Компания "Росэлектроника", входящая в госкорпорацию "Ростех", выпустит пневмокаркасные конструкции на основе заполненных воздухом баллонов.

Речь идет о временных помещениях: складах, полевых госпиталях и мобильных сооружениях. Исполнительный директор компании Олег Евтушенко уточнил, что строения можно будет использовать при ликвидации чрезвычайных ситуаций и для быстрого создания временного жилья.

Их можно разместить на снегу, песке и скалах и при необходимости демонтировать и использовать повторно. На возведение конструкции, которая выдерживает температуру от плюс 60 до минус 60, уходит до двух часов, один такой экземпляр будет стоить от 1,5 миллиона рублей, по желанию их можно оборудовать дополнительными выходами.

В 2013 году на учениях ВДВ под Рязанью использовали надувной храм. Части конструкции десантировались традиционным способом, на земле палатку накачали воздухом, а изнутри обклеили иконами.

Клинические испытания на людях компания Neuralink планирует начать уже в 2020 году. Парализованным людям она собирается имплантировать в мозг чип, с помощью которого силой мысли они смогут управлять компьютером или смартфоном.

До настоящего времени, то, над чем работала компания Neuralink, было засекречено. Во вторник компания впервые представила свой план по имплантации парализованным людям чипов, которые позволят им работать на компьютере.

На презентации представители стартапа, в частности, показали, что они научились регистрировать активность мозга крысы с помощью тысяч крошечных чипов, которые были хирургически имплантированы рядом с нейронами и синапсами в мозг животного. Чтобы сделать это, Neuralink, замечает агентство, "похоже, сделала ряд прорывов, которые позволили ей размещать высокоскоростные вычислительные системы внутри мозга, нанося человеческому организму при этом меньший ущерб, чем существующие методы".

Для тех, кто читает на английском:

www.bloomberg.com/news/articles/2019-07-17/elon-musk-s-neuralink-says-it-s-ready-to-begin-brain-surgery

Сборщики, работающие в дополнительном "уличном" цеху Tesla, говорят о постоянном давлении со стороны мастеров, тяжелых условиях труда и о том, что часто им приходится устранять неисправности с помощью изоленты ради экономии времени и достижения недельной нормы выпуска автомобилей.

Несколько бывших и нынешних работников Tesla рассказали CNBC об условиях своей работы. Они собирали электромобили вручную в дополнительном цеху GA4, который компания вынуждена была организовать под огромным тентом на открытом воздухе рядом с основным производством.

Так, сразу четыре бывших работника рассказали телеканалу, что мастера приказывали им использовать обыкновенную изоленту, чтобы устранять трещины в кронштейнах и разъемах, и даже предоставили фотографии, доказывающие их слова. Также они жаловались на плохие условия работы "под тентом", особенно в холод или жару, на дым и запах гари во время прошлогодних пожаров в северной Калифорнии.

В дополнительном цеху GA4 (General Assembly - сборочный цех), в отличие от основного производства, сборка электромобилей производится исключительно вручную, и за смену тут собирают порядка 120 машин. Таким образом за рабочую неделю "палаточный цех" выдает 2160 автомобилей, если не случается непредвиденных остановок. Как говорил Илон Маск, производственной целю было достичь выпуска 5000 автомобилей в неделю, из которых больше трети собирают "в палатке".

Более того, основное сильно автоматизированное производство постоянно испытывает проблемы как раз с роботами, работающими на сборке и требующими к себе постоянного внимания. По признанию самого Маска, он недооценивал живых рабочих и слишком надеялся на автоматизацию производства, и поэтому организация дополнительного производства с традиционной ручной конвейерной сборкой позволила в какой-то мере стабилизировать ситуацию.

"Цех под тентом" был организован весной 2018 года в качестве временной меры, но пока, больше года спустя, он по-прежнему выпускает автомобили. При этом за прошедший год количество жалоб на качество сборки Tesla снизилось фактически до средних показателей по автомобильной промышленности, а по некоторым показателям Tesla оказалась даже в лидерах, хотя в десятку самых качественных автомобилей по версии американских маркетологов не вошла.

Что касается репортажа CNBC, то телекомпания получила разъяснения от Tesla по всем пунктам. Конечно, исправлять трещины изолентой не предусматривается никакими нормами, однако многие поставщики компонентов, в частности электрической проводки, используют изоленту в своем производстве, и на сборку эти компоненты уже поступают с изолентой. На части фотографий, предоставленных бывшими рабочими, изображены как раз такие провода.

Также, хоть компания Tesla и признает, что условия работы в "палаточном цеху" тяжелее физически, чем на основном производстве, рабочие часто предпочитают именно этот "цех на открытом воздухе". Им нравится, что там хорошая рабочая атмосфера и царит дух товарищества. Кроме того, в отличие от основного производства, на ручной сборке разрешается слушать музыку и не обязательно носить тесловскую форму.

В своем официальном ответе Tesla обвинила телекомпанию CNBC в том, что она построила свой репортаж на "анекдотах из нескольких неназванных источников", не отражающих реальную производственную практику.

Основная тема "ИННОПРОМ-2019" - "Цифровое производство: интегрированные решения". 9 июля выставку посетил президент России Владимир Путин, где ему были представлены новейшие отечественные разработки в области информационных технологий и телекоммуникаций. Цифровизация российской экономики сегодня является важной частью государственной политики, поэтому почти все мероприятия деловой программы "ИННОПРОМА" затрагивали вопросы развития ИТ в промышленном секторе. Участники дискуссий обсуждали новейшие тренды в автоматизации производства и меры государственной поддержки, происходил обмен опытом в ИТ-интеграции.

Отдельный тематический трек был посвящен вопросам цифровизации химической промышленности. Модераторами выступили директор департамента химико-технологического комплекса и биоинженерных технологий Минпромторга РФ Александр Орлов и заместитель директора ФГУП "НТЦ "Химвест" Игорь Ляшков. В зале присутствовали руководители ИТ-подразделений крупнейших химических предприятий и ведущих ИТ-компаний, в том числе "Сибур", "Уралхим", Kaspersky Industrial CyberSecurity, ITPS, 1С и др.

В рамках сессии директор по цифровому производству ITPS Алексей Мезенцев представил возможности российской платформы цифрового производства AVIST и рассказал об успешном опыте ее использования. По словам эксперта, внедрение решений подобного класса обеспечивает непрерывную работоспособность бизнес-систем и инфраструктуры IIoT. В результате затраты снижаются до 25%, производственные потери - на 3-8%, аварийность - до 12%.

"Работа с большими данными, сокращение времени на принятие управленческих решений и снижение влияния человеческого фактора - вот основные задачи, которые сегодня ставят перед нами предприятия. И мы вместе их решаем, создавая новую интеллектуальную модель бизнеса. Результат достигается за счет применения программных решений и правильной интеграции, создания единого и взаимосвязанного ИТ бизнес-контура. Мы активно применяем модель ограничений, предиктивные карты работы всех производственных систем предприятия на базе математических алгоритмов и технологических экспертиз для получения более полной и качественной картины для руководителей и специалистов", - сказал Алексей Мезенцев.

В этом году выставка "ИННОПРОМ" собрала 600 компаний-экспонентов из 20 стран мира. Всего было зарегистрировано более 46 тыс. посетителей из 107 стран. В течение четырех дней стенд ITPS принимал гостей экспозиции, большую часть которых составили топ-менеджеры российских и зарубежных компаний, представители региональных (60 российских регионов) и федеральных органов власти.

Телекоммуникационная корпорация Huawei готова подписать с правительствами всех стран соглашения об отказе от использования бэкдоров (от английского back door - "черный ход", т.е. намеренно встраиваемые разработчиками уязвимости для получения несанкционированного доступа к оборудованию или информации). Как заявил в пятницу на пресс-конференции в Шэньчжэне (южная китайская провинция Гуандун) председатель правления компании Лян Хуа (также известен как Ховард Лян), от Huawei никогда не требовали заниматься сбором разведданных.

 Первый отечественный подъемник на транспорт для людей с ограниченными возможностями здоровья "Силач" представила Нижегородская область на международном промышленном форуме "ИННОПРОМ-2019" в Екатеринбурге. Раскладной подъемник, устанавливающийся в транспортное средство разработан и изготовлен компанией ООО "Силач-лифт"

По словам губернатора Нижегородской области Глеба Никитина, это единственная в России подобная разработка, предназначенная для установки в транспортные средства с различной вместимостью. "Силач" также может эксплуатироваться на железнодорожном и авиатранспорте.

"Подъемник позволит сделать более комфортной и свободной жизнь миллионов россиян, - отметил Глеб Никитин. - Он нужен людям с патологиями конечностей, церебральным параличом, последствиями травм головы, рассеянным склерозом и другими заболеваниями. По данным разработчиков, людей, которые сейчас ограничены в мобильности из-за особенностей здоровья и которым мог бы помочь преодолеть эти трудности нейромобиль, в России более 10 млн человек".

Губернатор отметил, что компания начала поставки подъемника в Нижегородской области. "Важно, что эта инновационная разработка не остановилась на стадии проекта, и уже облегчает жизнь многим нижегородцам", - сообщил Глеб Никитин.

Директор ООО "Силач-лифт" Игорь Катков подчеркнул, что подъемник на 95% состоит из российских комплектующих."Это избавит людей с ограниченными возможностями здоровья от необходимости заказывать запчасти за рубежом, что достаточно дорого и хлопотно", - отметил Игорь Катков.

Напомним, Нижегородская область представила на "ИННОПРОМ-2019" более 30 инновационных импортозамещающих разработок. Среди них - производство порошковой металлургии, система управления полным жизненным циклом предприятия "Цифровое предприятие", не имеющая аналогов в мире разработка для реабилитации после мышечных травм "кибертренер", нейроробот и другие. Также свои разработки на выставке представляют нижегородские предприятия - завод "Узола" и ГК "Провенто", которые участвуют в совместном проекте регионального правительства и ГК "Росатом" по внедрению бережливых технологий в промышленности, сельском хозяйстве, здравоохранении, образовании, социальной защите, строительстве и госуправлении с целью повышения производительности труда.

Несколькими месяцами ранее корпорация объявила о планах разработать беспилотный "медицинский" трамвай, который будет оснащен медицинским оборудованием, чтобы в ходе поездки пассажиры могли проходить обследование

ходящее в "Роскосмос" Научно-производственное объединение автоматики представило прототип инновационной модели беспилотного трактора. Презентация прошла в рамках Международной промышленной выставки "Иннопром-2019" в Екатеринбурге, сообщает пресс-служба космической корпорации.

Как уточняют в компании, у беспилотного трактора отсутствуют привычные органы управления, в нем нет кабины, руля и педалей. Машина во время движения способна не только автономно двигаться, но и определять свое положение на местности. Это стало возможным благодаря системам разработки НПО автоматики, установленным на транспортном средстве.

Движение трактора осуществляется благодаря специальному контроллеру, который получает необходимую для построения маршрута информацию со спутника и обрабатывает ее. Машина также способна учиться в процессе ее использования, накапливая знания о маршрутах и особенностях движения. "Глаза" трактора - специальные камеры, установленные в корпусе.

"Наша система управления универсальна, и с определенными доработками ее можно установить практически на любой комбайн или трактор, тем самым сделать его беспилотным и эффективным", - заявил гендиректор НПО автоматики Андрей Мисюра.
Трактор - не первая беспилотная разработка "Роскосмоса". В марте глава корпорации Дмитрий Рогозин объявил о создании беспилотного низкопольного "медицинского" трамвая в сотрудничестве с компанией "Инвитро". Такие трамваи планируется оснащать медицинским оборудованием. Изготавливать его будут на предприятии "Роскосмоса" в Челябинской области - Усть-Катавском вагоностроительном заводе.

В Малайзии в Университете Малайи (Universiti Malaya) разработана уникальная кровля. Как утверждают тамошние ученые, эта кровля универсал: она может вырабатывать солнечную и ветровую энергию, собирать дождевую воду, освещать и вентилировать здание. И все это одновременно. Сами разработчики называют свое детище "эко-крышей".

Они считают, что их уникальная кровля поможет решить энергетическую проблему развивающихся стран. Это резкий рост потребностей в энергии при необходимости сократить использование ископаемых видов топлива, чтобы притормозить глобальное потепление.

Разработанная в Малайзии кровля представляет собой V-образную конструкцию для монтажа на двускатной крыше - на самой верхней части. Она направляет ветер в несколько размещенных под кровлей ветровых турбин для выработки электроэнергии. После этого часть воздушного потока перенаправляется во внутренние помещения здания через систему специальных отверстий в крыше. Это обеспечивает естественную вентиляцию здания.
Уникальная кровля может обеспечить энергией семью из 6-ти человек

Одновременно уникальная кровля может собирать дождевую воду. Она используется в автоматизированной системе охлаждения, а также в системе очистки солнечных панелей.

Эти панели покрывают оба ската крыши под V-образной конструкцией - всю плоскость кровли, кроме части крыши, примыкающей к гребню. Там в крышу встроены огромные мансардные окна для снижения расхода электричества на освещение.

По расчетам разработчиков, среднестатистический малазиец потребляет около 4200 кВт/ч энергии в год. А "эко-крыша" может генерировать больше 21200 кВт/ч энергии в год. Это значит, что она обеспечит электроэнергией семью из 6 чел. За счет встроенных мансардных окон в крыше на освещении экономится еще 1840 кВт/ч. За тоже время вентиляционная система пропускает через себя 217 млн. куб. м воздуха. За счет ее охлаждающего эффекта выбросы углекислого газа сокращаются на 17768 кг. Система сбора дождевой воды вырабатывает 525 куб. м воды. Это средние показатели. Производительность и энергоэффективность энергогенерирующей крыши зависит от сезона и района ее дислокации: осадков, направления ветра и проч.
Берлинский прототип малазийской кровли

Схожая система, только без сбора дождевой воды, уже работает на крыше 12-этажного жилого дома в Берлине. Это покрытое панелями солнечных батарей устройство WindRail, разработанное шведским инженером Свеном Колером.

В отличие от малайзийской разработки, устройство размещено на краю крыши, а не на гребне. Ветер дует сквозь модуль треугольного сечения, приводя в движение роторы турбины. Воздушный поток, собирающийся на верхнем углу фасада здания, ускоряется за счет разности давления внутри специального канала. За счет этого расположенная внутри канала турбина серьезно наращивает потенциал использования энергии ветра.

Над ветряными модулями WindRail расположены солнечные панели, которые охлаждаются воздухом, дующим внутри канала, что повышает их эффективность.

Источник: https://center-krovli.ru

Кажется, что подобные проекты не несут какой-то ощутимой пользы, но на самом деле они имеют немалый потенциал. Дело в том, что при классическом подходе к робототехнике устройство сначала создают, а потом учат каким-либо действиям.

В данном же случае все наоборот: сперва пишется и обучается нейросеть, а затем создается сам робот. Это позволит создавать довольно сложные механизмы в отдаленных от цивилизации уголках планеты, имея под рукой минимум средств. Все, что нужно для сборки подобной машины, - компьютер и небольшой мотор для передвижения.

Оценить диковинное устройство вы можете, посмотрев видео ниже.

Пожалуй, после винной пробки на крышке кастрюли и "Жигулей", которые мчатся задним ходом, это самое интересное, что можно поместить под хештегом #кактебетакоеилонмаск. А кроме шуток - если у вас нет 3,5 миллиона рублей, но есть желание отказаться от бензина и газа, то вы - надежда отечественного производителя. Вот только надежда эта может умереть прежде, чем появится нормальное количество зарядных станций.

В общем, если вы не знали, двигатель в электромобиле работает за счёт двух магнитных полей. Одно создаёт металлическая обмотка, а другое - постоянный магнит. Так вот от этого самого магнита инженеры из компании "Электротранспортные технологии" решили отказаться. Вместо него поставили медную катушку. С её помощью, по словам разработчиков, легко и просто менять напряжение для разных целей: для разгона - посильнее, для экономии - послабее. Благодаря этому снижается расход электроэнергии. А ещё новинка спокойно выдерживает до плюс 150 градусов, то есть на 50 градусов больше, чем другие, и ей не нужно дополнительное охлаждение.

Дешёвый - значит 80 тысяч рублей. К нему ещё нужна батарея, но ценник всё равно выглядит неплохо - у "Теслы", например, подержанный движок стоит в районе 600 тысяч рублей.

А теперь некоторые технические характеристики. Для наглядности сравниваем с Tesla Model S и Nissan Leaf.

Скорость оказалась побольше, чем у Leaf, но вот по другим параметрам цифры не то чтобы сильно порадовали. Можно, конечно, добавить, что запас хода разработчики назвали исходя из возможностей собственных аккумуляторов, а потенциально можно проехать и все 600 километров. Но ведь другая батарея и стоит по-другому. А исходя из заявленной мощности и ёмкости аккумулятора - хватит ли нам этого, чтобы в течение дня ездить по городу и, само собой, стоять в пробках?

Автоэксперт Елена Лисовская не спешит критиковать отечественный проект, однако особых перспектив для него не видит. И винит в этой безнадёге отнюдь не авторов изобретения.

Елена отметила, что пока ещё обладателям электрокаров на заправках милостиво разрешают "подключаться" к розетке, но это закончится, как только таких машин станет больше. А станций меж тем весьма немного - с десяток на всю Москву. И на сегодняшний день даже самая что ни на есть экспресс-зарядка всё равно занимает в несколько раз больше времени, чем заправить полный бак.

Жаль. Российский электромобиль - звучало бы гордо. Тем более что Tesla и Nissan тоже не сразу пришли к таким эффектным характеристикам. Все с чего-то начинали. Создатели новинки пока в приподнятом настроении и творческом поиске партнёра, который захочет построить машину с их двигателем. Выходит, дело даже не в том, сколько она будет стоить и насколько мощной окажется, а в том, что при всём желании потенциальные покупатели задаются только одним вопросом: что делать, когда она разрядится. Если представить, что электромобилей станет большинство, то тогда жителям многоэтажек какая-то зарядная станция нужна будет чуть ли не в каждом дворе. Приехал вечером и подключил - как смартфон.

В рамках нового релиза Аналитической платформы компания Visiology выпустилаодно из первых в России мобильных приложений с полноценным функционалом BIи искусственным интеллектом - голосовым ассистентом ViTalk.

"Мобильное приложение, прежде всего, будет полезно руководителям, людям, принимающим решения, поскольку поможет получать информацию моментально, а доступ к голосовому ассистенту является логическим продолжением, которое позволяет еще больше облегчить получение информации. Ассистент ViTalk хорошо понимает русскую речь, даже разговорную, это наша собственная разработка - искусственный интеллект на базе Natural Language Processing", - говорит генеральный директор Visiology Иван Вахмянин.

В новом релизе платформы реализована продвинутая аналитика, т.е. анализ влияющих факторов, что особенно важно в современном бизнесе и управлении. Мобильное приложение Visiology с Beta-версией голосового ассистента ViTalk доступно в App Store.

"В стратегических планах компании - сделать загрузку данных легче, в том числе за счет коробочных коннекторов к популярным в России учетным системам, а также дальнейшее развитие продвинутой аналитики. В ближайший год команда наших Data Scientist научит ViTalk английскому языку, многие наши продукты и решения уже вышли на международный рынок, аналогичные планы есть и по нашей BI-системе", - подчеркнула президент компании Polymedia, основатель Visiology Елена Новикова.

С более подробным списком обновлений можно ознакомиться по ссылке.

Напомним, с июня 2019 года аналитическая платформа Visiology доступна для компаний среднего бизнеса по подписке - 490 тыс. руб. в год.

Аналитическая платформа Visiology

.

"На беспилотнике предполагается использование пленочных элементов солнечных батарей. Полет в ночное время будет осуществляться на резервных аккумуляторных батареях и составит 10-12 часов", - поясняется в сообщении.

Целевой нагрузкой подобных аппаратов могут быть ретрансляторы связи, фото- и видеоаппаратура, а также метеорологическое оборудование. Компоновка перспективной машины предусматривает размещение винтов на концах крыла, что обеспечит меньший расход энергии, отметили в институте.

Ученые уже провели первый этап экспериментов крупноразмерной модели-демонстратора, выполненной в масштабе один к шести. Испытания прошли в аэродинамической трубе малых скоростей института.

"По результатам исследований были получены высокие значения аэродинамического качества, подтверждена эффективность выбранной схемы летательного аппарата и концепции применения механизации крыла", - добавили в ЦАГИ.

И это не единственная инновационная разработка института. В ЦАГИ создается оригинальный тип экраноплана: "Работа над новым проектом началась с аналитических исследований эксплуатационных характеристик амфибийных летательных аппаратов. В результате для регулярной работы на внутренних водоемах был выбран экраноплан типа А с шасси на воздушной подушке - его прототипом является пассажирский экраноплан "Ракета-2".

Конструкция шасси состоит из двух надувных баллонов, расположенных вдоль длины фюзеляжа, носового ограждения в виде фартука и кормового отклоняемого щитка. Использовано крыло малого удлинения с поплавками на концах консолей, имеющими гидродинамические обводы и выполняющими роль шайб.

В настоящее время построена динамически подобная модель амфибийного аппарата с нагнетателем для воздушной подушки и маршевыми движителями. В этом году прототип будет испытываться сначала в аэродинамической трубе Т-5, а затем в опытовом бассейне ЦАГИ.

"В первом случае мы получим аэродинамические характеристики модели летательного аппарата на режимах взлета-посадки и движения вблизи экрана. Испытания будут проводиться как с действующей нагнетательной установкой, так и без нее, а также с работающими и не работающими движителями", - говорит и.о. заместителя начальника отделения гидродинамики и промышленной аэродинамики ФГУП "ЦАГИ" Юрий Мерзликин.

"Основным вопросом при исследовании модели в гидроканале является определение ее гидродинамического сопротивления при движении по ровной и взволнованной поверхности, а также остойчивость (способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим крен, и возвращать равновесие) экраноплана со статической воздушной подушкой на воде", - продолжил Мерзликин.

Новый экраноплан сможет осуществлять взлет и посадку на льду, торосах, мелководье и элементарно подготовленных грунтовых площадок. Сферами его использования будут грузовые и пассажирские перевозок, спасательные операции, также машину смогут применять медицинские службы

"Перерабатывать старые автомобильные шины для изготовления метанола предложили ученые УрФУ. Для этого предполагается использовать метод паровой газификации шин при температуре 700 градусов и получать синтез-газ с последующей переработкой его в полезный продукт - метанол", - говорится в сообщении.

Утилизация и эффективное использование отходов является одной из актуальных задач для многих стран. Отработанные автомобильные шины представляют существенную угрозу для окружающей среды, поэтому их эффективная переработка очень важна. Мировой объем этого вида отходов оценивается более чем в 10 млн т в год, а российский - в 1 млн т в год.

Переработка изношенных шин имеет большое экономическое значение, поскольку ликвидация свалок позволит освободить значительные площади занимаемых ими земель. В настоящее время применяется ряд технологий по переработке шин: механическая, с применением криогенной технологии, химические методы, озонная переработка шин, пиролиз шин и газификация. Однако пока все эти методы не решили проблему утилизации изношенных шин.

Американские СМИ признали, что США готовят кибератаку на российскую энергосистему, и это не единственная угроза, из числа тех, которых еще вчера не существовало. Отстает ли Россия от соперников в новейших технологиях и каким будет завтрашний день - с этими вопросами "КП" обратилась к одному из самых компетентных специалистов в стране - Игорю Ашманову.

ПЕРЕД ВОЙСКАМИ ВТОРЖЕНИЯ СЕЙЧАС ИДУТ ЦИФРОВЫЕ ДЕСАНТНИКИ

- Игорь Станиславович, говорят, что Третья мировая уже началась, просто она как-то подпольно идёт, а мы не замечаем этого пока.

- Она не подпольно идет, а вполне публично. Можно посмотреть в истории, как начиналась Вторая мировая: очагами, кусочно, точечно, всё плотнее и плотнее, пока не занялось как следует. Сначала Абиссинская война, когда Италия вторглась в Эфиопию (Абиссинию), потом Испанская война с фашистами (с участием Германии и СССР), потом захваты в Европе - Чехословакию захватили и разделили Польша с Германией, присоединение Австрии, Финская война, потом Япония вторглась в Китай и захватила половину Юго-Восточной Азии, агрессия Японии на Халхин-Голе и Хасане, итало-греческая война. Подъём войны занял 5 - 7 лет.

Сейчас, мне кажется, мы видим примерно то же самое - Ирак, Ливия, Сирия, Йемен, Украина, давление на Венесуэлу. Она пока идёт в другом формате - кибервойны, гибридные войны, смена режимов, бесконтактные бомбёжки с дронов, но уже идёт в таком же темпе, кусочно, очагами.

- Торговые войны, которые начались сейчас, тоже часть большой войны?

- Торговые войны просто показывают, что накопился серьёзный конфликт геополитических интересов. Он в первую очередь касается понятия национального суверенитета. Американцы 30 лет назад взяли курс на мировое господство и слом всех оставшихся суверенитетов, и этот каток очень долго катился беспрепятственно. Европейцы отказались от суверенитета, когда показательно разломали Югославию, арабы тоже пошли в верные нукеры, кто не согласился - почти всех буквально растоптали. Но сначала уперся Китай, а потом и Россия вдруг "поднялась с колен". Каток забуксовал.

Технологически это выглядит так: США в 21 веке при разламывании суверенитетов используют цифровую колонизацию. Они навязывают-предлагают всем свои цифровые технологии, что нетрудно: у большинства стран даже поисковых систем и соцсетей своих нет - а по пятам их "цифровых десантников" уже идут разнообразные структуры, НКО и СМИ, которые и меняют режимы на марионеточные.

США ТОЛКАЮТ КИТАЙ В ОБЪЯТИЯ РОССИИ

- В представлении большинства россиян китайский Huawei - телефон третьего ряда. А на самом деле - это огромная корпорация, война США с которой меняет весь мир.

- Я вчера на даче вышел вечером на балкон и сфотографировал красивый закат "Самсунгом", а уже было темновато. Посмотрел, что получилось, попросил у жены Huawei и сделал просто феерическое фото. У Huawei сейчас камера (на самом деле там 4 в одной), которая в темноте видит лучше человеческого глаза. Он совершил прорыв, как когда-то "Самсунг".

Надо понимать, что Huawei - это в первую очередь сетевое оборудование, маршрутизаторы и свичи. Они развивались по известной схеме: очень плохая копия западного маршрутизатора Cisco в начале 2000-х, потом хорошая копия, потом очень плохой свой маршрутизатор, потом очень хороший свой в два раза дешевле западных. На каждую стадию ушло примерно 5 лет.

Затем Huawei то же самое сделал со смартфонами, они уже сдвинули на рынке Apple и "Самсунг".

США начали воевать именно с маршрутизаторами, не желая отдавать под контроль свои сети, которые стали закупаться техникой Huawei. Телефоны - это просто уже вишенка на торте.

У США вообще в Национальной киберстратегии (ноябрь 2018) прямо сказано, что у них есть два главных врага - Россия и Китай. По-моему, они дураки, просто толкают нас в объятия друг друга. У нас лучшая в мире информационная безопасность, а у Китая - всё компьютерное железо мира, это просто идеальный союз.

ОБОРОНКА У НАС СВОЯ, А ВОТ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ БЕДА

- А у нас что-то есть свое?

- Вся оборонка у нас на своём, практически вся...

- Это те самые отечественные процессоры?

- Да. С оборонкой у нас все более-менее, очень плохо с промышленностью. Там на 99% производство управляется западным софтом. Причём он не только скачивает на Западе обновления, но и часто оттуда прямо управляется. То есть они видят, сколько чего мы производим, могут в отдельных случаях даже остановить производство. Банковская сфера тоже в значительной мере мере управляется извне - "Виза" и "Мастеркард" видят всю страну, все зарплаты, покупки и платежи.

Движение какое-то в сторону импортозамещения есть, но пока вялое. Государственные органы имеют строгое распоряжение переходить на отечественное, в армии уже запретили смартфоны. Но никто не хочет.

- Запретить - это запросто, это мы умеем. А пользоваться-то чем?

- Если с компьютерным "железом" у нас пока все не очень хорошо, то с программным обеспечением - другая картина. В Реестре, который с 2016 года ведёт Министерство связи, уже 5000 отечественных программ разного типа, там есть все категории. Оно иногда не так хорошо упаковано, не так распространено, не так хорошо поддерживается, но оно есть. Надо понимать, что есть лукавая логика чиновников (многие из которых имеют давнюю историю с Microsoft и Oracle) - они говорят: конечно, мы будем покупать отечественное, если оно будет не хуже и дешевле.

Да все покупают, если лучше и дешевле, это понятно.

Но речь не о выгоде и удобстве, а о безопасности. Если, условно говоря, мы обнаружим, что война на носу, и запретим чиновникам ездить на импортных машинах, то да, "УАЗ-Патриот" чаще ломается, Лада не такая престижная и заднице чиновника в ней не так удобно. Но задача делать комфортно южной оконечности чиновника - тут даже не десятая по важности.

У нас полно своих машин, которые в нашем климате работают лучше, дешевле, гораздо более ремонтопригодны - самое главное, не управляются из-за рубежа.

Надо понимать, что если вы берете современный BMW, там порядка 40-50 малых операционных систем внутри, навсегда встроенный Интернет с оплаченным бесконечным роумингом, который не отключается и который непрерывно отправляет данные куда-то. Отключить это "облачное" управление нельзя, потеряете сервис и страховку.

Но перехватывать управление могут и третьи лица: в сети полно описано случаев, когда внедорожнику удалённо останавливают мотор на 100 км\час в левом ряду даже не изготовитель, а хакеры. Система управления автомобилем, которая руководит всеми устройствами - единая у многих производителей, она была создана 20-25 лет назад, в ней полно дыр в безопасности, это все знают, но перейти на новую сейчас ни у кого пока сил нет.

КИТАЙСКИЕ ТЕЛЕФОНЫ МОГУТ ПОЛУЧИТЬ РУССКУЮ ОПЕРАЦИОНКУ

- Нельзя путать развитие экономики и конкурентоспособность, которой прикрывают страшный протекционизм США и Китая. Как в войне в Huawei, с которым не смогли справиться и решили запретить ему использовать андроид. Это что за конкурентоспособность такая?

- Чем кончится эта история?

