Трансляция началась 10 минут назад

Два прекрасных видео в дополнении к вчершней трансляции здесь

Ушла из жизни легендарная женщина, сражавшаяся в годы Второй мировой войны. 24 июня на 94-м году жизни в Москве скончалась Екатерина Илларионовна Дёмина (до замужества Михайлова), удостоенная за свои подвиги звания Героя Советского Союза.

Екатерина Михайлова ушла на фронт в 15 лет. 22 июня 1941 года по пути в Брест, куда она ехала на каникулы к своему брату-лётчику, попала под бомбёжку. Вместо Бреста девушка пешком добралась до Смоленска, пришла в военкомат и, прибавив к своему возрасту два года, добилась зачисления в Красную армию и отправки на фронт. 13 сентября 1941 года получила тяжёлое ранение в бою у города Гжатск.

История Екатерины Дёминой

Позже Екатерину зачислили санинструктором в 369-й отдельный батальон морской пехоты, с которым она прошла боевой путь от Кавказа до Австрии. При форсировании Днестровского лимана она оказала первую помощь 17 тяжелораненым краснофлотцам, подавила огонь станкового пулемёта, забросала гранатами дзот, уничтожила 20 солдат противника, 9 гитлеровцев взяла в плен. Была представлена к званию Героя Советского Союза, но награждена орденом Красного Знамени.

4 декабря 1944 года Екатерина Михайлова вновь послужила примером героизма при взятии крепости Илок в Югославии. Разведгруппа в составе 52 человек, включая главстаршину Михайлову, более двух часов отвлекала немецкие силы до подхода основной атакующей группы. Через два часа боя, находясь по шею в холодной воде, из полусотни десантников в строю остались только 13, и все они были ранены. Сама будучи тяжелораненой, Михайлова продолжала оказывать медицинскую помощь тонувшим раненым бойцам, а когда к острову приближались вражеские шлюпки, сама бралась за автомат и отбивала атаку.

В 1965 году в прокат вышел документальный фильм "Катюша" режиссёра Виктора Лисаковича. В нём рассказывается о подвигах Екатерины Михайловой в годы Второй мировой. Заслуженную награду Екатерина Дёмина получила только в 1990 году. Указом президента СССР от 5 мая 1990 года бывшего санинструктора наградили медалью "Золотая звезда" и орденом Ленина, присвоив звание Героя Советского Союза. В годы войны она была награждена двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями "За отвагу", "За оборону Кавказа", "За освобождение Белграда", "За взятие Будапешта", "За взятие Вены" и "За победу над Германией".

Аромат получил соответствующее название Kokain, что также является отсылкой к песне 1997 года с таким же названием.

Композиция Kokain состоит из нот бензина, кожи, пачули, горелого дерева, огня и малины.

Аромат продается в сети аптек Rossmann по 20 и 25 евро, в зависимости от объема.

В мае группа Rammstein выпустила первый альбом за десять лет. Седьмая по счету пластинка называется так же, как и сам коллектив - Rammstein.В альбоме 11 песен, на одну из них - Deutschland - музыканты сняли клип, первый с 2012 года. Вокалист Rammstein Тилль Линдеманн признался в любви на русском языке в новом клипе Ausländer ("Иностранец").

Лекция прошла в рамках образовательного форума ТОГИРРО.

Современное образование должно взрастить детей-почемучек. Школьники без устали должны задаваться вопросами и искать ответы у педагога.

"В системе смыслового образования все начинается не с педагога и не с ученика, а с диалога между ними. Первое правило смыслового образования - педагог выступает как человек, который мотивирует ученика, а не авторитарный властитель, который говорит, как надо сделать. А ученик, как почемучка, не дает покоя педагогу. Ученик имеет великое право - право на ошибку. Потому что в мире неопределенности жестких ответов быть не может", - убежден Александр Асмолов.

Он обратил внимание аудитории на то, что обществу никогда не жить в стабильном мире - это утопия. Жизнь постоянно меняется, поэтому искусство навигации в мире бурь - самое педагогическое искусство. Педагог с 50-летним стажем, профессор Асмолов призвал педагогов принять вызовы современности: неопределенность, сложность и разнообразие.

"Помните фильм „Доживем до понедельника"? Там задается вопрос: „Что такое счастье?". И следует простой ответ от ученика: „Счастье - это когда тебя понимают". Идеология развития начинается тогда, когда вы понимаете, что такое жизнь. Жизнь - это не адаптация, это развитие. Каждый человек является субъектом своего развития, хозяином своей судьбы", - подчеркнул доктор психологических наук.

Свою речь Асмолов щедро снабдил цитатами известных писателей, как оказалось, неспроста. Так он наглядно показал преподавателям значение мировой литературы в развитии человека. По его словам, последние исследования показывают, что мировые топ-менеджеры в юности читали произведения фантастов XX века - Жюль Верна, Айзека Азимова, Рэя Брэдбери.

"На первый план сегодня выходит проектная активность. И профессионализация - это формирование компетенции в условиях изменения профессии. Мы должны понимать, что важен не капитал, а потенциал каждого из нас. Сегодня наш ребенок, как Юлий Цезарь, многозадачен. Отсюда идеология поддержки разнообразия. Каждый из вас - автор самого себя. И наши дети все более становятся авторами самого себя. Наши дети с трех лет идут другой дорогой: сегодня каждый ребенок сам себе Гугл и Яндекс", - пояснил Асмолов.

Поколение Y - нынешняя молодежь - делится на поколение Net (Интернета) и поколение Waithood (отсроченного ожидания), считает Александр Асмолов. Он также предостерег от ранней профориентации детей: "Пусть ребенок у вас маленький Леонардо, маленький Паганини, маленький Пушкин - ну дайте ему мир обнять, а не гоните по узкоколейке".

Взамен принципу адаптации к реальности приходит преадаптивность - умение воспринимать неопределенность как возможность. 80% профессий, которые будут востребованы через 15-20 лет, обществу еще неизвестны. Преадаптивность - это формирование будущего, логика в мире перемен, утверждает профессор. Он представил пирамиду преадаптивности Асмолова.

"Кто из вас слышал вопрос: „А тебе что, больше всех надо?". Приветствую вас, неадаптанты! Когда в нас гасится преадаптивность, мы становимся роботами. Код каждого из нас - это непредсказуемость. Учить учиться - формула самодвижения - должна стать формулой образования", - считает педагог.

Учитель становится режиссером конструирования возможностей, его задача - мотивировать, мотивировать, мотивировать. Не преподносить готовые ответы ученику, а мотивировать его, чтобы ребенок как можно больше спрашивал: "Почему?".

Учитель математики и информатики тюменской школы № 62 Ирина Субботина отметила, что многое сказанное профессором пригодится не только для педагогической практики, но и для личностного развития. "Прежде чем начать мотивировать детей, нужно научиться мотивировать себя", - отметила она.

Подробнее о "Психологии перемен" Александр Асмолов расскажет в четырехсерийном документальном фильме на телеканале "Культура".

Ирина Ромашкина

Всё, что происходило последний месяц с продюсером группы "На-На" Бари Алибасовым - от начала и до конца можно назвать самым настоящим спектаклем для телезрителей. Об этом, дав откровенное интервью журналистам, заявил пиардиректор музыканта Вадим Горжанкин.

По словам мужчины, история с отравлением Алибасова средством для прочистки труб "Крот" тщательно проработанное "по законам драматургии" шоу.

Каждое событие можно "продать". Мы понимаем, чего хотят люди, даем им то, чего они ждут, и не считаем это зазорным, - признался пиарщик.

Горожанкин подчеркнул, что для популярности стареющих групп, таких как "На-На" подпитывать разными "горячими" историями надо постоянно как поклонников, так и СМИ.

И эти угасающие звезды пассивно ждут: вдруг кто-то позвонит, пригласит на съемки, закажет концерт, попросит дать интервью, - подытожил в интервью РГ Горжанкин.

В начале июня продюсер Бари Алибасов попал в реанимацию, выпив средство для прочистки труб "Крот" якобы перепутав его с любимым йогуртом. В течение нескольких недель страна с замиранием сердца следила за состоянием артиста и желала ему скорейшего выздоровления.

Российский комик Евгений Петросян выложил в Сети фрагмент своего старого юмористического выступления, в котором сантехник случайно выпил гель. Видео артист посвятил ситуации с Бари Алибасовым, писал News.ru.

10 лет назад в "Кривом зеркале" у меня был монолог Леонида Натапова "Подарки". Где был такой фрагмент... чего-то он мне напомнил историю с Бари Алибасовым. Дай Бог ему здоровья!- написал в соцсети Петросян.

Сегодня, съемочные группы информационных агентств "Ньюс Фронт", "РИА Новости" и пресс-службы УНМ ДНР вели видео фиксацию нарушений режима прекращения огня со стороны ВСУ и повреждений жилого дома в н.п. АЛЕКСАНДРОВКА, по адресу ул. Шевченко 51.

В это время украинские каратели из 24 бригады, по команде своего главаря ГУДЗЯ, произвели повторный обстрел данного района из 120-мм минометов. От обстрела журналисты укрылись в ранее пострадавшем доме вместе с его хозяевами.

В свою очередь, другой военный преступник ПОЛЯКОВ, со своими подельниками из 53 бригады применил 120-мм минометы по н.п. ОЗЕРЯНОВКА на окраине н.п. ГОРЛОВКА. Стремясь нанести наибольший ущерб жителям Республики, украинские бандиты применили зажигательные боеприпасы, что было зафиксировано на видео камеру военного корреспондента пресс-службы УНМ ДНР Дмитрия Астрахань, который также осуществлял видео фиксацию ежедневных обстрелов украинских карателей с применением запрещенного вооружения.

Примечательно, что ВФУ предвидели приезд съемочных групп на места своих преступлений, но не только не прекратили, но и целенаправленно усилили обстрелы населенных пунктов. Таким образом, командование ООС демонстративно упивается своей безнаказанностью и продолжает реализацию своего плана по недопущению мира на Донбассе.

Противник не оставляет попыток вооруженных провокаций вдоль всей линии боевого соприкосновения, совершая обстрелы населенных пунктов республики.

Также сегодня, в результате обстрела из гранатометов и 120 - мм минометов населенного пункта ВЕСЕЛОЕ, с позиций 57 бригады по прямому приказу главаря МИШАНЧУКА, получил осколочное ранение мирный житель 1966 г.р., проживающий в н.п. Веселое по ул. Набережная, д. 28.

Призываем международные организации остановить террор украинских карателей и оказать давление на официальный Киев, провести тщательное разбирательство по факту случившегося и сурово наказать виновных. Отмечаем, что факт получения ранения мирным жителем свидетельствует о том, что преступные действия украинской стороны идут в разрез с заявлениями руководства Украины о приверженности курсу мирного урегулирования конфликта на Донбассе.

***

Во время съёмок последствий обстрела карателей ВСУ на окраине Донецка, под обстрел украинских боевиков попали военный корреспондент пресс-службы УНМ ДНР, корреспонденты News front, РИА Новости и независимые журналисты.

"Мы приехали фиксировать разрушения, через некоторое время начался обстрел, работали минометы, слава богу, все живы и здоровы", - отметил фотокорреспондент РИА Новости Александр Гаюк.

В свою очередь военкор News Front Влад Зеленый выразил мнение, что обстрел мог вестись целенаправленно, так как наводчики могли видеть группу журналистов.

27.06.2019 В результате очередного обстрела со стороны украинских боевиков была ранена мирная жительница посёлка шахты Трудовская, которая была доставлена в больницу номер 14.

Выступление заместителя Постоянного представителя Российской Федерации при ООН В.К.Сафронкова на заседании Совета Безопасности по Сирии

Благодарю Вас, г-н Председатель.

Прежде всего: мы высоко оцениваем Вашу работу лично на посту Председателя Совета Безопасности, так же, как и деятельность всей кувейтской команды.

Г-н Председатель,

Мы благодарим Спецпосланника Генсекретаря г-на Педерсена за доклад. Разделяем высказанные Вами, г-н Педерсен, оценки. Поддерживаем предпринимаемые Вами усилия с целью достижения устойчивого урегулирования в Сирии. Принципиально важно, г-н Педерсен, что Вы наладили и поддерживаете постоянный конструктивный диалог со всеми вовлеченными сторонами, ведете линию на сближение позиций в региональном и международном плане.

Россия энергично работает над продвижением политического процесса и восстановлением доверия между ключевыми сторонами внутри Сирии и вокруг нее. Интенсивно взаимодействуем с партнерами по Астанинскому формату - с Ираном и Турцией, при этом мы остаемся в постоянном контакте со Спецпосланником, работаем в координации с правительством Сирии и сирийской оппозицией.

25 июня глава Российского центра по примирению враждующих сторон генерал А.Н.Бакин представил Совету Безопасности обстоятельный обзор военно-политического положения в Сирии. Считаем, что этот доклад был весьма полезным и содержательным. Содержал исчерпывающие ответы на многие звучащие в Совете Безопасности вопросы. С ним просто нужно внимательно ознакомиться.

В ходе выступления российского представителя особое внимание было уделено ситуации в Идлибской зоне деэскалации. Никто не может отрицать, что боевики террористической группировки "Хейят Тахрир аш-Шам" - по существу "Нусры" - не прекращают провокационные нападения на позиции подразделений Вооруженных сил Сирии, гражданское население страны, российскую авиабазу "Хмеймим". Призывать и требовать от нас бездействовать в этой ситуации по крайней мере нечестно, тем более, что российский генерал подтвердил, что военные операции осуществляются исключительно по доразведанным целям. Ущерба гражданскому населению и гуманитарным объектам мы не наносим.

Вызывает обеспокоенность, что нусровцы предпринимают попытки переформатироваться в умеренную оппозицию, но мы все прекрасно знаем, что "перекраситься" отнюдь не означает "отказаться от террористической направленности". Содержание остается прежним. Борьбу с террористическими организациями, признанными таковыми Советом Безопасности ООН, всеми нами единогласно, необходимо продолжать. Гаранты "Астаны" решительно настроены полностью выполнять договоренности о стабилизации в Идлибе. Активно сотрудничаем с этой целью с Сирией и Ираном, с Турцией. Тщательно выполняем нами же выработанный, согласованный и подписанный Меморандум в Сочи. Вместо того, чтобы требовать от нас выполнять то, что мы сами согласовали и подписали, лучше бы подключились все к антитеррористической борьбе. Это было бы реальным вкладом в дело достижения сирийского урегулирования.

Серьезную озабоченность вызывает обстановка на северо-востоке Сирии. Обеспечение стабильности и безопасности в этом районе возможно только на основе уважения суверенитета и территориальной целостности страны, отказа от сепаратистских планов, подрывающих национальную безопасность Сирии и соседних стран. Вообще, вызывает недоумение, что от нас требуют больше информации, больше деталей происходящего, а когда мы приглашаем нашего представителя, который действует внутри страны и решает важные задачи по национальному примирению, вдруг эти доклады ставятся под сомнение. Причем ставятся под сомнение еще до озвучивания этих докладов. И об этом говорят те, чьи страны незаконно оккупируют Сирию, нарушают ее суверенитет и территориальную целостность.

Рассчитываем, что в ближайшее время нам удастся достичь прорыва в деле запуска Конституционного комитета. Российские представители в последние дни провели интенсивные консультации на этот счет не только с сирийскими властями, но также оппозицией и другими вовлеченными в сирийский конфликт игроками. Разумеется, стратегическая цель неизменна: запустить полноценный политический процесс в Женеве под эгидой ООН, Вашей эгидой, г-н Педерсен, на основе резолюции Совета Безопасности 2254.

Подчеркнул - несмотря на нагнетаемую обстановку, зачастую искусственно, в т.ч. на сегодняшнем заседании Совета Безопасности, мы сохраняем оптимизм в отношении дальнейшего развития обстановки в Сирийской Арабской Республике. Сохраняем оптимизм, потому что действуем в полном соответствии с международным правом. Мы находимся в Сирии по приглашению законного правительства. Очевидно, что по мере нормализации обстановки в Сирии, ликвидации основных очагов террористов и возвращения страны к мирной жизни на первый план выходят вопросы постконфликтного восстановления, предоставления гуманитарного содействия.

Гуманитарная помощь должна оказываться всем сирийцам на всей территории Сирии без предварительных условий. Важным представляется содействие восстановлению Сирии, которое следует осуществлять в строгом соответствии с нормами международного гуманитарного права, принципами нейтральности, непредвзятости, беспристрастности и во взаимодействии с центральными властями. Необходимо работать над созданием условий и содействовать безопасному и добровольному возвращению беженцев и временно перемещенных лиц в места их проживания в Сирии. Впрочем, в докладе российского генерала содержалась подробная информация на этот счет. Еще раз прошу внимательно с ней ознакомиться.

В очередной раз призываем отказаться - раз и навсегда - от односторонних санкций, которые лишь усугубляют гуманитарную ситуацию в Сирии. Страдают граждане. По большей части именно из-за этих рестрикций Сирия испытывает серьезные проблемы, в том числе в сфере здравоохранения и топливно-энергетической области.

Россия продолжит оказывать Сирии всестороннюю поддержку в вопросах реконструкции инфраструктуры, доставки гумсодействия как на двусторонней основе, так и через международные механизмы, в том числе системы Организации Объединенных Наций.

Вновь подчеркиваем, Сирия была, есть и остается одним из ключевых государств Ближнего Востока, неотъемлемой частью арабского мира. Нельзя искусственно вырвать ее из общерегионального контекста в угоду конъюнктурным установкам. В этой связи выступаем за скорейшее возвращение Дамаска в "арабскую семью". Это будет способствовать восстановлению, нормализации, оздоровлению межарабских отношений и ситуации в регионе в целом. Это, кстати говоря, естественный и объективный процесс, который продвигается, несмотря на внешнее противодействие.

Давно настала пора многим нашим коллегам пересмотреть устаревшие подходы по сирийской проблематике, которые перекрыты историей. Нужно отказаться от давления, попыток изоляции, откровенного заигрывания с незаконными вооруженными группировками. Группировками, которые легко меняют лояльность и не гнушаются сотрудничеством с откровенными террористами. Неужели история ничему не научила? Посмотрите, к чему привело разрушение в результате внешних незаконных интервенций государственности в ряде арабских государств.

Призываем всех заинтересованных в возвращении мира в Сирию конструктивно подключиться к нашим усилиям. Мы сможем добиться завершения войны, сфокусировавшись на политическом процессе и национальном примирении, которым г-н Педерсен активно занимается. Вместе мы сможем гарантировать права меньшинств, в том числе христиан, которые тысячелетиями проживали на Ближнем Востоке.

К ситуации в Сирии, на Ближнем Востоке требуется всеобъемлющий подход. Налаживание международного сотрудничества предполагает решительный отказ от линии на эскалацию обстановки и переходу от конфронтации к диалогу и сотрудничеству. Это касается, еще раз подчеркнем, и Сирии, и Ирана, и других стран региона.

Благодарю за внимание, г-н Председатель.

Сопредседатель партии "Оппозиционная платформа - За жизнь" Вадим Рабинович в эфире телеканала "112 Украина" прокомментировал инициативу команды президента Владимира Зеленского о переносе столицы из Киева. По его словам, "шутки должны закончиться".

Сегодня еще гениальную вещь сказала Администрация президента, хотя шутки должны когда-то закончиться - столицу надо перенести. Столицу Киев, столицу Украины Киев надо перенести в другое место. Это официальное заявление партии Зеленского. Кривой Рог там насторожился, еще другие города. Люди добрые, я не против устраивать из страны "95 квартал", но что мы кушать в конце этого будем? Ну это же вообще уже какой-то начинается анекдот", - сказал он.

Ближе к концу девяностых в российском эфире, и вскоре - уже чуть ли ни буквально "из всех утюгов" - начали звучать песни подмосковской группы "Високосный год". При этом каким-то фантастическим образом не надоедавшие и после двадцатого заслушивания.

Объяснение - простое: та самая ненавязчивая душевность, интеллигентность, нежная, цепкая лирика, полная - простите уж за банальность оборота - отдача в сердцах. И тут уже - "народность", в лучшем смысле.

Проект, позже названный "Високосный год", собрался в 1988-м во Фрязино. После того, как Илья Калинников, "мозг" и фронтмен коллектива, написал песню с таким названием. Которую до ума так и не довел. Что не помешало: 1990-й - год официального рождения группы. Взятой под наставническое крыло Александром Кутиковым из "Машины времени".

А 1995-м родилась "Лучшая песня о любви" - "первая визитка" "Года". Хит сумасшедшей славы. С которой могут соперничать разве что "Метро"...

...и "Тихий огонек", ставший главной музыкальной темой "народного" же сериала "Дальнобойщики".

В 2000-м выходит дебютный, и, как окажется, единственный альбом группы - "Который возвращается". К 2002-му, по неофициальным данным, ставший в России "платиновым". Официально - "золотым".

Все начало нулевых прошло под знаком "Високосного года" - концерты, тотальные эфиры с жесточайшими ротациями, оккупация всех мыслимых хит-парадов и "Рождественские встречи" Аллы Пугачевой. Где группе предложили спеть не одну песню, как там заведено было, а целых две - "Лучшую о любви" и "Метро".

Следом - девятый вал успеха - и так далее: скромная группы из Фрязино идет на премию "Овация", становится лауреатом "Песни года" и еще россыпи наград.

К досаде сотен тысяч поклонников, к 2004-му активность группы снижается, хиты уровня первых не появляются, начинаются перемещения состава и угасает концертная деятельность. Что в хищных условиях шоу-бизнеса примерно равносильно творческому суициду. Поэтому когда в 2006-м в проект зашли молодые музыканты, вновь начались концерты, а следом случилось и переиздание альбома - ремастированного и с бонусами, по-настоящему это было отмечено лишь преданными фанатами и людьми с долгой памятью, не замусоренной поющими трусами однодневок.

И кто знает, как бы оно могло еще повернуться дальше - чудеса происходят постоянно, но произошло непоправимое, ставящее окончательный крест - 25 июня в одной из московских больниц от сердечной недостаточности умер Илья Калинников. Лидеру "Високосного года" было 46 лет.

Арену начали строить в 2007-ом, тогда проект планировали сдать в марте 2009-го, однако ее строительство затянулось почти на 10 лет. За это время стоимость стадиона выросла больше, чем упал рубль, почти в 6,5 раз - с ₽6,7 млрд до ₽43,5 млрд.

Информагентства со ссылкой на чиновников сообщали, что к удорожанию привели несколько факторов: смена подрядчиков, дополнительные меры безопасности ФИФА и закупка заграничных материалов в условиях санкций. Как следствие - это приводило к корректировке проекта, результаты которой отражалась на всех этапах строительства. При возведении "Зенит-Арены", как и при строительстве "Открытие-Арены" в Москве, использовалась технология BIM. Только она привела к разным результатам: в столице стадион был построен в срок, а в Петербурге к тому - что он смог открыться только к Кубку конфедераций.

Что такое BIM?

Аббревиатура BIM расшифровывается как Building Information Modeling или Building Information Model, то есть информационное моделирование зданий. Суть схемы в следующем. Существует информационное поле, в котором появляется 3D-модель здания. Все участники проекта - от проектировщиков до эксплуататоров здания - видят ее и могут следить за изменениями в реальном времени. Скажем, если меняется система отопления, то может поменяться фасад здания, и так далее.

Пример

Летом 2017 года у "Зенит-Арены" протекла крыша. Бывший вице-губернатор Игорь Албин тогда обвинил в ее порче бакланов, у которых массивные клювы, приводящие к природному вандализму. В 2018 году на востоке Москвы был построен жилой комплекс "Золотая звезда". Он тоже имел шансы встретить некоторые трудности при строительстве, если бы не применение BIM на всех этапах реализации проекта.

Директор комплексного контроля строительства ООО "НТЦ "Эталон" (входит в Группу "Эталон") Анастасия Пулатова говорит, что если внедрять BIM, то надо это делать на полном цикле, и никак иначе. Компании, которые внедряют его для вида, например, только для госэкспертизы, сталкиваются с рисками.

- BIM позволил нам увидеть серьезную проблему в проектных решениях "Золотой звезды" еще до выхода на стройку, - вспоминает она. - Речь шла о проблеме на верхних этажах: в здании были не до конца продуманы технологические отверстия для установки вентиляторов на чердаке.

- Если бы главный инженер проекта не нашел эту проблему через комплексную BIM-модель, то нам пришлось бы делать реконструкцию проходов, - поясняет Арсентий Сидоров. - То есть пришлось бы штробить монолитные стены. Иначе вентиляторы не занести. Далее возник бы вопрос - а как повлияют новые отверстия на каркас здания? Следовательно, нужны мероприятия по усилению каркаса. А это уже изменение конструктива здания - то есть надо повторно выходить на государственную экспертизу. Иными словами, без BIM работы могли остановиться на пару месяцев.

Сокращение сроков и издержек

Сейчас Группой "Эталон" построено больше 2 млн кв. м недвижимости по этой технологии. Трудности внедрения могут возникнуть только на первых этапах. Так, первыми в цепочке BIM участвуют проектировщики. В Группе "Эталон" они проходили обучение около месяца. Потом - уже в процессе работы - нанимались консультанты, появлялись новые BIM-специалисты, которые отвечают за наполнение BIM-библиотек и координируют работу проектировщиков. Но с одного проекта научиться BIM-софту сложно, уверен Сидоров, - надо пройти один-два проекта. По его словам, проектный институт Группы "Эталон" перешел на новый уровень с BIM примерно за год.

- Если проектировщик работает в BIM несколько лет, то он сокращает сроки реализации объекта, - говорит Сидоров. - BIM позволяет проектировать на 2-3 месяца быстрее. Есть также ускорение работы на стройплощадке: в среднем на 1-2 месяца. У нас есть пример стройки в Бутово - ЖК "Эталон-Сити". Мы сдали его на два месяца раньше, а могли бы работать дольше.

Таким образом, по словам специалиста, BIM позволяет экономить до 10% от общих затрат на строительство. Это довольно большая сумма даже для столичного застройщика - к примеру, по данным на 2016 год, средняя стоимость строительства квадратного метра жилья в городе составляла ₽60 тыс.; при этом на круглом столе, который прошел в "МП", говорилось, что даже экономия в размере 6 тыс. рублей с "квадрата" считается для столичных девелоперов весомой. Особенно важна эта экономия при переходе на эскроу-счета, когда девелопер не может сразу брать деньги покупателей, а пользуется кредитами.

Еще одна выгода и ЖКХ

В BIM можно одновременно создавать несколько вариантов проекта. Например, форму здания, планировку квартир (скажем, соотношение однушек/двушек). То есть в BIM можно сразу оценить качество, количество и стоимость выбранных проектных решений. Всю работу по подсчету ТЭПов на этапе оценки проекта может выполнить один специалист за короткий промежуток времени, говорит Анастасия Пулатова.

Но больше всего выгоды получает тот, кто будет эксплуатировать здание. То есть управляющие компании.

Как известно, примерно 40% стоимости жизненного цикла проекта - это его строительство, проектирование, упаковка и покупка земли. 60% - это эксплуатация. То есть замена агрегатных узлов, покраска, капремонты и т.д.

- По старой схеме вся информация о здании хранится на бумагах, - говорит Арсентий Сидоров. - Бумаги ветшают и их теряют. BIM же сохраняет всю информацию в цифровом виде, которая никуда не исчезает. При подготовке к ремонту эта информация позволяет быстро посчитать объемы материалов. Подрядчики не скажут, что они сделали больше, чем фактически существует в BIM-проекте. То есть они не обманут.

Еще в BIMможно вести информацию по замене наполнения здания. То есть программа напоминает о времени, когда система изнашивается [как и в случае с крышей стадиона - прим. "МП"].

- У нас в московских ЖК работает своя УК, - продолжает специалист. - Мы учим ее специалистов работать с BIM-моделями. Коммунальщики получают информацию, которую нельзя редактировать. Ее можно только смотреть.

Сидоров сравнивает BIM в руках коммунальщиков с игрушкой "бродилкой" - только сотрудник УК путешествует, например, не по лабиринту DOOM, а по реально построенному зданию, то есть коммунальщик становится пользователем браузера.

В Группе "Эталон" инженеров управляющих компаний учат работать с BIM-браузером за один день.

Простые здания и софт

По BIM-технологии можно проектировать простые здания, даже типовой детский сад и бойлерную во дворе.

- Дело в том, что сохраняются библиотеки элементов, даже после строительства бойлерной. И если к проектировщику придут за проектом второй бойлерной, то на ее проектирование он потратит уже меньше времени, - говорит Сидоров. - Сложнее BIM будет себя чувствовать разве что на уникальных объектах, атомных электростанциях, где всегда добавляется что-то новое.

Пока сохраняется проблема использования технологии в условиях возможных санкций.

- Сегодня всеобъемлющих альтернатив зарубежному софту нет, - полагает председатель общественной комиссии при Минстрое. - Пока есть довольно молодой российский софт, это NanoCAD и Renga. Но в перспективе двух-трех лет мы получим программные комплексы, которые уведут нас от зависимости от иностранного софта. И очень важно, чтобы государство создало им тепличные условия. Скажем, утвердило госзаказ на определенные объекты для BIM. Или дало преференции на использование отечественного софта перед иностранным. Хотя бы на крупных государственных проектах. Ведь прозрачность системы BIM, изменения и сметы которой видят все имеющие туда доступ, исключают коррупционную схему.

То есть, по словам специалиста, в случае использования BIM на полном цикле, они перестают дорожать и превращаться в долгострои, которые известны многим, кто хоть немного интересуется проблемой коррупции.

Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека.

Речь пойдет про камеры глубины, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию. Причем многовекторную. Бурное развитие идет по следующим направлениям:

• Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора;
• Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света;
• Depth from Stereo камеры - классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео;
• Light Field Camera - они же камеры светового поля или пленоптические камеры, про которые был отдельный подробный пост;
• И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку.

Кому интересно, как это будет выглядеть, а также сравнение разных подходов и их текущее и завтрашнее применение - добро пожаловать под кат!

Итак! Разберем основные направления развития камер глубины или фактически разные принципы измерения глубины. С их плюсами и минусами.

Способ 1: Structured Light камеры

Начнем, пожалуй, с одного из самых простых, старых и относительно дешевых способов измерения глубины - структурированного света. Этот метод появился по сути сразу, как только появились цифровые фотоаппараты, т.е. более 40 лет назад и сильно упростился чуть позднее, с появлением цифровых проекторов.

Основная идея крайне проста. Ставим рядом проектор, который создает, например, горизонтальные (а потом вертикальные) полоски и рядом камеру, которая снимает картину с полосками, как это изображено на этом рисунке:

Источник: Autodesk: Structured Light 3D Scanning 

Поскольку камера и проектор смещены друг относительно друга, то и полоски также будут смещаться пропорционально расстоянию до объекта. Измеряя это смещение мы можем рассчитывать расстояние до объекта:
Источник: http://www.vision-systems.com/

По сути, с самым дешевым проектором (а их цена начинается с 3000 рублей) и смартфоном можно измерять глубину статических сцен в темной комнате: 

Источник: Autodesk: Structured Light 3D Scanning 

Понятно, что при этом придется решить целую пачку задач - это калибровка проектора, калибровка камеры телефона, распознавание сдвига полос и так далее, но все эти задачи вполне по силам даже изучающим программирование продвинутым школьникам старших классов. 

Наиболее широко известен этот принцип измерения глубины стал, когда в 2010 году компания Microsoft выпустила сенсор глубины MS Kinect по цене 150$, что на тот момент было революционно дешево. 

Источник: Partially Occluded Object Reconstruction using Multiple Kinect Sensors

При том, что помимо собственно измерения глубины с ИК-проектором и ИК-камерой Kinect также снимал обычное RGB видео, имел четыре микрофона с функцией подавления шумов и мог сам настраиваться на человека по высоте, автоматически наклоняясь вверх или вниз, тут же внутри была встроена обработка данных, которая выдавала на консоль сразу готовую карту глубины:

Источник: Implementation of natural user interface buttons using Kinect

Всего было продано порядка 35 миллионов устройств, что сделало Kinect первой массовой камерой глубины в истории. И если учесть, что до нее камеры глубины конечно были, но продавались обычно максимум сотнями и стоили минимум на порядок дороже - это была революция, обеспечившая большие вложения в эту область. 

Важной причиной успеха было то, что к моменту выхода у Microsoft на Xbox 360 уже было несколько игр, которые активно использовали Kinect как сенсор. Взлет был стремителен:


Более того, Kinect даже умудрился войти в книгу рекордов Гиннеса как самый быстро продаваемые гаджет в истории. Правда Apple вскоре потеснила Microsoft с этого места, но тем не менее. Для нового экспериментального сенсора, который работает в дополнение к основному устройству стать самым быстро продаваемым электронным устройством в истории, это просто великолепное достижение:


При чтении лекций мне нравится спрашивать аудиторию, откуда взялись все эти миллионы покупателей? Кто были все эти люди? 

Как правило, никто не угадывает, но иногда, особенно если в аудитории люди постарше и поопытнее - дают правильный ответ: продажи двигали американские родители, которые с восторгом увидели, что их дети могут играть на приставке и при этом не сидеть толстой попой на диване, а скакать перед телевизором. Это был прорыв!!! Миллионы мам и пап кинулись заказывать девайс для своих чад. 

Вообще, когда заходит речь о распознавании жестов, то обычно люди наивно полагают, что просто данных с 2D-камеры достаточно. Ведь они видели много красивых демок! Реальность намного более сурова. Точность распознавания жестов от 2D видеопотока с камеры и точность распознавания жестов с камеры глубины отличаются на порядок. С камеры глубины, а точнее - с RGB камеры, совмещенной с камерой глубины (последнее важно), можно намного точнее и с меньшими затратами распознавать жесты (даже если в комнате темно) и ровно это принесло успех первой массовой камере глубины.

Про Kinect на Хабре в свое время писали очень много, поэтому совсем кратко как это работает. 

Инфракрасный проектор дает в пространстве псевдослучайный набор точек, по смещению которых определяется глубина в данном пикселе:


Источник: Depth Sensing Planar Structures: Detection of Office Furniture Configurations 

Разрешение камеры заявлено как 640х480, однако реально там где-то примерно 320x240 с довольно сильной фильтрацией и картинка на реальных примерах выглядит так (то есть довольно страшна):

Источник: Partially Occluded Object Reconstruction using Multiple Kinect Sensors

Хорошо видны "тени" от объектов, поскольку камера и проектор разнесены довольно далеко. Видно, что для предсказания глубины берутся сдвиги нескольких точек проектора. Кроме того, идет (жесткая) фильтрация по непосредственным соседям, но все равно карта глубины достаточно шумная, особенно на границах. Это приводит к достаточно заметному шуму на поверхности получающихся объектов, который необходимо дополнительно и нетривиально сглаживать: 

Источник: J4K Java Library for the Microsoft's Kinect SDK

И тем не менее всего 150$ (сегодня уже 69$, хотя лучше ближе к 200$, конечно) - и вы "видите" глубину! Серийных продуктов реально много.

