После смерти великого поэта врачи Института нейрохирургии им. Н. Н. Бурденко, где умер Сергей Михалков, признались, что, несмотря на солидный возраст, смерть Сергея Владимировича была внезапной. Если бы не роковой случай, легендарный поэт мог еще пожить: за несколько часов до своей смерти Михалков-старший упал дома.

Сергей Владимирович был независимым и жестким человеком. Он очень не любил, когда его жалеют. Поддерживать под руку позволял только любимой супруге и взрослым сыновьям — знаменитым кинорежиссерам Андрею Кончаловскому и Никите Михалкову.