- Это же китайцы, у них много рычагов. Они как-то договорятся. Но это хороший сигнал, и они уже объявили, что сделают свою операционку. У нас операционных систем для смартфонов есть одна-две - есть Sailfish, она же "Аврора", а также есть у Касперского своя операционка, которая может быть доведена до мобильной. Обе - имеют контролируемый код, не управляются извне, не содержат американских закладок.

Возможен, например, такой сценарий - договариваемся, что Huawei в нашей стране ставит на свои смартфоны нашу операционку. И тогда у нас, пока нет своего смартфона, появляется смартфон не от такого прямого врага, потому что Китай не является для нас ни идеологическим, ни военным противником. Прямой агрессии от них нет, а США напрямую объявляют нас угрозой и обещают наказывать, вводят санкции, воюют против нас в горячих точках.

ГЛАВНОЕ В БУДУЩЕМ - ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

- США из-за торговой войны не начнут отставать технологически?

- Надо сперва ответить на вопрос "куда они идут и куда мы идём?", чтобы понять, кто от кого отстаёт и отстаёт ли. Мы вообще, мне кажется, не идём в одном направлении, и это хорошо. Потому что идти в направлении США можно, только выстроившись за ними "свиньёй" Не надо нам этого, у них всё плохо с целеполаганием и адекватностью - и будет хуже.

- История с 5G, например, в своем роде показатель.

- Я не специалист по связи и пока не понимаю, зачем это вообще нужно. Что это, более быстрый интернет на телефоне? Он и так быстрый. В чем революционность, что произойдет после его введения? Интернет вещей повсюду? Ещё вопрос, хорошо ли это.

У меня ощущение, что здесь, как говорят в экономике, достигнута предельная полезность. Когда вы вводите какую-то технологию, первые шаги дают кардинальный прирост полезности, а каждый следующий - все меньше и меньше, потому что большинство потребности уже удовлетворено.

- Интернет вещей, промышленность.

- Это довольно стремная история. Интернет вещей - это всеобъемлющая слежка - и опять западные стандарты и программное обеспечение. Все кричат "надо быстро-быстро, а то опоздаем, поезд уйдёт!" (опять вопрос, куда едем?), а что внедряется быстро-быстро? Только уже готовые, чужие технологии, вместо того, чтобы спокойно разрабатывать свои.

- Искусственный интеллект.

- Да, это новое главное слово. Почему такой крик вокруг этой темы - основное развитие искусственного интеллекта будет в военной области. И все бегут именно туда. И единственное направление, где малейшее отставание кардинально повлияет на ситуацию, будет именно там. Если через 15 лет у нас не будет автономного сверхбыстрого оружия, то мы будем абсолютно беззащитны.

- А что это вообще такое?

- Поясню на бытовом уровне, представьте себе: вот идет крупный чиновник/бизнесмен/генерал, а его сопровождает робот-охранник, который за 500 метров своим радаром увидит пулю, выпущенную киллером, распознает её, как неправильный, недопустимый объект. А руки у него действуют в сто раз быстрее пули, и он её просто вынет из воздуха. Вы не видели никогда роликов, как робо-рука подбрасывает теннисный мячик? Видно, что скорости бросков мешает только ускорение свободного падения. А если бы напротив была стенка, то он бы вообще слился у нас в глазах, этот мячик. То есть роботы могут двигаться в тысячи раз быстрее человека, сейчас уже и сервоприводы такие есть, и мозги, обрабатывающие ситуацию вокруг. Представьте себе, что будет на поле боя, когда туда выйдут такие наземные суперпехотинцы, автономные "Арматы", беспилотные штурмовики, системы управления полем боя, рои действующих коллективно микродронов со взрывчаткой и прочие ужасы. Там будет что-то такое происходить, что наблюдающий за полем боя человек будет воспринимать это как размытое, мгновенное, неразличимое движение, а сам бой будет заканчиваться за миллисекунды, ещё до попадания этого движения на сетчатку глаза. То есть люди уже не смогут самостоятельно управлять полем боя.

- А кто сможет?

- Те, у кого будет правильный искусственный интеллект в центре управления боем. И надо понимать, что это будет шахматный матч почти без тренировок, потому что - где тренироваться-то? Либо для этого будут выбираться очередные Сирии и Сомали как полигоны, где можно столкнуться. Может С-400 сбить F-35 или нет? Никто не знает, они же еще не сталкивались в реальном бою. Об этом гадают только военные аналитики с обеих сторон, а сами военные этого не знают. И мы не знаем, как такой матч завершится.

ПУТИН ПУГАЕТ ЗАПАД, ЧТОБЫ СДЕРЖАТЬ УДАР

- Зачем Путин раскрывает гостайны, рассказывая о гиперзвуке и "Посейдоне"?

- Да, Путин публично объявляет, что у нас есть гиперзвуковые ракеты. И ракеты, которые могут на ядерном движке бесконечно наматывать круги вокруг земного шара. Есть Посейдон - атомный подводный беспилотник с мегатонным зарядом. Даже боевые лазеры уже в войска пошли. Почему он это делает? Это немного пугает американцев, отрезвляет их. А им это очень нужно, потому что им пора обратно в реальность.

Вообще-то, как только у них появится возможность гарантированно уничтожить нас и чтобы им ничего за это не было (или они вообразят, что у них такая возможность есть) - они кнопку нажмут, я лично в этом уверен. Они никогда раньше не проявляли моральных колебаний.

Они уже сейчас накручивают себя (в военной прессе, научных работах) на возможность ограниченной войны между ядерными державами, говорят о гибридной войне, о тактическом ядерном оружии, о тучах дронов, которые смогут помешать нам нанести ответный удар. Фактически о снятии фактора ядерного паритета и сдерживания. Они сами себя уговаривают в последние два-три года, что сейчас уже могут начать войну первыми.

Мы мешаем им, мы такая забитая на пути свая, которая не даёт закатать катком в асфальт все оставшиеся еще суверенитеты на планете. Поэтому нам нужно объявлять о новых технологиях, надо их демонстрировать, чтобы разъяснять, что все не так просто - и "ответка прилетит" обязательно.

ЭКОНОМИКА УЖЕ РАБОТАЕТ НА КИБЕРИНТЕЛЛЕКТЕ

- Искусственный интеллект нужен еще и экономике.

- Да, он экономит огромные деньги. Самый крутой искусственный интеллект сейчас, между прочим, в "Газпром-нефти". Они бурят горизонтально на шельфе, с суши в море, это очень сложно. Толщина пласта иногда метр-два, а длина бура - сотни метров, а то и километры. Если бур выскочил из пласта, то это минус 300 миллионов долларов - надо начинать заново. Пласт шириной несколько метров, а бур сотни метров. На Ново-Липецком металлургическом комбинате тоже искусственный интеллект экономит огромные суммы. Там в домнах вставлены большие форсунки (фурмы), которые гонят туда воздух. Форсунка постепенно прогорает, а если это происходит во время плавки, которая занимает две недели, то ее вынуть и заменить - нельзя. Качество металла падает, убытки. На форсунку ставят датчики, которые считают степень износа, и в какой-то момент этот искусственный интеллект даёт сигнал, что плавку начинать нельзя, нужно менять форсунку. Таких примеров очень много, и там огромные перспективы. Но проблема все в том же - искусственный интеллект делается свой, а все эти производственные процессы сейчас работают на западных системах, часто контролируются из-за границы. Станок с программным управлением непрерывно рапортует в центр - куда-нибудь в Германию, что он и сколько делает. А если ты его сдвинешь хотя бы на 400 метров в соседний цех, то он откажется работать - у него стоит GPS-датчик, который дает сигнал о перемещении и его удалённо вырубают (якобы для контроля перепродажи станков).

- На условно бытовом уровне у нас очки для полицейского, которые распознают лица находящихся в розыске, и считыватель лиц в метро, который должен обеспечить бесконтактный проход. Это мы ушли вперед или отстали?

- Не ушли и не отстали, эти технологии есть у всех, но все ли идут в одном направлении? Китай идет в сторону социального рейтинга, всеобщей слежки, надо ли нам туда?

"Отстают" тут или "догоняют" в первую очередь с помощью законов. Французские законодатели только что запретили исследовать предыдущие дела судей, что позволяет выявить закономерности в их работе, - до пяти лет тюрьмы за такие исследования. А в США наоборот заставляют всех судей подписывать разрешение на автоматическую обработку данных об их процессах. В США провайдерам и операторам можно свободно торговать пользовательскими данными, а в Европе, наоборот, - закрутили гайки так, что ничего нельзя с ними делать. Такая робкая борьба за суверенитет, в основном рычагом денег, штрафов. Кто тут от кого и куда отстал?

Основной прорыв в этой области произошел в области нейронных сетей. Примерно пять-семь лет назад сошлись три фактора: накопились большие объёмы данных у интернет-проектов, придумали новые нейронные сети ("глубокие"), подоспело быстрое компьютерное железо - графические карты для игр. Десять лет назад я спрашивал людей, которые профессионально занимались машинным зрением, могут ли они сделать семантическое распознавание объектов - называть кошку на картинке кошкой. Они сказали, что не берутся, это невозможно. А через пять лет это стали делать все.

Но несмотря на победное шествие искусственного интеллекта, там есть острые проблемы. Нейронных платформ всего несколько в мире, на которых создают 50 видов разных нейронных сетей под разные задачи. Одни для распознавания лиц, другие для обработки текста и так далее. Почти все они - американские (две основных - от Гугла и Фейсбука).

Данные тоже в основном оттуда, например, большинство тех, кто занимается распознаванием лиц, просто скачали размеченный обучающий набор в сети. Потому что он большой, на миллион лиц - и бесплатный, ничего делать не надо.

Все знают, что данные с перекосами, что они плохо распознают женщин и детей, но используют, потому что это проще, чем создавать свою базу. Получают в итоге 80% качества, хотя в большинстве областей нужно 97-98%.

Ну и второй серьезный недостаток это то, что нейронная сеть - это "черный ящик". Она же не объясняет, на каком основании она кого-то распознала. Это просто матрица с настроенными коэффициентами (никаких "нейронов, как в мозгу" - там нет, кстати, это маркетинг такой).

Что там внутри в коэффициенты было заложено, какие закладки - никто никогда не обнаружит. И сделать этот ящик хотя бы серым никто сейчас не может. А если ты эту базу и обучающие выборки качаешь с Запада, это ещё одна стадия цифровой колонизации.

УМНЫЙ ПОРОСЕНОК ПИШЕТ ЗАКОН ОБ ИНТЕРНЕТЕ

- Само по себе что-то новое в технологиях внушает опасность, потому что люди не очень понимают, к чему это приведёт. Но все время накладывается еще и противостояние с Западом и образ врага. Нет шанса, что случится всё же разрядка и технологии будут всего лишь технологиями?

- Прошлая "разрядка" привела к развалу СССР и всего соцлагеря. Похоже, слишком близко тереться боками или носами с противником нам вредит. Там, на той стороне - самый страшный наш противник в истории, самая хищная держава мира, разломавшая десятки государств. В их Национальной стратегии и Национальной киберстратегии написано "мы должны доминировать". Там нет слов "мы должны идти на компромиссы", "мы должны сотрудничать", "благо человечества".

Они считают: благо Человечества - это следовать за лидером США; они декларируют: наши ценности просто лучше, все должны это признать и принять; мы их должны распространять, открытый Интернет нужен, чтобы распространять наши ценности. Всем, кто будет сопротивляться цифровой колонизации в других странах, ограничивать доступ к Интернету, США покажут кузькину мать.

Есть три поросенка, Наф-Наф говорит "в лесу есть волк", а другие два ему не верят. Хотят счастливо кувыркаться на солнечной лужайке. Вот мы в какой ситуации? Волка нет?

Но мы же видим, что вообще-то волк - вот он, сам себя обозначил, он говорит, что Россия хуже Эболы, "разорвем русскую экономику в клочья", он только что разломал и сожрал арабский мир, Югославию, СССР. Как можно делать вид, что его нет?

- То есть умный поросенок пишет закон о безопасном Интернете?

- Боюсь, авторы закона обидятся за это сравнение. Этот закон состоит из двух частей. Первая - про обеспечение бесперебойности и резервное дублирование адресации в сети.

Это про то, что надо, чтобы нам не отключили "интернет-электричество" где-то там на линии, то есть поставить себе "резервный генератор Интернета".

Можно взволнованно говорить, что это страшилки, что не отключат, что это бизнес, что глобализация, что Интернет независим от США, что технически нельзя.

Но вот же вам случай Huawei. Отключают же ему кислород по щелчку. Все крупные "белые, публичные, независимые компании, которые никогда, что вы" - построились, отдали честь и "отключили" за сутки.

Нам тоже отключали доступ к технологиям много раз - и Крыму, и крупным российским компаниям под санкциями, и Визу с Мастеркард некоторым банкам. Всерьёз обсуждали отключение России от мировой системы банковских переводов SWIFT.

Нет там никакой принципиальной невозможности, а есть реальный риск.

Вторая часть закона посвящена фильтрации - предписывается ко всем провайдерам поставить за госсчёт систему, которая в состоянии распознавать тип трафика: Watsapp, Youtube, Google, Skype и т.п., и которая может по приказу вырубить именно этот вид трафика, не затрагивая другие. За последние годы IP-адрес перестал быть идентификатором, появились огромные поля временных IP-адресов. Блокировать по IP - не получается, что показала война с Телеграмом.

Но посылать сигнал тем, кто не хочет работать в нашей юрисдикции и выполнять наши законы - надо. А многие не хотят - Фейсбук, например, Гугл, Эппл.

Например, Китай посылает сигнал запретами на сервис целиком. Например, периодически требует от Гугла выдавать данные на диссидентов, перенести сервера в Китай - или заблокируют. На что Гугл реагирует криком на весь Свободный мир - нет, никогда, мы за свободу, мы не прогнёмся. Но потом промеж себя и Госдепа решает: наша миссия нести правду людям тоталитарных стран, мы должны там быть (это прямая цитата из Сергея Брина, одного из основателей Гугла). И спустя полгода тихонько соглашается на условия Китая.

МАСК ВОЮЕТ С ПРАВИТЕЛЬСТВАМИ СТРАН

- Небесный интернет Илона Маска тоже про прозрачность и доставку правды?

- Конечно. Это и есть попытка доставить Интернет, минуя национальные правительства с их фильтрами и контентной политикой - прямо на голову благодарному населению, которое потом можно беспрепятственно перепрошивать. Там никаким бизнесом и не пахнет, цель - зайти сверху в страну, которая пытается что-то там фильтровать у себя. Перепрыгнуть фильтры. Это часть информационной войны.

- Телеграм заблокируют в конце концов?

- Не знаю. Там есть внешний слой пиаровский, а есть какой-то нижний, где с Дуровым многие договариваются. И зависеть будет не от того, можно ли это сделать технически, хотя реализация закона Боковой-Клишаса-Лугового, возможно, позволит через какое-то время его заблокировать более эффективно, чем сейчас. А от этих закулисных переговоров.

СПРАВКА "КП"

Игорь Ашманов. Кандидат технических наук, специалист в области искусственного интеллекта, разработки программного обеспечения, управления проектами. Был гендиректором компании "МедиаЛингва", исполнительным директором интернет-холдинга "Рамблер". Гендиректор "Ашманов и партнеры".

Арену начали строить в 2007-ом, тогда проект планировали сдать в марте 2009-го, однако ее строительство затянулось почти на 10 лет. За это время стоимость стадиона выросла больше, чем упал рубль, почти в 6,5 раз - с ₽6,7 млрд до ₽43,5 млрд.

Информагентства со ссылкой на чиновников сообщали, что к удорожанию привели несколько факторов: смена подрядчиков, дополнительные меры безопасности ФИФА и закупка заграничных материалов в условиях санкций. Как следствие - это приводило к корректировке проекта, результаты которой отражалась на всех этапах строительства. При возведении "Зенит-Арены", как и при строительстве "Открытие-Арены" в Москве, использовалась технология BIM. Только она привела к разным результатам: в столице стадион был построен в срок, а в Петербурге к тому - что он смог открыться только к Кубку конфедераций.

Что такое BIM?

Аббревиатура BIM расшифровывается как Building Information Modeling или Building Information Model, то есть информационное моделирование зданий. Суть схемы в следующем. Существует информационное поле, в котором появляется 3D-модель здания. Все участники проекта - от проектировщиков до эксплуататоров здания - видят ее и могут следить за изменениями в реальном времени. Скажем, если меняется система отопления, то может поменяться фасад здания, и так далее.

Пример

Летом 2017 года у "Зенит-Арены" протекла крыша. Бывший вице-губернатор Игорь Албин тогда обвинил в ее порче бакланов, у которых массивные клювы, приводящие к природному вандализму. В 2018 году на востоке Москвы был построен жилой комплекс "Золотая звезда". Он тоже имел шансы встретить некоторые трудности при строительстве, если бы не применение BIM на всех этапах реализации проекта.

Директор комплексного контроля строительства ООО "НТЦ "Эталон" (входит в Группу "Эталон") Анастасия Пулатова говорит, что если внедрять BIM, то надо это делать на полном цикле, и никак иначе. Компании, которые внедряют его для вида, например, только для госэкспертизы, сталкиваются с рисками.

- BIM позволил нам увидеть серьезную проблему в проектных решениях "Золотой звезды" еще до выхода на стройку, - вспоминает она. - Речь шла о проблеме на верхних этажах: в здании были не до конца продуманы технологические отверстия для установки вентиляторов на чердаке.

- Если бы главный инженер проекта не нашел эту проблему через комплексную BIM-модель, то нам пришлось бы делать реконструкцию проходов, - поясняет Арсентий Сидоров. - То есть пришлось бы штробить монолитные стены. Иначе вентиляторы не занести. Далее возник бы вопрос - а как повлияют новые отверстия на каркас здания? Следовательно, нужны мероприятия по усилению каркаса. А это уже изменение конструктива здания - то есть надо повторно выходить на государственную экспертизу. Иными словами, без BIM работы могли остановиться на пару месяцев.

Сокращение сроков и издержек

Сейчас Группой "Эталон" построено больше 2 млн кв. м недвижимости по этой технологии. Трудности внедрения могут возникнуть только на первых этапах. Так, первыми в цепочке BIM участвуют проектировщики. В Группе "Эталон" они проходили обучение около месяца. Потом - уже в процессе работы - нанимались консультанты, появлялись новые BIM-специалисты, которые отвечают за наполнение BIM-библиотек и координируют работу проектировщиков. Но с одного проекта научиться BIM-софту сложно, уверен Сидоров, - надо пройти один-два проекта. По его словам, проектный институт Группы "Эталон" перешел на новый уровень с BIM примерно за год.

- Если проектировщик работает в BIM несколько лет, то он сокращает сроки реализации объекта, - говорит Сидоров. - BIM позволяет проектировать на 2-3 месяца быстрее. Есть также ускорение работы на стройплощадке: в среднем на 1-2 месяца. У нас есть пример стройки в Бутово - ЖК "Эталон-Сити". Мы сдали его на два месяца раньше, а могли бы работать дольше.

Таким образом, по словам специалиста, BIM позволяет экономить до 10% от общих затрат на строительство. Это довольно большая сумма даже для столичного застройщика - к примеру, по данным на 2016 год, средняя стоимость строительства квадратного метра жилья в городе составляла ₽60 тыс.; при этом на круглом столе, который прошел в "МП", говорилось, что даже экономия в размере 6 тыс. рублей с "квадрата" считается для столичных девелоперов весомой. Особенно важна эта экономия при переходе на эскроу-счета, когда девелопер не может сразу брать деньги покупателей, а пользуется кредитами.

Еще одна выгода и ЖКХ

В BIM можно одновременно создавать несколько вариантов проекта. Например, форму здания, планировку квартир (скажем, соотношение однушек/двушек). То есть в BIM можно сразу оценить качество, количество и стоимость выбранных проектных решений. Всю работу по подсчету ТЭПов на этапе оценки проекта может выполнить один специалист за короткий промежуток времени, говорит Анастасия Пулатова.

Но больше всего выгоды получает тот, кто будет эксплуатировать здание. То есть управляющие компании.

Как известно, примерно 40% стоимости жизненного цикла проекта - это его строительство, проектирование, упаковка и покупка земли. 60% - это эксплуатация. То есть замена агрегатных узлов, покраска, капремонты и т.д.

- По старой схеме вся информация о здании хранится на бумагах, - говорит Арсентий Сидоров. - Бумаги ветшают и их теряют. BIM же сохраняет всю информацию в цифровом виде, которая никуда не исчезает. При подготовке к ремонту эта информация позволяет быстро посчитать объемы материалов. Подрядчики не скажут, что они сделали больше, чем фактически существует в BIM-проекте. То есть они не обманут.

Еще в BIMможно вести информацию по замене наполнения здания. То есть программа напоминает о времени, когда система изнашивается [как и в случае с крышей стадиона - прим. "МП"].

- У нас в московских ЖК работает своя УК, - продолжает специалист. - Мы учим ее специалистов работать с BIM-моделями. Коммунальщики получают информацию, которую нельзя редактировать. Ее можно только смотреть.

Сидоров сравнивает BIM в руках коммунальщиков с игрушкой "бродилкой" - только сотрудник УК путешествует, например, не по лабиринту DOOM, а по реально построенному зданию, то есть коммунальщик становится пользователем браузера.

В Группе "Эталон" инженеров управляющих компаний учат работать с BIM-браузером за один день.

Простые здания и софт

По BIM-технологии можно проектировать простые здания, даже типовой детский сад и бойлерную во дворе.

- Дело в том, что сохраняются библиотеки элементов, даже после строительства бойлерной. И если к проектировщику придут за проектом второй бойлерной, то на ее проектирование он потратит уже меньше времени, - говорит Сидоров. - Сложнее BIM будет себя чувствовать разве что на уникальных объектах, атомных электростанциях, где всегда добавляется что-то новое.

Пока сохраняется проблема использования технологии в условиях возможных санкций.

- Сегодня всеобъемлющих альтернатив зарубежному софту нет, - полагает председатель общественной комиссии при Минстрое. - Пока есть довольно молодой российский софт, это NanoCAD и Renga. Но в перспективе двух-трех лет мы получим программные комплексы, которые уведут нас от зависимости от иностранного софта. И очень важно, чтобы государство создало им тепличные условия. Скажем, утвердило госзаказ на определенные объекты для BIM. Или дало преференции на использование отечественного софта перед иностранным. Хотя бы на крупных государственных проектах. Ведь прозрачность системы BIM, изменения и сметы которой видят все имеющие туда доступ, исключают коррупционную схему.

То есть, по словам специалиста, в случае использования BIM на полном цикле, они перестают дорожать и превращаться в долгострои, которые известны многим, кто хоть немного интересуется проблемой коррупции.

Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека.

Речь пойдет про камеры глубины, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию. Причем многовекторную. Бурное развитие идет по следующим направлениям:

• Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора;
• Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света;
• Depth from Stereo камеры - классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео;
• Light Field Camera - они же камеры светового поля или пленоптические камеры, про которые был отдельный подробный пост;
• И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку.

Кому интересно, как это будет выглядеть, а также сравнение разных подходов и их текущее и завтрашнее применение - добро пожаловать под кат!

Итак! Разберем основные направления развития камер глубины или фактически разные принципы измерения глубины. С их плюсами и минусами.

Способ 1: Structured Light камеры

Начнем, пожалуй, с одного из самых простых, старых и относительно дешевых способов измерения глубины - структурированного света. Этот метод появился по сути сразу, как только появились цифровые фотоаппараты, т.е. более 40 лет назад и сильно упростился чуть позднее, с появлением цифровых проекторов.

Основная идея крайне проста. Ставим рядом проектор, который создает, например, горизонтальные (а потом вертикальные) полоски и рядом камеру, которая снимает картину с полосками, как это изображено на этом рисунке:

Источник: Autodesk: Structured Light 3D Scanning 

Поскольку камера и проектор смещены друг относительно друга, то и полоски также будут смещаться пропорционально расстоянию до объекта. Измеряя это смещение мы можем рассчитывать расстояние до объекта:
Источник: http://www.vision-systems.com/

По сути, с самым дешевым проектором (а их цена начинается с 3000 рублей) и смартфоном можно измерять глубину статических сцен в темной комнате: 

Источник: Autodesk: Structured Light 3D Scanning 

Понятно, что при этом придется решить целую пачку задач - это калибровка проектора, калибровка камеры телефона, распознавание сдвига полос и так далее, но все эти задачи вполне по силам даже изучающим программирование продвинутым школьникам старших классов. 

Наиболее широко известен этот принцип измерения глубины стал, когда в 2010 году компания Microsoft выпустила сенсор глубины MS Kinect по цене 150$, что на тот момент было революционно дешево. 

Источник: Partially Occluded Object Reconstruction using Multiple Kinect Sensors

При том, что помимо собственно измерения глубины с ИК-проектором и ИК-камерой Kinect также снимал обычное RGB видео, имел четыре микрофона с функцией подавления шумов и мог сам настраиваться на человека по высоте, автоматически наклоняясь вверх или вниз, тут же внутри была встроена обработка данных, которая выдавала на консоль сразу готовую карту глубины:

Источник: Implementation of natural user interface buttons using Kinect

Всего было продано порядка 35 миллионов устройств, что сделало Kinect первой массовой камерой глубины в истории. И если учесть, что до нее камеры глубины конечно были, но продавались обычно максимум сотнями и стоили минимум на порядок дороже - это была революция, обеспечившая большие вложения в эту область. 

Важной причиной успеха было то, что к моменту выхода у Microsoft на Xbox 360 уже было несколько игр, которые активно использовали Kinect как сенсор. Взлет был стремителен:


Более того, Kinect даже умудрился войти в книгу рекордов Гиннеса как самый быстро продаваемые гаджет в истории. Правда Apple вскоре потеснила Microsoft с этого места, но тем не менее. Для нового экспериментального сенсора, который работает в дополнение к основному устройству стать самым быстро продаваемым электронным устройством в истории, это просто великолепное достижение:


При чтении лекций мне нравится спрашивать аудиторию, откуда взялись все эти миллионы покупателей? Кто были все эти люди? 

Как правило, никто не угадывает, но иногда, особенно если в аудитории люди постарше и поопытнее - дают правильный ответ: продажи двигали американские родители, которые с восторгом увидели, что их дети могут играть на приставке и при этом не сидеть толстой попой на диване, а скакать перед телевизором. Это был прорыв!!! Миллионы мам и пап кинулись заказывать девайс для своих чад. 

Вообще, когда заходит речь о распознавании жестов, то обычно люди наивно полагают, что просто данных с 2D-камеры достаточно. Ведь они видели много красивых демок! Реальность намного более сурова. Точность распознавания жестов от 2D видеопотока с камеры и точность распознавания жестов с камеры глубины отличаются на порядок. С камеры глубины, а точнее - с RGB камеры, совмещенной с камерой глубины (последнее важно), можно намного точнее и с меньшими затратами распознавать жесты (даже если в комнате темно) и ровно это принесло успех первой массовой камере глубины.

Про Kinect на Хабре в свое время писали очень много, поэтому совсем кратко как это работает. 

Инфракрасный проектор дает в пространстве псевдослучайный набор точек, по смещению которых определяется глубина в данном пикселе:


Источник: Depth Sensing Planar Structures: Detection of Office Furniture Configurations 

Разрешение камеры заявлено как 640х480, однако реально там где-то примерно 320x240 с довольно сильной фильтрацией и картинка на реальных примерах выглядит так (то есть довольно страшна):

Источник: Partially Occluded Object Reconstruction using Multiple Kinect Sensors

Хорошо видны "тени" от объектов, поскольку камера и проектор разнесены довольно далеко. Видно, что для предсказания глубины берутся сдвиги нескольких точек проектора. Кроме того, идет (жесткая) фильтрация по непосредственным соседям, но все равно карта глубины достаточно шумная, особенно на границах. Это приводит к достаточно заметному шуму на поверхности получающихся объектов, который необходимо дополнительно и нетривиально сглаживать: 

Источник: J4K Java Library for the Microsoft's Kinect SDK

И тем не менее всего 150$ (сегодня уже 69$, хотя лучше ближе к 200$, конечно) - и вы "видите" глубину! Серийных продуктов реально много.

Кстати, в феврале этого года был анонсирован новый Azure Kinect:

Источник: Microsoft announces Azure Kinect, available for pre-order now

Его поставки разработчикам в США и Китае должны начаться 27 июня, т.е. буквально прямо сейчас. Из возможностей, помимо заметно лучшего разрешения RGB и лучшего качества depth камер (обещают 1024x1024 на 15 FPS и 512х512 на 30 FPS и более высокое качество хорошо на глаз видно по демо, камера ToF) заявлена поддержка совместной работы нескольких устройств из коробки, меньшая засветка на солнце, ошибка менее 1 см на расстоянии 4 метров и 1-2 мм на расстоянии менее 1 метра, что звучит КРАЙНЕ интересно, так что ждем, ждем:



Следующим же массовым продуктом, где была реализована камера глубины на структурированном свете была не игровая консоль, а... (барабанная дробь) правильно - iPhone X!

Его технология Face ID - это типичная камера глубины с типичным инфракрасным Dot projector и инфракрасной камерой (кстати, теперь вы понимаете, почему они находятся на краях "челки", разнесенные максимально далеко друг от друга - это стереобаза):


Разрешение карты глубины даже меньше, чем у Kinect - около 150х200. Понятно, что если сказать: "Наше разрешение примерно 150х200 пикселей или 0,03 мегапиксела", народ скажет кратко и ёмко: "Отстой!". А если сказать "Dot projector: More than 30,000 invisible dots are projected onto your face", пипл скажет: "Вау, 30 тысяч невидимых точек, круто!". Некоторые блондинки поинтересуются, не появятся ли от невидимых точек веснушки? И тема пойдет в массы! Поэтому в рекламе был дальновидно выбран второй вариант. Разрешение невелико по трем причинам: во-первых, требования миниатюрности, во-вторых, энергопотребления, а в-третьих, цены. 

Тем не менее это очередная камера глубины на структурированном свете, ушедшая в серию миллионными тиражами и уже повторенная другими производителями смартфонов, например, (сюрприз-сюрприз!) Huawei (который обошел Apple по продажам смартфонов в прошлом году). Только у Huawei камера справа, а проектор - слева, но тоже, разумеется, по краям "челки":

Источник: Huawei Mate 20 Pro update lets users add a second face for face unlock

При этом заявляется 300.000 точек, то есть в 10 раз больше, чем у Apple, и фронтальная камера получше, и шрифт крупнее. Есть ли преувеличение касательно 300 тысяч - сказать сложно, но Huawei демонстрирует весьма неплохое 3D сканирование объектов с фронтальной камерой. Независимые тесты более страшны, но это явно самое начало темы и младенчество технологии миниатюрных энергоэффективных камер глубины и анонсы камер буквально на конец этого года уже заметно лучше по характеристикам. 

При этом понятно, почему технологию идентификации лиц использовали в телефонах. Во-первых, теперь нельзя обмануть детектор, показав фото лица (или видео с планшета). Во-вторых, лицо сильно меняется при изменении освещения, а его форма - нет, что позволяет вместе с данными с RGB камеры точнее идентифицировать человека:

Источник: фото одного и того же лица из материалов TI

Очевидно, что у инфракрасного сенсора есть врожденные проблемы. Во-первых, солнце нам на раз-два засвечивает наш относительно слабый проектор, поэтому на улице такие камеры не работают. Даже в тени, если рядом белая стена здания освещена солнцем, у вас могут быть большие проблемы с Face ID. Уровень шумов в Kinect также зашкаливает, даже когда солнце закрыто тучами:
 
Источник: эта и две следующие картинки -материалы Basler AG

Другая большая проблема - это отражения и переотражения. Поскольку инфракрасный свет также отражается, то заснять дорогой чайник из нержавейки, стол с лаковым покрытием или стеклянный плафон с Kinect будет проблематично:


И, наконец, две камеры, снимающие один объект могут мешать друг-другу. Интересно, что в случае структурированного света можно заставить проектор мерцать и понимать где наши точки, а где нет, но это отдельная и достаточно непростая история:


Теперь вы знаете, как сломать FaceID...

Впрочем, для мобильных устройств структурированный свет выглядит наиболее разумным компромиссом на сегодня:

Источник: Smartphone Companies Scrambling to Match Apple 3D Camera Performance and Cost

Для структурированного света дешевизна обычного сенсора такова, что его использование в большинстве случаев более, чем оправдано. Что вызвало к жизни большое количество стартапов, действующих по формуле: дешевый сенсор + сложный софт = вполне приемлемый результат.

Например, наш бывший аспирант Максим Федюков, занимавшийся 3D реконструкцией с 2004 года, создал компанию Texel, основной продукт которой - платформа с 4 камерами Kinect и программное обеспечение, которое за 30 секунд превращает человека в потенциальный памятник. Ну или настольную статуэтку. Это у кого на сколько денег хватит. Или можно дешево и сердито друзьям фото своей 3D модели отправить (пока почему-то наиболее востребованный кейс). Сейчас они отправляют свои платформы и софт за рубеж от Великобритании до Австралии:

Как балерина красиво стоять я не могу, поэтому лишь задумчиво смотрю на плавник проплывающей мимо акулы:

Источник: материалы автора

Вообще, новый вид сенсоров породил новые арт-проекты. Зимой видел довольно любопытный VR фильм, снятый с Kinect. Ниже интересная визуализация танца, тоже сделанная с Kinect (похоже, использовалось 4 камеры), причем в отличие от предыдущего примера с шумами никак не боролись, они скорее добавляли забавной специфики: 

Источник: A Dance Performance Captured With a Kinect Sensor and Visualized With 3D Software

Какие тренды можно наблюдать в области:

• Как известно цифровые сенсоры современных камер чувствительны к инфракрасному излучению, поэтому приходится применять специальные блокирующие фильтры, чтобы инфракрасный шум не портил картинку (появилось даже направление художественной съемки в инфракрасном диапазоне, в том числе когда удаляют фильтр с сенсора). Это означает, что вкладываются огромные средства в миниатюризацию, повышение разрешения и удешевление сенсоров, которые можно использовать, как инфракрасные (со специальным фильтром). 
• Аналогично, сейчас быстро совершенствуются алгоритмы обработки карт глубины, в том числе методы так называемой кросс-фильтрации, когда данные с RGB сенсора и зашумленные данные по глубине позволяют вместе получить очень неплохое видео глубины. При этом с использованием нейросетевых подходов появляется возможность кардинально поднять скорость получения хорошего результата. 
• В этой области работают все топовые компании, особенно производители смартфонов. 

Как следствие:

• Можно ожидать кардинального повышения разрешения и точности съемки Structured Light камер глубины в ближайшие 5 лет.
• Будет идти (правда медленнее) снижение энергопотребления мобильных сенсоров, что упростит использование сенсоров следующих поколений в смартфонах, планшетах и прочих мобильных устройствах.

В любом случае, то, что мы наблюдаем сейчас - младенчество технологии. Первые массовые изделия, на которых только-только идет отладка производства и использования нового непривычного типа данных - видео с глубиной.

Способ 2: Time of Flight камеры

Следующий способ получения глубины интереснее. Он основан на измерении round-trip задержки света (ToF - Time-of-Flight). Как известно скорость современных процессоров высока, а скорость света мала. За один такт процессора на 3 ГГц свет успевает пролететь всего 10 сантиметров. Или 10 тактов на метр. Масса времени, если кто низкоуровневой оптимизацией занимался. Соответственно устанавливаем импульсный источник света и специальную камеру:

Источник: The Basler Time-of-Flight (ToF) Camera 

Фактически нам нужно измерить задержку, с которой свет возвращается в каждую точку:

Источник: The Basler Time-of-Flight (ToF) Camera 

Либо, если у нас несколько сенсоров с разным временем накопления заряда, то, зная сдвиг по времени относительно источника для каждого сенсора и снятой яркости вспышки, мы можем рассчитать сдвиг и, соответственно, расстояние до объекта, причем увеличивая количество сенсоров - увеличиваем точность:


Источник: Larry Li "Time-of-Flight Camera - An Introduction"

В итоге получается такая схема работы камеры со светодиодной или, реже, лазерной (VCSEL) инфракрасной подсветкой:

Источник: очень годное описание работы ToF на allaboutcircuits.com

Картинка при этом получается достаточно низкого разрешения (ведь нам нужно расположить рядом несколько сенсоров с разным временем опроса), но потенциально с высоким FPS. И проблемы в основном на границах объектов (что характерно для всех камер глубины). Зато без "теней", типичных для структурированного света:

Источник: видео Basler AG

В частности, именно камеры такого типа (ToF) в свое время активно тестировал Google в проекте Google Tango, хорошо представленном в этом видео. Смысл был прост - объединить данные гироскопа, акселерометра, RGB камеры и камеры глубины, построив трехмерную сцену перед смартфоном:

Источник: Google's Project Tango Is Now Sized for Smartphones 

Сам проект не пошел (мое мнение - из-за того, что несколько опередил свое время), но создал важные предпосылки в создании волны интереса к AR - дополненной реальности - и, соответственно, разработке сенсоров, которые могут с ней работать. Сейчас все его наработки влиты в ARCore от Google.

Вообще, объем рынка ToF камер растет примерно на 30% каждые 3 года, что вполне себе экспоненциальный рост, причем так быстро растут мало какие рынки:

Источник: Potential of Time-of-Flight Cameras Market Penetration

Серьезным драйвером рынка на сегодня является бурное (и также экспоненциальное) развитие промышленных роботов, для которых ToF камеры - идеальное решение. Например, если у вас робот упаковывает коробки, то с обычной 2D камерой определить, что вы начинаете заминать картон, - это крайне нетривиальная задача. А для ToF камеры это тривиально как "увидеть", так и обработать. Причем очень быстро. Как следствие, мы наблюдаем бум промышленных ToF камер:


Естественно, к появлению домашних продуктов с использованием камер глубины это тоже приводит. Вот, например, охранная камера с блоком ночного видео и ToF камерой глубины от немецкой PMD Technologies, которая разрабатывает 3D камеры уже больше 20 лет:

Источник: 3D Time-of-Flight Depth Sensing Brings Magic to the New Lighthouse Smart Home Camera 

Помните плащ-невидимку, под которым прятался Гарри Поттер?

Источник: Harry Potter's Invisibility Cloak Gets an Origin Story and May Soon Exist in Real Life

Боюсь, что немецкая камера его на раз-два обнаружит. И экран с картинкой поставить перед такой камерой будет затруднительно (это вам не отвлекающийся охранник):

Источник: Фрагмент фильма "Миссия невыполнима: протокол Фантом"

Похоже, что для новых камер видеонаблюдения потребуется недетская магия Хогвартса, чтобы обмануть их ToF камеру глубины, способную и в полной темноте снять такое видео:

Прикинуться стенкой, экраном и прочими способами защититься от того, что комбинированная ToF+RGB камера засечет посторонний объект, становится технически кардинально сложнее. 

Другое массовое мирное применение камер глубины - распознавание жестов. В ближайшее время можно ожидать телевизоров, приставок и роботов-пылесосов, которые будут в состоянии воспринимать не только голосовые команды, как умные колонки, но и небрежное "убери там!" со взмахом руки. Тогда пульт дистанционного управления (он же ленивчик) к смарт телевизору станет окончательно не нужен, и фантастика войдет в жизнь. В итоге то, что было фантастичным в 2002 году, стало экспериментальным в 2013, и, наконец, серийным в 2019 (при этом пипл не будет знать, что внутри камера глубины, какая разница, как работает эта магия?):

Источник: статья и продукт

А полная линейка применений еще шире, разумеется:

Источник: видео сенсоров глубины от Terabee (кстати, а что за мыши у них бегают по полу на 2 и 3 видео? Видите их? Шучу, это пыль в воздухе - плата за малый размер сенсора и близкое расположение источника света к сенсору)

Кстати - в знаменитых "магазинах без кассиров" Amazon Go под потолком тоже много камер: 

Источник: Inside Amazon's surveillance-powered, no-checkout convenience store

Причем, как пишет TechCrunch: "They're augmented by separate depth-sensing cameras (using a time-of-flight technique, or so I understood from Kumar) that blend into the background like the rest, all matte black." То есть чудо определения, с какой именно полки взят йогурт, обеспечивают в том числе таинственные черные матовые ToF камеры (хороший вопрос, они ли на фото): 


К сожалению, часто прямую информацию найти сложно. Зато есть косвенная. Например, была такая компания Softkinetic, которая с 2007 года разрабатывала ToF камеры. 8 лет спустя их купила Sony (которая, к слову, готова покорять новые рынки под брендом Sony Depthsensing). Так один из топовых сотрудников Softkinetic сейчас работает как раз на Amazon Go. Такое вот совпадение! В течении пары лет, когда доведут технологию и подадут основные патенты, детали скорее всего раскроют.

Ну и как обычно зажигают китайцы. Компания Pico Zense, например, представила на CES 2019 весьма впечатляющую линейку ToF камер, в том числе для уличного применения:

Они обещают революцию везде. Фуры будут загружаться плотнее за счет автоматизированной загрузки, банкоматы станут безопаснее, за счет камер глубины в каждом, навигация роботов станет проще и точнее, людей (и, главное, детей!) будут считать в потоке на порядок лучше, появятся новые фитнес-тренажеры c возможностью контролировать правильность выполнения упражнений без инструктора и так далее, и тому подобное. Естественно, дешевые китайские камеры глубины нового поколения для всего этого великолепия уже готовы. Берите и встраивайте!

Интересно, что свежайший серийный Huawei P30 Pro имеет ToF сенсор рядом с основными камерами, т.е. многострадальный Huawei умеет лучше Apple делать фронтальные structured light сенсоры и, похоже, удачнее Google (Project Tango, который был закрыт) внедрил рядом с основными камерами ToF камеру: 

Источник: обзор новых технологий Huawei от Ars Technica на конец марта 2019

Подробности использования, естественно, не раскрываются, но помимо ускорения наведения фокуса (что актуально для трех основных камер с разными объективами) этот сенсор можно использовать для увеличения качества размытия фона фотографий (имитация малой ГРИП). 

Также очевидно, что уже следующее поколение сенсоров глубины рядом с основными камерами будет использоваться в AR приложениях, что позволит поднять точность AR с текущего "прикольно, но часто глючит" до массово работающего уровня. И, очевидно, в свете успехов китайцев большой вопрос - насколько Google захочет поддержать в ARCore революционное китайское железо. Патентные войны могут заметно замедлить выход технологий на рынок. Развитие этой драматической истории мы увидим буквально в ближайшие два года. 

Промежуточные итоги

Примерно 25 лет назад, когда только появились первые автоматические двери, лично наблюдал, как вполне солидные дядьки периодически перед такими дверями ускорялись. Успеет открыться или не успеет? Она же большая, тяжелая, стеклянная! Примерно то же самое я наблюдал во время экскурсии вполне себе солидных профессоров на автоматическом заводе в Китае недавно. Они чуть отставали от группы, чтобы посмотреть что будет, если встать у робота, мирно перевозящего детали и играющего тихую приятную мелодию, на пути. Я тоже, каюсь, не удержался... Вы знаете, останавливается! Может плавно. Может, как вкопанный. Работают сенсоры глубины-то!

Источник: Inside Huawei Technology's New Campus

В отеле тоже работали роботы-уборщики, которые выглядели примерно так: 

При этом над ними издевались сильнее, чем над роботами на заводе. Не так жестко, как в бесчеловечном во всех смыслах Bosstown Dynamics, конечно. Но лично наблюдал, как у них вставали на дороге, робот пытался объехать человека, человек смещался, перекрывая дорогу... Этакие кошки-мышки. В общем, похоже, что когда беспилотные автомобили появятся на дорогах, первое время их будут подрезать чаще обычного... Эх, люди-люди... Мда-м... Впрочем, мы отвлеклись.

Резюмируя ключевые моменты:

• В силу другого принципа работы, мы можем располагать источник света в ToF камере максимально близко к сенсору (даже под той же линзой). Кроме того, у многих промышленных моделей светодиоды располагаются вокруг сенсора. Как следствие, кардинально уменьшаются, а то и вообще пропадают "тени" на карте глубины. Т.е. упрощается работа со сложными по геометрии объектами, что важно для промышленных роботов.
• Поскольку импульсная подсветка остается, как правило, инфракрасной - сохраняются все изложенные в прошлом разделе минусы инфракрасной камеры: засветка на солнце, сложности при работе двух камер рядом и т.д. Впрочем, промышленные роботы часто работают в помещениях, а камеры с лазерной подсветкой разрабатываются. 
• Увы, ToF сенсорам сложнее "сесть на хвост" общему улучшению сенсоров RGB камер, поэтому их развитие идет медленнее, но на удивление уверенно и новостей про внедрение ToF камер ОЧЕНЬ много и чего (кого) там только нет (только в смартфонах проанонсировали интеграцию сенсоров и Samsung, и Google Pixel, и Sony Xperia...).
• У новой Sony обещают, что 2 камеры из 8 камер телефона (!!!) будут ToF камерами глубины (!), т.е. камеры глубины будут с обеих сторон телефона:
  Источник: Hexa-cam Sony phone gets camera specs revealed
• Как следствие, нас ждет много интересного в этой области даже в ближайший год! А в следующем году до 20% новых телефонов будут с камерами глубины (Structured Light + ToF). Если учесть, что в 2017 на рынке был только Apple в гордом одиночестве с "30 тысячами точек", а сейчас меньше 300 тысяч и не ставят, тема явно хорошо пошла:
  
  Источник: Limited Smartphone 3D Sensing Market Growth in 2019; Apple to be Key Promoter of Growth in 2020

Вы еще сомневаетесь в идущей революции? 

Это была первая часть! Общее сравнение будет во второй.

В следующей серии ждите:

• Способ 3, классический: глубина из стерео;
• Способ 4, новомодный: глубина из пленоптики;
• Способ 5, быстрорастущий: лидары, в том числе Solid State Lidars;
• Некоторые проблемы обработки видео с глубиной;
• И, наконец, краткое сравнение всех 5 способов и общие выводы.

Карфаген должен быть разру... Всё видео до конца века станет трехмерным!

Stay tuned! (Если хватит времени - до конца года опишу новые камеры, в том числе тесты свежего Kinect.)

Китайская судостроительная корпорация (CSIC) в субботу передала заказчику первый в мире нефтеналивной супертанкер с технологией микропроцессорного управления грузовместимостью 308 тыс. тонн. Об этом сообщило Центральное телевидение Китая.

По его данным, судно "Кайчжэн" было построено на верфях в портовом городе Даляне на северо-востоке КНР и имеет новейшее оборудование, позволяющее танкеру осуществлять плавание в беспилотном режиме. Оно успешно прошло длительную серию испытаний, в том числе в открытом море.

Данное судно относится к грузовым перевозчикам шестого поколения и стало 97-м по счету супертанкером, построенным дочерним подразделением CSIC - Даляньской судостроительной компанией. Оно оборудовано передовой системой энергосбережения и поддержания связи с сушей в ходе длительных плаваний.

По комментариям руководителя компании-разработчика Андрея Шадрина, новый дрон может закрыть практически все потребности в перевозке грузов и ведении длительного мониторинга за счет достаточной для начального этапа развития беспилотной логистики грузоподъёмности, дальности полета и простоты использования.

Масса вертолета без полезной нагрузки и топлива составляет 30 кг, максимальная взлетная масса составляет 60 кг. Варьируя запас топлива и массу полезной нагрузки можно обеспечить грузоподъемность до 25 кг или время полета около 9 часов.
В среднем, по расчетам конструкторов, беспилотное воздушное судно сможет преодолеть не менее 600 км с полезной нагрузкой 10 кг.

Планируется, что аппарат будет оснащаться бортовой электроникой, обеспечивающей возможность одновременного полета нескольких подобных беспилотников обеспечивая их бесконфликтное нахождение в воздухе.

В настоящий момент завершены поагрегатные испытания узлов, начало тестовых полетов запланировано на июль 2019 года.

Разработка является полностью оригинальной по компоновочным и техническим решениям, никаких заимствований из существующих мировых образцов не использовано.

Как сообщили в Ассоциации "АЭРОНЕТ", разработка новейшего российского беспилотного вертолета ведется при консультативном участии Ассоциации в части постановки задачи по целевым характеристикам и вопросам, связанным с безопасностью полетов такого беспилотника.

Рынок перевозки грузов является одним из самых приоритетных по востребованности беспилотных воздушных систем и по ожидаемому финансовому потенциалу.
Появление беспилотных летательных аппаратов, способных с высокой степенью надежности и автономности перевозить грузы от 20 кг на расстояния более 200 км давно ожидается логистическими компаниями.

Беспилотные автомобили будут протестированы по четырем основным локациям: вылетные магистрали, МКАД и ТТК, спальные районы Ясенево и Бутово, Коммунарка, а также центр столицы, добавили, в свою очередь в пресс-службе НТИ "Автонет". "В ближайшее время данное тестирование позволит определить экономическую целесообразность использования беспилотных технологий", - отметили в "Автонете".

Всего до конца этого года планируется вывести на дороги Москвы и других тестовых территорий более 100 беспилотных автомобилей, рассказали в "Яндексе" агентству ТАСС.

Что же касается автономности, то четвертый ее уровень предполагает высокую степень автоматизации, когда система способна взять управление автомобилем на себя, и участие водителя не требуется (за исключением особых обстоятельств).

В настоящее время "Яндекс" совместно с МВД и Минпромторгом работает над упрощением процесса сертификации беспилотных автомобилей: "Сейчас очень важно выводить на дороги больше машин, так они быстрее обучаются, и быстрее развивается технология".

Ранее гендиректор "Яндекс.Такси" Тигран Худавердян сказал на Международном навигационном форуме, что беспилотные автомобили разработки его компании не уступят аналогичным машинам Google и Uber.

"Сейчас, на самом, деле в Америке по сути три компании имеют технологии, где реально автомобили ездят без водителя, это компания Google, Uber и Cruise. Следующая компания, которая имеет эту технологию, это наша компания, компания "Яндекс". В России есть ещё несколько компаний-разработчиков, которые пытаются создать технологию либо полного беспилотного автомобиля, либо ее компоненты", - отметил Худавердян.

В обоснование своего утверждения глава "Яндекс.Такси", пояснил, что "математическая и инженерная школа в целом в России более чем достаточна, чтобы быть лидерами в этой индустрии"