<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0">
<channel>
<title>Робототехника / Последние новости сегодня / news2.ru</title>
<link>http://news2.ru/</link> 
<description>Вы сами выбираете самые интересные и актуальные темы. Самые лучшие попадают на главную страницу.</description>
<ttl>10</ttl>
<language>ru</language>
<image>
<url>http://news2.ru/image/logo2x.png</url> 
<title>Новости 2.0</title> 
<link>http://news2.ru/</link> 
</image>
<item>
	<title>Выставка "Станки-77". Новости. Эфир 9 июня 1977</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/664438/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/Pac_uGg_EDU" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><br>(<a href='https://www.youtube.com/watch?v=Pac_uGg_EDU'>https://www.youtube.com/w...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Thu, 15 Jun 2023 14:36:22 +0300</pubDate>
	<author>X86</author>
	<id>664438</id>
	</item>

<item>
	<title>Как сэкономить семейный бюджет на мойке автомобиля</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/611908/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><em>Чистота - роскошь, которая зависит только от нас. Всегда приятно находиться в ухоженном помещении или садиться в чистенький автомобиль, ведь истина проста - встречают по одежке!</em></p><p>Пушкин, Есенин, Блок воспевали осень в стихах, а ДДТ посвятили не одну песню этой поре. Одни видят романтику, другие - грусть, но, несмотря на душевное состояние, не стоит забывать о мирских заботах, которые так или иначе всегда с нами.</p><p>Сезон дождей не за горами, и для всех автомобилистов вопрос становится ребром: когда же мыть автомобиль? Ведь так хочется, чтобы железный друг всегда выглядел презентабельно. Некоторые доверяют прогнозу погоды и приметам. Кто-то составляет расписание визита на мойку или ждет зарплату, ведь удовольствие не из дешевых. И если летом можно ограничиться одним-двумя визитами в месяц, то осенью постоянные дожди, слякоть, автоматически увеличивают количество посещений в два, а то и три раза.</p><p>Решение такой дилеммы одно - обзавестись собственной мойкой. Приобретение мойки высокого давления облегчит вашу жизнь и позволит держать свой автомобиль в чистоте тогда, когда это необходимо. Но как же выбрать мойку и на что в первую очередь обращать внимание?</p><p>Бесспорно, основным фактором является мощность. Давление двигателя в 145 бар - отличная характеристика для того, чтобы мойка справлялась со свежей и даже въевшейся грязью.</p><p>Пистолет-распылитель, пенокомплект - комплектация, которая обязательно должна быть при покупке. Также обращайте внимание на шланг, чем он длиннее, тем удобнее и маневреннее будет мойка. Покупка такой помощницы оправдает себя даже на даче, когда отмоет все дорожки, лавочки и качели. Быстро, удобно и все это в одной модели от бренда садовой аккумуляторной техники <strong>Greenworks</strong>.</p><p>Модель <strong>G</strong><strong>50 </strong>оправдает все ожидания и окупит себя уже на 20 раз после использования, а сэкономленные деньги вы всегда сможете потратить на поход в кино, ужин в ресторане или же положить в копилку на исполнение большой мечты.</p><p><em>Оптимизируем бюджет, заботимся о чистоте и ищем удобные решения. В ногу со временем - девиз 21-го века.</em></p><br>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Mon, 28 Sep 2020 16:28:06 +0300</pubDate>
	<author>alenasok</author>
	<id>611908</id>
	</item>

<item>
	<title>Простые решения тяжелых работ!</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/611902/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><strong>Простые решения тяжелых работ!</strong></p><p><em>Сажай, следи, собирай! Именно так звучал бы девиз дачного марафона. Листья желтеют, в воздухе пахнет холодами, а для дачников наступает волнительная пора. Именно сейчас можно будет оценить эффективность потраченного труда и количество новых закруток на зиму.</em></p><p>Наверняка момент ожидания урожая можно сравнить с ожиданием деда Мороза в детстве. И вот, он настал! Но, как и подготовка к Новому году, сбор - это целый ритуал, который в силах собрать всю семью: старшие - копают, младшие - собирают.</p><p>Ведра наполняются быстро их необходимо освобождать снова и снова. Каждый раз нести в сарай или гараж - неудобно, занимает много времени, а самое главное - сил. Можно взять тачку, безусловно, вместительность будет больше, но ее вес не обрадует, а возможность обронить урожай увеличится в разы. Специально для таких задач бренд садовой аккумуляторной техники Greenworks выпустил аккумуляторную тележку. Такое чудо-техники не оставит равнодушным даже самых отважных скептиков.</p><p>Самоходная модель рассчитана на груз до 105 килограмм. Скорость движения вперед 4 км/ч, назад - 2 км/ч. А после того, как приедете до места назначения, с помощью рукоятки, кузов можно поднять и аккуратно выгрузить содержимое.</p><p>Тележка идеально подходит для перевозки дров, если вы решили сделать заготовки на зиму.</p><p>Если хочется обновить сад и создать что-то своими руками, идеальным решением будет альпийская горка. Ваша задача найти для нее камни, а тележка с легкостью довезет их на место постройки.</p><p>Универсальность модели удивляет и радует в одночасье. Самые креативные обладатели используют ее как летние санки, в которых очень нравится кататься детям.</p><p>Огромным плюсом является и то, что аккумулятор, который используется в тележке - съемный и подойдет еще целой линейке техники: газонокосилкам, мойке, снегоуборочной лопате и даже лодочному мотору. Без бензина и проводов, нажатием одной кнопки, вы снимаете с себя лишние килограммы, которые могли бы носить на плечах.</p><p><em>Превращайте тяжелые работы в увлекательные, гордитесь своими результатами и тогда любой труд будет только в радость!</em></p><br>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Mon, 28 Sep 2020 15:48:06 +0300</pubDate>
	<author>alenasok</author>
	<id>611902</id>
	</item>