Кстати, в феврале этого года был анонсирован новый Azure Kinect:

Источник: Microsoft announces Azure Kinect, available for pre-order now

Его поставки разработчикам в США и Китае должны начаться 27 июня, т.е. буквально прямо сейчас. Из возможностей, помимо заметно лучшего разрешения RGB и лучшего качества depth камер (обещают 1024x1024 на 15 FPS и 512х512 на 30 FPS и более высокое качество хорошо на глаз видно по демо, камера ToF) заявлена поддержка совместной работы нескольких устройств из коробки, меньшая засветка на солнце, ошибка менее 1 см на расстоянии 4 метров и 1-2 мм на расстоянии менее 1 метра, что звучит КРАЙНЕ интересно, так что ждем, ждем:



Следующим же массовым продуктом, где была реализована камера глубины на структурированном свете была не игровая консоль, а... (барабанная дробь) правильно - iPhone X!

Его технология Face ID - это типичная камера глубины с типичным инфракрасным Dot projector и инфракрасной камерой (кстати, теперь вы понимаете, почему они находятся на краях "челки", разнесенные максимально далеко друг от друга - это стереобаза):


Разрешение карты глубины даже меньше, чем у Kinect - около 150х200. Понятно, что если сказать: "Наше разрешение примерно 150х200 пикселей или 0,03 мегапиксела", народ скажет кратко и ёмко: "Отстой!". А если сказать "Dot projector: More than 30,000 invisible dots are projected onto your face", пипл скажет: "Вау, 30 тысяч невидимых точек, круто!". Некоторые блондинки поинтересуются, не появятся ли от невидимых точек веснушки? И тема пойдет в массы! Поэтому в рекламе был дальновидно выбран второй вариант. Разрешение невелико по трем причинам: во-первых, требования миниатюрности, во-вторых, энергопотребления, а в-третьих, цены. 

Тем не менее это очередная камера глубины на структурированном свете, ушедшая в серию миллионными тиражами и уже повторенная другими производителями смартфонов, например, (сюрприз-сюрприз!) Huawei (который обошел Apple по продажам смартфонов в прошлом году). Только у Huawei камера справа, а проектор - слева, но тоже, разумеется, по краям "челки":

Источник: Huawei Mate 20 Pro update lets users add a second face for face unlock

При этом заявляется 300.000 точек, то есть в 10 раз больше, чем у Apple, и фронтальная камера получше, и шрифт крупнее. Есть ли преувеличение касательно 300 тысяч - сказать сложно, но Huawei демонстрирует весьма неплохое 3D сканирование объектов с фронтальной камерой. Независимые тесты более страшны, но это явно самое начало темы и младенчество технологии миниатюрных энергоэффективных камер глубины и анонсы камер буквально на конец этого года уже заметно лучше по характеристикам. 

При этом понятно, почему технологию идентификации лиц использовали в телефонах. Во-первых, теперь нельзя обмануть детектор, показав фото лица (или видео с планшета). Во-вторых, лицо сильно меняется при изменении освещения, а его форма - нет, что позволяет вместе с данными с RGB камеры точнее идентифицировать человека:

Источник: фото одного и того же лица из материалов TI

Очевидно, что у инфракрасного сенсора есть врожденные проблемы. Во-первых, солнце нам на раз-два засвечивает наш относительно слабый проектор, поэтому на улице такие камеры не работают. Даже в тени, если рядом белая стена здания освещена солнцем, у вас могут быть большие проблемы с Face ID. Уровень шумов в Kinect также зашкаливает, даже когда солнце закрыто тучами:
 
Источник: эта и две следующие картинки -материалы Basler AG

Другая большая проблема - это отражения и переотражения. Поскольку инфракрасный свет также отражается, то заснять дорогой чайник из нержавейки, стол с лаковым покрытием или стеклянный плафон с Kinect будет проблематично:


И, наконец, две камеры, снимающие один объект могут мешать друг-другу. Интересно, что в случае структурированного света можно заставить проектор мерцать и понимать где наши точки, а где нет, но это отдельная и достаточно непростая история:


Теперь вы знаете, как сломать FaceID...

Впрочем, для мобильных устройств структурированный свет выглядит наиболее разумным компромиссом на сегодня:

Источник: Smartphone Companies Scrambling to Match Apple 3D Camera Performance and Cost

Для структурированного света дешевизна обычного сенсора такова, что его использование в большинстве случаев более, чем оправдано. Что вызвало к жизни большое количество стартапов, действующих по формуле: дешевый сенсор + сложный софт = вполне приемлемый результат.

Например, наш бывший аспирант Максим Федюков, занимавшийся 3D реконструкцией с 2004 года, создал компанию Texel, основной продукт которой - платформа с 4 камерами Kinect и программное обеспечение, которое за 30 секунд превращает человека в потенциальный памятник. Ну или настольную статуэтку. Это у кого на сколько денег хватит. Или можно дешево и сердито друзьям фото своей 3D модели отправить (пока почему-то наиболее востребованный кейс). Сейчас они отправляют свои платформы и софт за рубеж от Великобритании до Австралии:

Как балерина красиво стоять я не могу, поэтому лишь задумчиво смотрю на плавник проплывающей мимо акулы:

Источник: материалы автора

Вообще, новый вид сенсоров породил новые арт-проекты. Зимой видел довольно любопытный VR фильм, снятый с Kinect. Ниже интересная визуализация танца, тоже сделанная с Kinect (похоже, использовалось 4 камеры), причем в отличие от предыдущего примера с шумами никак не боролись, они скорее добавляли забавной специфики: 

Источник: A Dance Performance Captured With a Kinect Sensor and Visualized With 3D Software

Какие тренды можно наблюдать в области:

• Как известно цифровые сенсоры современных камер чувствительны к инфракрасному излучению, поэтому приходится применять специальные блокирующие фильтры, чтобы инфракрасный шум не портил картинку (появилось даже направление художественной съемки в инфракрасном диапазоне, в том числе когда удаляют фильтр с сенсора). Это означает, что вкладываются огромные средства в миниатюризацию, повышение разрешения и удешевление сенсоров, которые можно использовать, как инфракрасные (со специальным фильтром). 
• Аналогично, сейчас быстро совершенствуются алгоритмы обработки карт глубины, в том числе методы так называемой кросс-фильтрации, когда данные с RGB сенсора и зашумленные данные по глубине позволяют вместе получить очень неплохое видео глубины. При этом с использованием нейросетевых подходов появляется возможность кардинально поднять скорость получения хорошего результата. 
• В этой области работают все топовые компании, особенно производители смартфонов. 

Как следствие:

• Можно ожидать кардинального повышения разрешения и точности съемки Structured Light камер глубины в ближайшие 5 лет.
• Будет идти (правда медленнее) снижение энергопотребления мобильных сенсоров, что упростит использование сенсоров следующих поколений в смартфонах, планшетах и прочих мобильных устройствах.

В любом случае, то, что мы наблюдаем сейчас - младенчество технологии. Первые массовые изделия, на которых только-только идет отладка производства и использования нового непривычного типа данных - видео с глубиной.

Способ 2: Time of Flight камеры

Следующий способ получения глубины интереснее. Он основан на измерении round-trip задержки света (ToF - Time-of-Flight). Как известно скорость современных процессоров высока, а скорость света мала. За один такт процессора на 3 ГГц свет успевает пролететь всего 10 сантиметров. Или 10 тактов на метр. Масса времени, если кто низкоуровневой оптимизацией занимался. Соответственно устанавливаем импульсный источник света и специальную камеру:

Источник: The Basler Time-of-Flight (ToF) Camera 

Фактически нам нужно измерить задержку, с которой свет возвращается в каждую точку:

Источник: The Basler Time-of-Flight (ToF) Camera 

Либо, если у нас несколько сенсоров с разным временем накопления заряда, то, зная сдвиг по времени относительно источника для каждого сенсора и снятой яркости вспышки, мы можем рассчитать сдвиг и, соответственно, расстояние до объекта, причем увеличивая количество сенсоров - увеличиваем точность:


Источник: Larry Li "Time-of-Flight Camera - An Introduction"

В итоге получается такая схема работы камеры со светодиодной или, реже, лазерной (VCSEL) инфракрасной подсветкой:

Источник: очень годное описание работы ToF на allaboutcircuits.com

Картинка при этом получается достаточно низкого разрешения (ведь нам нужно расположить рядом несколько сенсоров с разным временем опроса), но потенциально с высоким FPS. И проблемы в основном на границах объектов (что характерно для всех камер глубины). Зато без "теней", типичных для структурированного света:

Источник: видео Basler AG

В частности, именно камеры такого типа (ToF) в свое время активно тестировал Google в проекте Google Tango, хорошо представленном в этом видео. Смысл был прост - объединить данные гироскопа, акселерометра, RGB камеры и камеры глубины, построив трехмерную сцену перед смартфоном:

Источник: Google's Project Tango Is Now Sized for Smartphones 

Сам проект не пошел (мое мнение - из-за того, что несколько опередил свое время), но создал важные предпосылки в создании волны интереса к AR - дополненной реальности - и, соответственно, разработке сенсоров, которые могут с ней работать. Сейчас все его наработки влиты в ARCore от Google.

