системы. Точный угол, задаваемый этими перекрёстками, влияет на то, каким путём будет следовать муравей в лабиринте переходов. Как следствие, эти углы могут влиять на способность муравья верно следовать феромонной дорожке к источнику пищи.
Что примечательно, муравьи всегда выбирают правильный путь – то есть они выполняют весьма значительную работу по ориентированию даже в самых странных и непредсказуемых переходах – и всегда выбирают самый удачный путь. Это заставило учёных предположить, что в их механизме принятия решений и ориентирования в своём окружении есть какая-то глубокая подоплёка.
Спросите у Алисы
Чтобы проверить эту гипотезу, команда учёных, возглавляемая Саймоном Гарнье из Института технологий Нью-Джерси, провела эксперимент, в котором роботы-муравьи были поставлены перед сходным испытанием. Но вместо феромонного следа эти миниатюрные механизмы, названые Алисами, оставляли световые следы, которые можно было отследить с помощью световых сенсоров…
Читать далее: (GearMix.ru)
Источник: (англ)
Муравьи способны ориентироваться в своей сложной транспортной системе с помощью большого числа различных техник (которые зависят от конкретного вида). Они могут использовать визуальные приметы, вроде лесного полога, положение солнца, или природные ориентиры вдоль своего пути. Они также могут использовать проприецептивную информацию – вроде подсчёта числа шагов и числа поворотов тела. Муравьи также могут следовать феромонным дорожкам и использовать социальную информацию — например, быстрое обследование еды, которую переносят их товарищи.
Но их выбор направления также зависит от геометрической конфигурации точек соединения различных путей – узлов транспортной системы. Точный угол, задаваемый этими перекрёстками, влияет на то, каким путём будет следовать муравей в лабиринте переходов. Как следствие, эти углы могут влиять на способность муравья верно следовать феромонной дорожке к источнику пищи.
Что примечательно, муравьи всегда выбирают правильный путь – то есть они выполняют весьма значительную работу по ориентированию даже в самых странных и непредсказуемых переходах – и всегда выбирают самый удачный путь. Это заставило учёных предположить, что в их механизме принятия решений и ориентирования в своём окружении есть какая-то глубокая подоплёка.
Спросите у Алисы
Чтобы проверить эту гипотезу, команда учёных, возглавляемая Саймоном Гарнье из Института технологий Нью-Джерси, провела эксперимент, в котором роботы-муравьи были поставлены перед сходным испытанием. Но вместо феромонного следа эти миниатюрные механизмы, названые Алисами, оставляли световые следы, которые можно было отследить с помощью световых сенсоров…
Читать далее: (GearMix.ru)
Источник: (англ)
Добавил
gearmix 1 Апреля 2013

1 комментарий
проблема (1)
Комментарии участников: