Технологии и инновации / Последние новости сегодня / news2.ru

Революция в мире нанотрубок

Lamiya — Wed, 05 Aug 2009 02:03:05 +0400

Химик Боб Хауг из университета Райс произвел революцию в мире углеродных нанотехнологий. В исследовании, опубликованном в этом месяце, команда ученых под руководством профессора Хауга из университета Райс описала новый метод производства пучков однослойных углеродных нанотрубок (SWNT), названный "одако", в честь традиционных японских драконов, которые с виду напоминают нанотрубки.
(http://newtechnews.info/2...)

Студент изобрёл велосипед, складывающийся до размеров колеса

Дядя Ваня — Tue, 04 Aug 2009 22:18:10 +0400

(http://www.youtube.com/v/...)

МОЭСК: Звездные войны отдыхают или Чубайс ушел - лед двинулся!

Дядя Ваня — Tue, 04 Aug 2009 22:17:14 +0400

Проект нового пункта управления московской электросетью.
- 320 кв.м.
- подиум с 6 рабочими станциями
- видеостена из 360 мониторов Barco

(http://habrahabr.ru/blogs...)

Опознанный летающий объект

dinimo — Tue, 04 Aug 2009 18:47:11 +0400

Если вы, гуляя по Лондону, заметите в воздухе летающую тарелку, не спешите звонить репортерам таблоида Sun. Скорее всего, вы видели экспериментальный беспилотник молодой компании Aesir.
(http://www.popmech.ru/art...)

В Москве появились противоугонные светофоры

Mindwork — Tue, 04 Aug 2009 18:16:30 +0400

"Умные" светофоры в скором времени будут бороться с заторами на дорогах Москвы. В столице появится автоматизированная система управления дорожным движением.

"Специальные датчики, установленные на светофорах, будут снимать показания о количестве машин, проехавших за сутки, информацию о скорости движения транспорта и даже метеоусловиях", - сказал в интервью РИА Новости первый заместитель руководителя ГУ "Центр организации дорожного движения" Ансар Арифулин.

Исходя из полученных данных и в зависимости от ситуации на дороге, компьютер самостоятельно будет переключать светофоры на зеленый или красный. Такие светофоры уже работают на Дмитровском и Волоколамском шоссе Москвы. Новая технология позволит отслеживать и номера автомобилей. Если машина числится в угоне, "умный" светофор сразу передаст сигнал в ГИБДД.

Кроме того, данную систему можно оснастить камерами контроля скорости, что позволит автоматизировать выписку штрафов за нарушение скоростного режима. При этом квитанции вместе с распечатанной фотографией машины будут рассылать автовладельцам по почте. Сроки повсеместного внедрения автоматизированной системы пока не называются.

Первый в мире светофор был установлен 10 декабря 1868 в Лондоне, у здания Парламента. Он был устроен по образу железнодорожного семафора. 5 августа 1914 в Кливленде американцы установили двухцветные электрические светофоры, при переключении издававшие звуковой сигнал. Трехцветные же светофоры впервые были использованы в Детройте и Нью-Йорке в 1920. Москва обзавелась светофором 30 декабря 1930 года, который был установлен на углу Петровки и Кузнецкого моста.
(http://autorambler.ru/jou...)

Как остудить Мировой океан

eVt — Tue, 04 Aug 2009 16:52:17 +0400

Экологи не перестают ломать голову над тем, как справиться с глобальным потеплением. В связи с этим издание The Telegraph решило рассказать о ряде новейших проектов по изменению климата, которые по своему масштабу могут сравниться с советскими планами по переброске сибирских рек в Среднюю Азию или освещению ночного неба с помощью запущенных в космос частиц.

Внимание современных ученых сосредоточено сегодня на том, как понизить температуру Мирового океана и таким образом попытаться нейтрализовать опасный парниковый эффект.
(http://idpoputchik.ru/for...)

Китайский фермер с начальным школьным образованием соорудил вертолет из дерева и стальных труб

ramelito — Tue, 04 Aug 2009 15:26:57 +0400

20-летний крестьянин из провинции Хенань в центральном Китае собрал вертолет за три месяца. По его словам, он руководствовался обрывками знаний из школьного курса физики, также он получал необходимые сведения из Интернета, в который он выходил со своего мобильного. Постройка машины обошлась менее чем в тысячу долларов.

(http://www.polit.ru/news/...)

Сверхдлинная нанотрубка: нано или ненано?

inno — Tue, 04 Aug 2009 15:15:03 +0400

В журнале "Nano Letters" появилась интересная статья китайских исследователей, в которой сообщается о создании сверхдлинной и электрически однородной одностенной нанотрубки из углерода. Длина этого творения - до 18см!
(http://inchem.ru/content/...)

Россия намерена купить во Франции крупный корабль для своего военно-морского флота - универсальный десантный вертолетоносец класса Mistral.

ramelito — Tue, 04 Aug 2009 08:23:42 +0400

Как утверждает La Tribune, переговоры о приобретении десантного корабля-вертолетоносца Mistral идут полным ходом и окончательно ситуация станет ясна в сентябре (а в октябре президент Франции Никола Саркози может посетить Россию). Как пишет газета, между министерством обороны Франции и Елисейским дворцом по поводу этой сделки существуют определенные разногласия. По данным издания, российская сторона напрямую обратилась к французским военным с предложением приобрести такой корабль, а еще три построить на российских верфях после передачи соответствующих технологий. Но некий французский чиновник - источник La Tribune, занимающийся этим контрактом,- намекает газете, что "передача таких (передовых военных.- "Ъ") технологий может быть относительно ограниченной".
(http://www.kommersant.ru/...)

Бывший моторист VW построил двухцилиндровый 325-сильный дизель

klinton11 — Tue, 04 Aug 2009 04:29:23 +0400

Компания EcoMotors, возглавляемая бывшим мотористом концерна Volkswagen Петером Хофбауэром (Peter Hofbauer), разработала оппозитный двигатель, который на 30 процентов легче, на четверть меньше и в два раза экономичнее обычных современных турбодизелей. Созданный фирмой опытный образец с двумя 100-миллиметровыми цилиндрами развивает мощностью 325 лошадиных сил, а его максимальный крутящий момент при 2100 оборотах в минуту составляет почти 900 Нм.
Конструкция нового двухтактного двигателя, в котором в каждом из оппозитно расположенных цилиндров находится два двигающихся в разных направлениях поршня, позволило сделать его максимально компактным и избавиться от клапанного механизма и головки блока цилиндров. По словам представителей EcoMotors, все характеристики этого агрегата полностью соответствуют современному четырехтактному четырехцилиндровыму двигателю.
Когда такой мотор может появиться на серийных автомобилях пока не известно.
Отметим, что в настоящее время компания Хофбауэра приступила к разработке турбонагнетеля с электромотором, который, по словам инженеров EcoMotors, позволяет добиться более быстрого отклика турбины и ее работы даже при крайне низком количестве поступающих выхлопных газов, а также практически полностью избавиться от турбоямы.
(http://auto.lenta.ru/news...)

Приборы ночного видения обвинили в гибели британских солдат

klinton11 — Mon, 03 Aug 2009 14:23:53 +0400

Причиной гибели двух британских военнослужащих в Афганистане несколько лет назад стало низкое качество приборов ночного видения, а также недостаточная подготовка военнослужащих для их применения. К такому выводу, как сообщает Defence Management, пришли занимавшиеся этим делом следователи.

Сержант Филлип Ньюмен (Phillip Newman) и рядовой Браен Танниклифф (Brian Tunnicliffe) погибли в 2007 году, из-за того, что внедорожник Pinzgauer, в кабине которого они находились, перевернулся и упал в небольшой водоем. Оба военнослужащих во время передвижения носили специальные очки ночного видения, хотя Танниклифф прошел лишь один 45-минутный курс по эксплуатации таких приборов, при том что до аварии обучение эксплуатации очков было необязательным для военных водителей.

По словам следователя Дэвида Мастерса (David Masters), используемые британскими военными очки HMNVS (Helmet Mounted Night Vision System) уменьшают расстояние до объектов, из-за чего водителю кажется, что они находятся ближе. Поэтому причиной инцидента могла стать недостаточная подготовленность водителя, который не учел этот фактор. Тем не менее, следствие рекомендовало военному ведомству Великобритании выбрать более качественное оборудование ночного видения для своих солдат.
(http://lenta.ru/news/2009...)

Honda VS Toyota. Теперь в беге роботов

techlife — Sun, 02 Aug 2009 19:59:33 +0400

Toyota, выпустив новую модель робота, обогнала своего конкурента концерн Honda в прямом смысле этого слова. Ее версия человекоподобного робота способна развить скорость 7 км/ч, в отличии от известной модели Honda Asimo, скорость которой не превышает 6 км/ч. Более того, новинка от Toyota оснащена новыми механизмами контроля баланса и способна противостоять ощутимым толчкам.
(http://techvesti.ru/node/...)

Испытания quot;Сапсанаquot;

Mangol — Sun, 02 Aug 2009 16:54:10 +0400

Самый современный российский поезд "Сапсан"
(http://www.youtube.com/v/...)

Американские исследователи создали батарейку, способную хранить до 20 киловатт-часов, этого вполне достаточно, чтобы на день запитать целый дом

ramelito — Sun, 02 Aug 2009 11:56:42 +0400

Батарея использует вещества на основе углерода и серы, которые обычно используются при температурах более 315 градусов Цельсия. Однако исследователи заявляют, что они добились эффективной работы соединений уже при 93 градусах Цельсия. Секрет работы такой батареи состоит керамической мембране, которая разделяет углерод и серу. Положительные ионы углерода проходят через мембрану, оставляя электроны, которые в свою очередь и создают электрический ток.
(http://www.popularmechani...)

General Fusion надеется построить прототип термоядерного реактора альтернативного типа в течение десяти лет менее чем за 1 миллиард долларов

ramelito — Sun, 02 Aug 2009 11:33:25 +0400

В отличие от проекта термоядерного реактора ИТЕР (International Thermonuclear Experimental Reactor - ITER), бюджет которого уже достиг 14 миллиардов долларов, а сроки реализации до сих пор не ясны, конструкция реактора, разрабатываемого General Fusion, не подразумевает использования огромных сверхпроводящих магнитов, удерживающих плазму, необходимую для начала и поддержания процесса слияния ядер.
Она предусматривает механическое воздействие для запуска термоядерного процесса. Основной частью конструкции является металлическая сфера диаметром три метра, внутрь которой помещается смесь металлов лития и свинца, находящихся в расплавленном состоянии. Смесь приводится во вращение таким образом, что в ее толще образуется вихрь и пустое пространство, после чего в реакционную зону сверху и снизу подаются два пучка плазмы тороидальной формы, называемые сферомаками. Эта плазма состоит из заряженных атомов изотопов водорода - дейтерия и трития. Эти кольца плазмы способны в течении небольшого времени удерживаться в свободном состоянии за счет собственного магнитного поля.
(http://www.rian.ru/scienc...)

Для перевозки грузов в России построят 5000 грузовых дирижаблей

ramelito — Sun, 02 Aug 2009 11:27:25 +0400

До конца года планируется утвердить Концепцию развития дирижаблестроения в России, которая рассчитана на период до 2020 года. В ее разработке принимали участие министерство обороны и Минпромторг РФ, сказал информированный источник в оборонно-промышленном комплексе.

Источник в оборонно-промышленном комплексе рассказал "Интерфаксу", что на сегодняшний день уже подготовлен бизнес-план развития транспортной системы России на базе дирижаблей.

По его словам, перспективы использования дирижаблей для транспортировки различных грузов были рассмотрены на заседании одной из рабочих групп Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ.

"Общая потребность в дирижаблях в мире оценивается примерно в 5000 экземпляров. России - в 200-250 дирижаблей грузоподъемностью от 5 до 200 т", - сказал источник в оборонно-промышленном комплексе.
(http://www.vz.ru/news/200...)

Армия США построит гигантскую солнечную электростанцию

ramelito — Sat, 01 Aug 2009 13:15:17 +0400

Американское правительство и компании за последние 10-15 лет начали иметь очень большие планы на некогда заброшенную пустыню Мохаве в штате Калифорния. На сей раз о своем интерес заявила Армия США, планирующая здесь построить в интересах Минобороны США гигантскую солнечную электростанцию на 500 мегаватт. Планируется, что мощность расположится неподалеку от Форт Ирвина.
(http://www.cybersecurity....)

Глаза мешают ушам

Cedrus — Fri, 31 Jul 2009 17:55:17 +0400

Мозг человека сильнее реагирует на музыку, если у слушателя закрыты глаза. В народе этот эффект хорошо известен, и им успешно пользуются певцы и исполнители всех жанров, однако теперь нейробиологи выяснили его природу.
(http://www.gazeta.ru/scie...)

В Подмосковье испытали первую ступень российской ракеты-носителя нового поколения

hunger_force — Fri, 31 Jul 2009 12:53:16 +0400

В Подмосковье прошли успешные стендовые испытания первой ступени российской ракеты-носителя "Ангара". Испытывался так называемый универсальный ракетный модуль (УРМ -1), из которых планируется "собирать" разные версии первых ступеней ракет. Грузоподъемность различных версий будет варьироваться от 2 до 25 тонн.
(http://lenta.ru/news/2009...)

Вибрирующие нанотрубки - будущее электронных датчиков

Spoon — Fri, 31 Jul 2009 01:28:17 +0400

Исследователи из Делфтского технического университета (TU Delft), Нидерланды, успешно измерили воздействие единичного электрона на вибрирующую углеродную нанотрубку. Результаты были опубликованы 23 июля в онлайн-версии журнала Science в статье под авторством доктора Гэри Стила (Gary Steele).

Ученые из Института нанотехнологий Кавли (Kavli Institute for Nanoscience) в Делфтском техническом университете под руководством профессоров Лео Ковенховена (Leo Kouwenhoven) и Герре ван дер Занта (Herre van der Zant) основывались в своей работе на наблюдении за способной вибрировать "подвешенной" углеродной нанотрубкой, для аналогии с которой можно привести струны смычкового инструмента виолы. С помощью особой антенны она подвергалась воздействию переменного электрического поля. В результате "наноструна" начинала вибрировать с определенной частотой. Более того, нанотехнологи имели возможность контролировать количество электронов в нанотрубке, и обнаружили, что вместе с изменением их числа частота вибраций также изменялась на небольшую величину. Ученые смогли успешно зафиксировать влияние даже одного электрона. Весь процесс замеров происходил в среде, охлажденной почти до абсолютного нуля. "Подвешенные" нанотрубки вибрируют с очень высокими частотами - около 140 МГц, что позволяет наблюдать некоторые новые квантовые эффекты и предоставляет большое поле для исследований. Кроме того, сотрудникам Института нанотехнологий Кавли удалось впервые "поймать" единичный электрон болагодаря новому методу производства ультрачистых нанотрубок.

Проведенные исследования, помимо пополнения теоретической базы, также важны для усовершенствования разработки NEMS (Nano Electro Mechanical Systems - наноэлектромеханические системы). NEMS являются логичным развитием предшествующей технологии - MEMS (Micro Electro Mechanical Systems - микроэлектромеханические системы), ныне составляющей основу многомиллиардной индустрии. Микромеханизмы нашли свое применение во многих областях, например, в акселерометрах подушек безопасности автомобилей. Новая технология является очередным этапом на пути конструирования ультрамалых измерительных инструментов, совершенствования биодатчиков и даже сенсоров игровых консолей.
(http://triode.ru/vibriruy...)

Сегодня исполняется 120 лет со дня рождения Владимира Зворыкина. Зворыкин изобрел прибор, без которого человечество теперь не мыслит своей жизни - кинескоп

ramelito — Thu, 30 Jul 2009 20:38:04 +0400

Сегодня исполняется 120 лет со дня рождения Владимира Кузьмича Зворыкина, выдающегося инженера-изобретателя. Зворыкин изобрел прибор, без которого человечество теперь не мыслит своей жизни. Прибор, передающий полученное изображение объекта на экран катодно-лучевой трубки. То есть кинескоп. А у нас долгие годы его имя было в забвении. Даже в годы борьбы за приоритеты, когда родилось знаменитое "Россия - родина слонов", о том, что у телевидения русский отец не говорили. Да, и теперь приходится напоминать.
Сын муромского купца первой гильдии, Зворыкин закончил Петербургский технологический университет. Во время Первой мировой войны служил в войсках связи. Конфуз тогда вышел. По жалобе "нижних чинов" его, офицера радиороты, вызвали в суд за якобы "издевательства" - заставлял солдат повторять в какую-то "дырочку" цифры, а сам в другой комнате копался в каком-то аппарате. Так это ж он радиостанции налаживал! Дело закрыли.
А потом грянула революция, и в конце 1917 года Зворыкин уехал из России. Не потому что изобретателям тогда ничего не платили. Просто офицеру русской армии оставаться стало опасно для жизни. Но и в Соединенных Штатах, куда Зворыкин приехал в 1919 году, его "копания в каких-то аппаратах" долгое время тоже вызывали подозрения и непонимание.
Достаточно сказать, что заявку на получение патента на изобретение кинескопа, который сам изобретатель называл "электронным глазом", он подал еще в 1923 году. А сам патент получил лишь 15 лет спустя.
Одного этого патента достаточно, чтобы войти в мировую историю науки и техники. Но это было не единственное его открытие. В 40-е годы Зворыкин запатентовал систему цветного телевидения. Все современные телевизоры так или иначе работают по его, зворыкинскому, принципу.
Кто знает, может наступят времена, когда имя Зворыкина перестанет нуждаться в уточнениях. Вот и специальная инновационная программа Федерального агентства по делам молодежи, призванная помочь молодым ученым и изобретателям коммерциализировать, то есть реализовать на практике, свои научные разработки получила название "Зворыкинский проект".
(http://www.vesti.ru/doc.h...)

Скоростная роботизированная рука

Bakatkin — Thu, 30 Jul 2009 20:05:47 +0400

Видеоролик демонстрирует уникальные возможности скоростной роботизированной руки - благодаря уникальной системе приводов и сенсоров робот способен совершать манипуляции с предметами на очень высокой скорости. Человек не только не способен повторить его трюки, но и не способен разглядеть действия робота - для этого необходимо использовать скоростную камеру. Возможности робота таковы, что он может повернуть "палец" на 180 градусов за время, равное 0,1 секунды. При этом сила, действующая на объект составляет 28 Ньютон. На видео показано, как умело аппарат управляется с шариком, бросает и ловит предметы, вращает соломинку тремя пальцами, и все это не бешеной скорости.
(http://it-day.ru/video/10...)

У США появится думающий беспилотник

Bakatkin — Thu, 30 Jul 2009 17:23:47 +0400

Беспилотными летательными аппаратами сегодня уже никого не удивишь - они уже широко используются вооруженными силами различных стран для проведения разведывательных и даже ударных операций. Преимущество таких систем в том, что потеря "беспилотника" не приводит к гибели экипажа, ведь управление аппаратом осуществляется из командного пункта, удаленного от него на многие километры. Впрочем, несмотря на кажущуюся самостоятельность, такие аппараты все еще полностью зависимы от человека: оператор задает цель, и оператор же дает команду не ее поражение - принимать самостоятельные решения летающие роботы пока еще не умеют. Но, по всей видимости, это лишь дело времени.
(http://it-day.ru/the-news...)

d3o - эластичный материал, поглощающий физические воздействия

skachko — Thu, 30 Jul 2009 13:15:22 +0400

d3o (ди-три-о) - это новый материал, мягкий и эластичный до тех пор, пока к нему не будет применено резкое сильное воздействие.
Он мягкий как жвачка, но если ударить по комку этого материала молотком - комок почти не деформируется.
Благодаря этому свойству материал уже применяют для производства снаряжения горнолыжников: наколенники, налокотники.
В перспективе, планируется делать из этого материала бронежелеты - эластичные и не сковывающие движений, но не пробиваемые пулями и осколками.
(http://habrahabr.ru/blogs...)

Зеленые горошины галактик

Calex — Thu, 30 Jul 2009 11:13:37 +0400

Сидя в удобных креслах за своими компьютерами, астрономы-любители помогли открыть небольшие галактики неизвестного ранее типа
(http://www.popmech.ru/art...)

Уровень российских разработок по направлению "Индустрия наносистем и материалов"

Cedrus — Wed, 29 Jul 2009 21:57:21 +0400

Из долгосрочного прогноза научно-технологического развития Российской Федерации на период до 2025 года.
Лишь пять процентов наноразработок соответствуют мировому уровню, в 81 проценте случаев имеет место некоторое отставание и в 14 процентах Россия значительно отстаёт от мировых лидеров - США, за которыми следуют Япония и страны Евросоюза. По мнению экспертов, наиболее высок уровень российских разработок в сфере мембран и каталитических систем, композитов и керамических материалов. Несколько ниже оценки для полимеров и кристаллических материалов.
(http://www.strf.ru/organi...)

Изобретен рентгеновский микротомограф, работающий на нанотрубках

Cedrus — Wed, 29 Jul 2009 21:42:15 +0400

В традиционных рентгеновских установках для генерации излучения, напомним, используется поток испускаемых нагретой вольфрамовой нитью электронов, которые ускоряются и направляются на металлическую мишень; если возникает необходимость получить трехмерные изображения (к примеру, в компьютерной томографии), этот единственный источник излучения приходится постепенно перемещать.
В предложенной авторами системе источниками электронов служат нанотрубки, которые при пропускании напряжения испускают частицы в процессе автоэлектронной эмиссии. Отдельные нанотрубки из массива можно "включать" и "выключать" за несколько микросекунд, поэтому сканирование изучаемого объекта проходит без механических перемещений.
Новая технология должна снизить радиационную нагрузку на пациентов за счет того, что получаемые изображения в большинстве случаев оказываются четкими.
(http://science.compulenta...)

Физики создали прозрачный алюминий

Cedrus — Wed, 29 Jul 2009 21:28:11 +0400

Физики (британские ученые!) говорят, что это новое экзотическое состояние материи, изучение которого будет иметь большое значение для планетологии и ядерного синтеза.
(http://www.membrana.ru/le...)

Правительство Великобритании рассматривает вопрос об отказе от ядерных сил сдерживания, нет средств содержать

ramelito — Wed, 29 Jul 2009 14:57:34 +0400

Еще полгода назад идея об отказе от ядерного потенциала была бы немыслимой, но в настоящее время ее серьезно изучают. Официально Гордон Браун следует политике обновления ядерного потенциала, задуманной еще Тони Блэром за месяц до ухода с поста премьер-министра Великобритании. Но нынешний премьер решил озвучить данные о первых расходах по модернизации ядерных сил перед саммитом по ядерному нераспространению, намеченному на весну 2010 года, сообщает издание.

Автор статьи отмечает, что вопрос о ядерном сдерживании остается весьма насущным. Подводные лодки, способные нести ядерное оружие, устаревают, а на разработку и строительство новых уйдет приблизительно 15 лет. Но, самое главное, эта программа будет стоить около 23 млрд евро, в то время как британская бюджетная задолженность в течение пяти лет удвоится.

Не стоит забывать и о меняющейся международной обстановке: автор статьи напоминает, что США и Россия договорились о сокращении числа боеголовок. Гордон Браун высказался за отказ Великобритании от ядерного арсенала, но этот вопрос будет решаться не в ближайшее время и не в одностороннем порядке, подчеркивает Эрик Альбер.

Подверглись пересмотру и сокращению многие военные программы, продолжает автор. Так, военные эксперты указывают на необходимость закупки для армии новых вертолетов, поскольку британские военные задействованы преимущественно в операциях в Афганистане и Ираке. К чему тогда строить два новых авианосца и укреплять арсенал подводных лодок?

Британские генералы указывают на то, что военный бюджет составляет всего лишь 44 млрд евро, или 5,7% от госбюджета. Но, как отмечает автор статьи, за последнее десятилетие они ежегодно увеличиваются в среднем на 2,1%. Эта прогрессия отчасти объясняется тем, что наземные операции в Афганистане и Ираке обходятся недешево, да и новое, современное вооружение становится все дороже.
(http://inopressa.ru/artic...)

Как устроен "Охотник": Ми-28Н или Apache?

Посейдон — Wed, 29 Jul 2009 14:47:57 +0400

Разбираем почти по винтику основной ударный вертолет современной армии России, Ми-28Н "Ночной охотник". И проверяем, что может противопоставить ему американский Apache.

После того, как Ми-28Н "Ночной охотник" был выбран в качестве основного ударного вертолета российской армии, его очень любят сравнивать с американским конкурентом, АН-64 Apache. Действительно, это две очень близкие машины. Даже внешне они похожи. И "Охотник", и Apache построены по одновинтовой схеме, несут неубирающееся шасси, по паре двигателей по бокам фюзеляжа, Х-образные рулевые винты на хвосте.

Но если начать разбираться в деталях, выплывает и масса отличий. Начнем же разглядывать Ми-28Н - а для ориентации можно поглядывать на иллюстрацию слева, где все узлы, о которых мы говорим, пронумерованы.
(http://www.popmech.ru/art...)