Вообще, объем рынка ToF камер растет примерно на 30% каждые 3 года, что вполне себе экспоненциальный рост, причем так быстро растут мало какие рынки:

Источник: Potential of Time-of-Flight Cameras Market Penetration

Серьезным драйвером рынка на сегодня является бурное (и также экспоненциальное) развитие промышленных роботов, для которых ToF камеры - идеальное решение. Например, если у вас робот упаковывает коробки, то с обычной 2D камерой определить, что вы начинаете заминать картон, - это крайне нетривиальная задача. А для ToF камеры это тривиально как "увидеть", так и обработать. Причем очень быстро. Как следствие, мы наблюдаем бум промышленных ToF камер:


Естественно, к появлению домашних продуктов с использованием камер глубины это тоже приводит. Вот, например, охранная камера с блоком ночного видео и ToF камерой глубины от немецкой PMD Technologies, которая разрабатывает 3D камеры уже больше 20 лет:

Источник: 3D Time-of-Flight Depth Sensing Brings Magic to the New Lighthouse Smart Home Camera 

Помните плащ-невидимку, под которым прятался Гарри Поттер?

Источник: Harry Potter's Invisibility Cloak Gets an Origin Story and May Soon Exist in Real Life

Боюсь, что немецкая камера его на раз-два обнаружит. И экран с картинкой поставить перед такой камерой будет затруднительно (это вам не отвлекающийся охранник):

Источник: Фрагмент фильма "Миссия невыполнима: протокол Фантом"

Похоже, что для новых камер видеонаблюдения потребуется недетская магия Хогвартса, чтобы обмануть их ToF камеру глубины, способную и в полной темноте снять такое видео:

Прикинуться стенкой, экраном и прочими способами защититься от того, что комбинированная ToF+RGB камера засечет посторонний объект, становится технически кардинально сложнее. 

Другое массовое мирное применение камер глубины - распознавание жестов. В ближайшее время можно ожидать телевизоров, приставок и роботов-пылесосов, которые будут в состоянии воспринимать не только голосовые команды, как умные колонки, но и небрежное "убери там!" со взмахом руки. Тогда пульт дистанционного управления (он же ленивчик) к смарт телевизору станет окончательно не нужен, и фантастика войдет в жизнь. В итоге то, что было фантастичным в 2002 году, стало экспериментальным в 2013, и, наконец, серийным в 2019 (при этом пипл не будет знать, что внутри камера глубины, какая разница, как работает эта магия?):

Источник: статья и продукт

А полная линейка применений еще шире, разумеется:

Источник: видео сенсоров глубины от Terabee (кстати, а что за мыши у них бегают по полу на 2 и 3 видео? Видите их? Шучу, это пыль в воздухе - плата за малый размер сенсора и близкое расположение источника света к сенсору)

Кстати - в знаменитых "магазинах без кассиров" Amazon Go под потолком тоже много камер: 

Источник: Inside Amazon's surveillance-powered, no-checkout convenience store

Причем, как пишет TechCrunch: "They're augmented by separate depth-sensing cameras (using a time-of-flight technique, or so I understood from Kumar) that blend into the background like the rest, all matte black." То есть чудо определения, с какой именно полки взят йогурт, обеспечивают в том числе таинственные черные матовые ToF камеры (хороший вопрос, они ли на фото): 


К сожалению, часто прямую информацию найти сложно. Зато есть косвенная. Например, была такая компания Softkinetic, которая с 2007 года разрабатывала ToF камеры. 8 лет спустя их купила Sony (которая, к слову, готова покорять новые рынки под брендом Sony Depthsensing). Так один из топовых сотрудников Softkinetic сейчас работает как раз на Amazon Go. Такое вот совпадение! В течении пары лет, когда доведут технологию и подадут основные патенты, детали скорее всего раскроют.

Ну и как обычно зажигают китайцы. Компания Pico Zense, например, представила на CES 2019 весьма впечатляющую линейку ToF камер, в том числе для уличного применения:

Они обещают революцию везде. Фуры будут загружаться плотнее за счет автоматизированной загрузки, банкоматы станут безопаснее, за счет камер глубины в каждом, навигация роботов станет проще и точнее, людей (и, главное, детей!) будут считать в потоке на порядок лучше, появятся новые фитнес-тренажеры c возможностью контролировать правильность выполнения упражнений без инструктора и так далее, и тому подобное. Естественно, дешевые китайские камеры глубины нового поколения для всего этого великолепия уже готовы. Берите и встраивайте!

Интересно, что свежайший серийный Huawei P30 Pro имеет ToF сенсор рядом с основными камерами, т.е. многострадальный Huawei умеет лучше Apple делать фронтальные structured light сенсоры и, похоже, удачнее Google (Project Tango, который был закрыт) внедрил рядом с основными камерами ToF камеру: 

Источник: обзор новых технологий Huawei от Ars Technica на конец марта 2019

Подробности использования, естественно, не раскрываются, но помимо ускорения наведения фокуса (что актуально для трех основных камер с разными объективами) этот сенсор можно использовать для увеличения качества размытия фона фотографий (имитация малой ГРИП). 

Также очевидно, что уже следующее поколение сенсоров глубины рядом с основными камерами будет использоваться в AR приложениях, что позволит поднять точность AR с текущего "прикольно, но часто глючит" до массово работающего уровня. И, очевидно, в свете успехов китайцев большой вопрос - насколько Google захочет поддержать в ARCore революционное китайское железо. Патентные войны могут заметно замедлить выход технологий на рынок. Развитие этой драматической истории мы увидим буквально в ближайшие два года. 

Промежуточные итоги

Примерно 25 лет назад, когда только появились первые автоматические двери, лично наблюдал, как вполне солидные дядьки периодически перед такими дверями ускорялись. Успеет открыться или не успеет? Она же большая, тяжелая, стеклянная! Примерно то же самое я наблюдал во время экскурсии вполне себе солидных профессоров на автоматическом заводе в Китае недавно. Они чуть отставали от группы, чтобы посмотреть что будет, если встать у робота, мирно перевозящего детали и играющего тихую приятную мелодию, на пути. Я тоже, каюсь, не удержался... Вы знаете, останавливается! Может плавно. Может, как вкопанный. Работают сенсоры глубины-то!

Источник: Inside Huawei Technology's New Campus

В отеле тоже работали роботы-уборщики, которые выглядели примерно так: 

При этом над ними издевались сильнее, чем над роботами на заводе. Не так жестко, как в бесчеловечном во всех смыслах Bosstown Dynamics, конечно. Но лично наблюдал, как у них вставали на дороге, робот пытался объехать человека, человек смещался, перекрывая дорогу... Этакие кошки-мышки. В общем, похоже, что когда беспилотные автомобили появятся на дорогах, первое время их будут подрезать чаще обычного... Эх, люди-люди... Мда-м... Впрочем, мы отвлеклись.

Резюмируя ключевые моменты:

• В силу другого принципа работы, мы можем располагать источник света в ToF камере максимально близко к сенсору (даже под той же линзой). Кроме того, у многих промышленных моделей светодиоды располагаются вокруг сенсора. Как следствие, кардинально уменьшаются, а то и вообще пропадают "тени" на карте глубины. Т.е. упрощается работа со сложными по геометрии объектами, что важно для промышленных роботов.
• Поскольку импульсная подсветка остается, как правило, инфракрасной - сохраняются все изложенные в прошлом разделе минусы инфракрасной камеры: засветка на солнце, сложности при работе двух камер рядом и т.д. Впрочем, промышленные роботы часто работают в помещениях, а камеры с лазерной подсветкой разрабатываются. 
• Увы, ToF сенсорам сложнее "сесть на хвост" общему улучшению сенсоров RGB камер, поэтому их развитие идет медленнее, но на удивление уверенно и новостей про внедрение ToF камер ОЧЕНЬ много и чего (кого) там только нет (только в смартфонах проанонсировали интеграцию сенсоров и Samsung, и Google Pixel, и Sony Xperia...).
• У новой Sony обещают, что 2 камеры из 8 камер телефона (!!!) будут ToF камерами глубины (!), т.е. камеры глубины будут с обеих сторон телефона:
  Источник: Hexa-cam Sony phone gets camera specs revealed
• Как следствие, нас ждет много интересного в этой области даже в ближайший год! А в следующем году до 20% новых телефонов будут с камерами глубины (Structured Light + ToF). Если учесть, что в 2017 на рынке был только Apple в гордом одиночестве с "30 тысячами точек", а сейчас меньше 300 тысяч и не ставят, тема явно хорошо пошла:
  
  Источник: Limited Smartphone 3D Sensing Market Growth in 2019; Apple to be Key Promoter of Growth in 2020

Вы еще сомневаетесь в идущей революции? 

