Современный велосипед, такой каким мы его знаем, происходит от механизма, который называли "лошадь денди", изобретенный в 1816 году немецким бароном Карол Фридрихом фон Дрезом. Однако задолго до появления велосипеда, дизайн которого разработал барон, появлялось множество велосипедов, но не железных, а вырезанных из дерева.