Копейка впервые появилась в 1535 г. в ходе денежной реформы Елены Глинской, матери Ивана Грозного, проведенной 20 марта 1535 г. Причиной для её введения послужило широкое распространение практики обрезывания находящихся тогда в обиходе серебряных монет, что подрывало основы денежного хозяйства и вызывало недоверие у людей. После того, как все угрозы наказаний показали себя безрезультатными, государство пошло на решительные меры. Все старые монеты, вне зависимости от их целости, были запрещены и заменены новыми.

Копейка (копейная монета) — первоначально московская денежная единица.

Существует несколько версий происхождения этого термина. Самая распространенная версия — название произошло от слова «копьё», изначально на аверсе монеты изображался Георгий Пебодоносец, поражающий копьем Змия. Владимир Даль придерживался другого мнения, предполагая, что название произошло от слова «копить» деньги.

Копейкой также называли «новгородку» новгородскую деньгу с изображением копейщика. Кстати, были и сабельки — «московски», московские деньги с изображением всадника с саблей. Но именно вес новгородской деньги был равен 1/100 рубля, поэтому её название получило распространение.

Чаще всего копейки чеканились из серебра. В царствование Василия Шуйского (1606 — 1610 гг.) — из золота, а при Алексее Михайловиче (1645 — 1676 гг.) — из меди. В регулярном денежном обращении России с 1704 г., когда она составила 1/100 рубля чеканилась из меди (до 1929 г.), затем — из бронзы.

В результате деноминации российского рубля с 1 января 1998 г. в России была реанимирована копейка как 1/100 его часть. Новые копейки имеют разные номиналы и вес. Но на всех, как и в 1534 г., имеется изображение всадника с копьём. Под левым передним копытом коня на монетах проставлены буквы «М» или «С-П», обозначающие завод-изготовитель.