Это была первая часть! Общее сравнение будет во второй.

В следующей серии ждите:

• Способ 3, классический: глубина из стерео;
• Способ 4, новомодный: глубина из пленоптики;
• Способ 5, быстрорастущий: лидары, в том числе Solid State Lidars;
• Некоторые проблемы обработки видео с глубиной;
• И, наконец, краткое сравнение всех 5 способов и общие выводы.

Карфаген должен быть разру... Всё видео до конца века станет трехмерным!

Stay tuned! (Если хватит времени - до конца года опишу новые камеры, в том числе тесты свежего Kinect.)

В начале Великой Отечественной войны погибали некрещеные солдаты Красной армии за то, что были безбожниками. Об этом заявил глава Белгородской митрополии, митрополит Белгородский и Старооскольский Иоанн на вечере памяти годовщины начала войны. Видео его выступления опубликовано в Telegram-канале "Белгород №1".

"В первые месяцы войны более 60 процентов Красной армии, то есть молодых бойцов, которые были рождены уже в безбожное время, <...> были убиты", - отметил священнослужитель. По его мнению, погибали некрещеные советские воины за то, что сами были безбожниками.

"Это была жертва несоизмеримая. Это была жертва, которая была принесена за безбожие", - заявил митрополит Иоанн.

Кроме того, по его словам, "войну выиграли крещеные люди", которые "были призваны" победить.

Ранее заместитель управляющего делами Московской патриархии епископ Зеленоградский Савва (Тутунов) заявил, что священнослужители не должны освящать оружие массового поражения. При этом воинов можно благословлять на службу и защиту Отечества, потому что вместе с ними освящается их личное оружие.

Во вторник в конгрессно-выставочном центре "Патриот" в Подмосковье стартовал международный военно-технический форум "Армия-2019". Мероприятие продлится до 30 числа, и каждый день посетителям будут демонстрировать новое вооружение России - от ЗРК и средств ПВО до костюмов, способных оказывать человеку медпомощь. Что покажут на "Армии-2019"?

"Армия-2019"

С 25 по 30 июня 2019 года на базе конгрессно-выставочного центра "Патриот", полигона Алабино и аэродроме Кубинка проходит форум "Армия-2019", организатором которого выступает Министерство обороны РФ.

В прошлом году в работе форума приняли участие более 1,2 тысячи предприятий России, ближнего и дальнего зарубежья, которые представили более 26 тысяч образцов продукции военного назначения. Порядка миллиона человек посетили мероприятие, а в работе форума приняли участие представители 118 иностранных государств.

В этом году на "Армии-2019" более 1,5 тысячи оборонных предприятий представят более 27 тысяч образцов вооружения и военной техники. Многие экземпляры не видел еще никто. С 26 по 27 июня выставка будет открыта лишь для работников отрасли, а с 28-го по 30-е ее сможет посетить любой желающий.

Открытые и секретные разработки

В этом году в статической экспозиции парка "Патриот" представят новейшее самоходное артиллерийское оружие для ВДВ "Лотос" и 82-миллиметровый самоходный миномет "Дрок" (способен поражать цели на расстоянии до шести километров и делать по 12 выстрелов в минуту), бронеавтомобили "Тигр Next" и "ВПК-Урал".

Инженерная техника будет представлена машиной радиационной, химической и биологической защиты РХМ-8, автомобилем "Патруль" с легким минным тралом, а также робототехническими комплексами.

Неспециалисты не смогут посмотреть на секретный боевой модуль с 57-миллиметровой зенитной пушкой "Деривация" разработки "Буревестника" (часть "Уралвагонзавода"). Самые засекреченные экспонаты продемонстрируют узкому кругу лиц на закрытых динамических и статических показах.

Концерн "Алмаз-Антей" представит порядка 10 образцов, среди которых пусковые установки ЗРС С-350 "Витязь", 9А38ЗЭ, придаваемая ЗРК "Викинг" для расширения возможностей комплекса по дальности и высоте поражения аэродинамических и баллистических целей. Боевая машина "Тор-М2" на корпусном колесном шасси 8×8.

С-350 "Витязь"

С-350 "Витязь" заменит устаревшие С-300П и С-300ПС. От предыдущих моделей он отличается возможностью кругового обзора и обстрела целей на 360 градусов. В С-300ПС был доступен лишь секторный режим. ЗРС может поражать аэродинамические и баллистические цели, движущиеся со скоростью до 3,8 километра в секунду, на расстоянии до 120 километров. Для таких подвижных мишеней ЗРС использует ракеты 9М100, а для перехвата низколетящих целей на расстоянии до 15 километров - 9М96.

"Паладин"

Робототехнический комплекс "Паладин" представит Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (часть Ростеха). Пока про комплекс известно то, что он выполнен на базе боевой машины пехоты БМП-3. Ранее, в 2015 году, "Сигнал" показал комплекс "Урал", на вооружении которого был боевой модуль с 30-миллиметровой пушкой, 7,62-миллиметровый пулемет и пусковые установки "Корнет", применяющиеся против танков.

Беспилотник "Охотник"

Важная часть программы - демонстрация тяжелого ударного беспилотника "Охотник", представленного концерном "Сухой". Разработка аппарата началась еще в 2011 году по заказу Минобороны. Он спроектирован с использованием технологии снижения радиолокационной заметности и по аэродинамической схеме "летающее крыло": это значит, что у него нет хвостового оперения. Взлетная масса "Охотника" 20 тонн, он работает на реактивном двигателе и способен ускоряться до тысячи километров час. Размах крыла 19 метров, длина корпуса 14 метров, а дальность действия 5 тысяч километров.

Беспилотник "Корсар"

В состав "Корсара" входят несколько летательных аппаратов и единый наземный пункт управления. Беспилотник способен разведывать местность, проводить патрульные и наблюдательные полеты. Он может летать на высоте более пяти километров. Это делает его недосягаемой целью для стрелкового оружия и большинства переносных ЗРК. Кроме того, дрон может находиться в воздухе до восьми часов.

Сова-беспилотник

Технопарк Минобороны "Эра" продемонстрировал на форуме дрон в виде полярной совы. Аппарат предназначен для разведки и целеуказания наземных объектов. Он определяет координаты цели и использует лазерную подсветку для наведения авиации и артиллерии. Вес птицы всего пять килограммов, а в воздухе она может находиться до 40 минут.

"ZALA Ланцет"

Беспилотник "ZALA Ланцет" представит концерн "Калашников". Это ударный дрон-камикадзе, способный атаковать в воздухе, на земле и даже в воде.

ЗРПК "Панцирь-СМ"

Конструкторское бюро приборостроения имени А. Г. Шипунова представит ЗРПК "Панцирь-СМ" - модернизированный ракетно-пушечный комплекс на базе колесной платформы "Торнадо". В оружие встроена многофункциональная прицельная станция с фазированной антенной. ЗРПК "Панцирь-СМ" может замечать цели на расстоянии до 75 километров, а его прицельная дальность составляет 40 километров.

Сапорты

На экспозиции будет не только ударная техника, но и средства поддержки.

Машина РЭМ-КС

РЭМ-КС - ремонтно-эвакуационная колесная средняя машина, которую представит "Проект-техника". Цель объекта - проводить техобслуживание, ремонт и эвакуацию специальных колесных шасси БАЗ до 18 тонн и военной техники на базе таких шасси массой до 38 тонн. Это 12,5-метровая машина весом около 30 тонн, рассчитанная на трех членов экипажа. Аппарат оснащен краном-манипулятором и рабочим отсеком с абразивным, малярным и столярным оборудованием, а также, сварочными и паяльными станциями, зарядными и диагностическими устройствами.

АСПС для военной техники

Облегчить эксплуатацию гусеничной и колесной техники в тяжелых погодных условиях поможет автономная стартовая пусковая установка от компании "ТЭЭМП". Машина способна запускать двигатель внутреннего сгорания бронетанкового вооружения и военной автомобильной техники при температура до минус 50 градусов. Установка может провести до пяти запусков подряд, а до капитального ремонта произвести 100 тысяч циклов.

Кран КМБ-20К

"Клинцовский автокрановый завод" представил военный кран-манипулятор КМБ-20К, сконструированный на базе четырехосного шасси КамАЗ-63501 с бортовой платформой. Цель установки - погрузочно-разгрузочные работы. Она оснащена допоборудованием: ротатором, трубным захватом, гидроножницами, буром, лебедкой, грейфером клещевого, ковшового и вилочного подхвата. Грузоподъемность крана 7,2 тонны при высоте подъема до 15 метров.

"Адъютант"

Мишенный комплекс "Адъютант" продемонстрирует Ижевский электромеханический завод "Купол". В составе установки пять беспилотных мишеней (квадрокоптеры и малозаметные крылатые ракеты), предназначенных для тренировки средств ПВО.

Патроны

На площадке "Армии-2019" представят новые бронебойные снаряды "Свинец-2" и "Манго-М". Это пули повышенной пробиваемости, произведенные "Техмашем". Если штатный выстрел пробивает 230 миллиметров преграды, то для "Манго-М" этот показатель увеличен до 280 миллиметров, а для "Свинца-2" - 300 миллиметров.

Целительный костюм

На форуме продемонстрируют инновационный защитный костюм для солдат, который не только защитит, но и окажет раненому первую медицинскую помощь. Например, костюм сможет использоваться как жгут. В экипировку будут встроены планшеты, которые будут в режиме онлайн видеть ситуацию на поле боя, а командир сможет отдавать приказы каждому солдату.

Генерал сэр Марк Александер Попам Карлтон-Смит (родился 9 февраля 1964 года) - старший офицер британской армии, ранее занимавший должность директора спецназа. Назначен начальником Генерального штаба в июне 2018 года, сменив генерала сэра Ника Картера . Рыцарь-командир ордена Бани Британской империи. 

Зону АТО, с инспекцией, посетил начальник Генерального штаба ВС Британской армии сэр Марк Карлтон-Смит.

Сразу после его прибытия в 30 бригаду, артиллеристы командира 30 бригады под командованием Гараза усилили обстрелы районов Горловки, стремясь продемонстрировать свою готовность продолжать войну на Донбассе. За время пребывания британского генерала в хоне ответственности 30 бригады ВСУ, по району Горловки было выпущено более 100 артиллерийских снарядов и мин, что привело к повреждению 8 домостроений и ранению 13-летней девочки, - сообщил представитель НМ ДНР.

***

За прошедшие сутки противник ПЯТНАДЦАТЬ раз нарушил режим прекращения огня. Обстрелам со стороны украинских вооружённых формирований подверглись районы ДЕСЯТИ населённых пунктов Республики.

На Горловском направлении боевики 53-й и 30-й бригад по команде военных преступников ПОЛЯКОВА и ГАРАЗА осуществили обстрелы из 120 и 82-мм миномётов, крупнокалиберных пулеметов и стрелкового оружия, районов населённых пунктов ДОЛОМИТНОЕ и шахта имени ГАГАРИНА.

На Донецком направлении боевики 93-й, 57-й и 24 бригад под командованием военных преступников БРЫЖИНСКОГО, МИШАНЧУКА и ГУДЗЯ вели огонь из 120 и 82-мм минометов, гранатомётов различных систем, крупнокалиберных пулеметов и стрелкового оружия по н.п. ЯСИНОВАТАЯ, КРАСНЫЙ ПАРТИЗАН, СПАРТАК, АЛЕКСАНДРОВКА и посёлку шахты ТРУДОВСКАЯ.

На Мариупольском направлении боевики 36-й бригады под командованием военного преступника ГНАТОВА вели огонь из 120 и 82-мм минометов, вооружения БМП и стрелкового оружия по н.п. ЛЕНИНСКОЕ, КОМИНТЕРНОВО и САХАНКА.

В результате обстрелов со стороны украинских карателей за минувшие сутки получили повреждения ВОСЕМНАДЦАТЬ жилых домов и домостроений в н.п. АЛЕКСАНДРОВКА, КОМИНТЕРНОВО, КРАСНЫЙ ПАРТИЗАН, посёлок шахты имени ГАГАРИНА и шахты "Трудовская", где кроме трёх домостроений получила повреждения действующая общеобразовательная школа №103. Только из-за того что дети находятся на каникулах жертв удалось избежать.

Так же сегодня в результате обстрела со стороны противника, с применением 120-мм минометов, гранатомётов и вооружения БМП повреждены ДВА жилых дома в н.п. СПАРТАК по адресу ул.Победы 9 и ДОКУЧАЕВСК по адресу ул. Ватутина 11.

Всего по территории нашей Республики противник выпустил СТО ПЯТДЕСЯТ мин, из них ПЯТДЕСЯТ ВОСЕМЬ калибром 120 мм.

***

Народная милиция, силами подразделения ПВО, сбила вражеский беспилотный летательный аппарат, осуществлявший наведение артиллерии 30 бригады по жилым районам республики, который представлен вашему вниманию.

Напомню, что используя такой же метод и средство наведения 23 июня был обстрелян н.п. Байрак, в результате которого разрушены и получили повреждения 6 домостроений.

Все факты обстрелов населенных пунктов задокументированы, материалы переданы представителям международных организаций, находящимся в Республике, а также в Генеральную прокуратуру ДНР для возбуждения уголовных дел в отношении украинских военных преступников.

Преступления в отношении мирного населения и объектов гражданской инфраструктуры еще не весь перечень заслуг командиров ВСУ.

25 июня подразделения НМ ответным огнем из стрелкового оружия подавили огневые точки противника, ведущие огонь по н.п. шахта имени ГАГАРИНА и АЛЕКСАНДРОВКА. Потери противника составили: ранены ДВОЕ из 30-й бригады и ОДИН из 24-й.

Сведения о потерях командирами 24-й и 30-й бригад переданы в штаб ООС по линии оперативных дежурных, однако в донесении командующего ООС в вышестоящий штаб они отражения не нашли.

Между тем противник в очередной раз доказал, что и без помощи наших защитников, способен умножать свои потери.

Так, 24 июня наводчик-оператор БМП-2 из 93 бригады, так увлёкся обстрелом района н.п. Ясиноватая, что не заметил, как отравился пороховыми газами, а морской пехотинец из 36 бригады, ведя обстрел н.п. Саханка из миномёта "Молот", получил баротравму ушей и сотрясение мозга.

Целью Дубравина было узнать, "обделаются или нет" правоохранители при виде гранаты. Тестовой площадкой стал угол улиц Герцена и Карла Маркса в Слободском. Гранатометателя быстро скрутили и доставили в отдел, после чего завели уголовное дело по факту посягательства на жизнь полицейских. Максимальная санкция этой статьи - до 20 лет лишения свободы.

"Мы едем снимать очень жесткое видео. Так что если я потеряюсь на сутки-трое, не теряйте и не переживайте за меня", - анонсировал народный избранник ролик, который ему пока не удалось смонтировать, так как в процесс вмешались стражи порядка.

Сам депутат в беседе с журналистами издания "Свойкировский" сообщил, что купленная в детском магазине граната попросту "выпала из кармана через штанину", а у него и мысли не было бросать ее в кого бы то ни было.

Прежде Дубравин проверял на человечность своих потенциальных избирателей: он то стоял на коленях на остановке, то прилюдно "похищал" девушку, то выбрасывал пакет с якобы плачущим ребенком.

Центральный блок сверхтяжелой ракеты Falcon Heavy компании SpaceX снова потерпел неудачу при приземлении на платформу в Атлантике.

Компания вела прямую трансляцию запуска на своем канале в Youtube. Falcon вывел на орбиту 24 военных спутника и атомные часы для наведения космических аппаратов на дальние объекты Солнечной системы.

Запуск, отложенный на 3 часа, прошел в штатном режиме. Отделение и посадка боковых ускорителей также были произведены успешно. Боковые ступени одновременно приземлились на космодроме на мысе Канаверал. А центральный блок, как видно на кадрах трансляции, снова "промахнулся" мимо плавучей платформы "I still love you" у побережья Флориды.

О причинах пока не сообщается. Добавим, что это третий запуск сверхтяжелого Falcon и вторая потеря центрального блока. Первая неудача случилась в феврале прошлого года. Тогда были неполадки в двигателях.

Расклад сил в торговой войне между Китаем и США. Перспективы дальнейшего развития конфликта.

Министерство обороны республики Казахстан выступило с официальным сообщением.

По данным ведомства, на одном из арсеналов Вооруженных сил РК рядом с городом Арысь произошло возгорание, а потом начали разрываться боеприпасы.

"На данный момент жертв и пострадавших нет. Причины и обстоятельства произошедшего выясняются".

Ракета способна пробить не только 1200мм стальной брони, но и даже броню с динамической защитой

Новейший ударный вертолет Ми-28НМ будет оснащен управляемой ракетой "Хризантема-В", которая на сегодняшний день является самой мощной в стране противотанковой ракетой.

В новом выпуске программы, посвященном вертолету Ми-28НМ, впервые был показан процесс укрепления управляемой ракеты на подвеске вертолета Ми-28НМ, а также ее применение.

Создатели "Хризантемы" наделили ее удивительными свойствами. Она может пробивать броню толщиной один метр двадцать сантиметров - абсолютный мировой рекорд. И главное - "Хризантема" может обнаружить танк противника в условиях полного отсутствия видимости.

Ми-28 - российский ударный вертолет. Главная задача вертолета - уничтожение танков и живой силы противника. Кроме того, он способен работать по наземным целям, вести разведку и патрулирование местности