<item>
	<title>Первый беспилотный автомобиль L4 с технологией 5G в Китае вступил в серийное производство</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/602884/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/602000/1592207928_19_602884_1592207369.jpg"><p><img src="/user_images/236557/602884_1592207369.jpg" /></p><p><strong>12 июня, "Жэньминь жибао" онлайн --</strong> 12 июня компания Dongfeng официально выпустила первый автомобиль автоматического управления Sharing-VAN с поддержкой технологии 5G в серийное производство.</p><p>Официальное название автомобиля - <strong>Dongfeng Sharing-VAN 1.0 plus</strong>. В его комплектующие входят 5 лазерных дальномера, 1 радиолокационная станция миллиметрового диапазона, 16 ультразвуковых радаров и 12 камер. Автомобиль обладает 13 функциями, среди такие как вызов автомобиля одним нажатием кнопки, динамическое ограничение скорости, круговое движение, динамическое уклонение от препятствий, автоматическая парковка и так далее.</p><p><img src="/user_images/236557/602884_1592207143.jpg" /></p><p>Первым пользователем Dongfeng Sharing-VAN стала Национальная океаническая лаборатория в городе Циндао провинции Шаньдун. Автомобиль будет использован для передвижения по территории парка. Технический центр компании Dongfeng сообщил, что в ближайшие месяцы заказчики получат более 70 автомобилей этой серии. В настоящее время компания получает много заказов из Пекина, а также провинций Чжэцзян, Гуандун и Хунань.</p><p><img src="/user_images/236557/602884_1592207650.jpg" /></p><p><img src="/user_images/236557/602884_1592207130.jpg" /></p><p><em>(Редактор: Ли Янь、Русская редакция)</em></p><br>(<a href='http://russian.people.com.cn/n3/2020/0612/c31517-9700191.html'>http://russian.people.com...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/602000/1592207928_19_602884_1592207369.jpg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Mon, 15 Jun 2020 10:58:48 +0300</pubDate>
	<author>Leran</author>
	<id>602884</id>
	</item>

<item>
	<title>Беспилотники "Яндекса" без инженера за рулем проехали 7 тыс. км на выставке в Лас-Вегасе. За 6 дней на БА прокатились более сотни гостей, включая вице-губернатора штата Мичиган</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/587281/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/587000/1579035187_61_587281_1579034949.jpg"><p><img src="/user_images/6141/587281_1579034949.jpg" /></p><p>Беспилотные автомобили "Яндекс" во время Международной выставки потребительской электроники (Consumer Electronics Show - CES) в Лас-Вегасе, которая в этом году проходила с 5 по 10 января, суммарно проехали более 7 тыс. км по городским дорогам без инженера за рулем. Об этом сообщили в пресс-службе компании.</p><p>"Сегодня в штате Невада по дорогам общего пользования ездит более 200 беспилотных автомобилей, но во всех случаях за рулем находится инженер-испытатель. Беспилотные автомобили „Яндекса" стали первыми на дорогах Невады без водителя за рулем. <...> Беспилотные автомобили „Яндекса" во второй раз были представлены на CES в Лас-Вегасе. Суммарный пробег за время подготовки к событию и шесть дней работы выставки составил более 7 тыс. км, автомобили передвигались по улицам города в автономном режиме и без инженера-испытателя за рулем", - говорится в сообщении.</p><p>Отмечается, что во время подготовки к выставке поездки по улицам Лас-Вегаса проходили в различных условиях: в светлое и темное время суток, в часы-пик с интенсивным трафиком и в дождь. Демонстрационный маршрут протяженностью 6,7 км включал многополосные участки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, сложные повороты со встречным разъездом и пешеходные переходы. За шесть дней выставки прокатиться на беспилотных автомобилях "Яндекса" смогли более сотни гостей, в их числе вице-губернатор штата Мичиган Гарлин Гилкрист.</p><p>Руководитель направления беспилотных автомобилей "Яндекс" Дмитрий Полищук отметил, что у компании есть опыт эксплуатации беспилотного транспорта без человека за рулем в Иннополисе, но для "Яндекса" важна возможность тестировать свою технологию в новых условиях. "Пока во всем мире есть буквально несколько мест, где это разрешено, и нам важно это использовать. Кроме того, CES - это шанс показать большому количеству людей на практике, на что способна наша технология. Сейчас мы готовимся к следующему масштабному событию, в котором примут участие беспилотные автомобили Яндекс - Североамериканскому Международному Автосалону в Детройте", - сказал он.</p><p>Эксперимент по тестированию беспилотников На данный момент в рамках эксперимента, который стартовал в конце 2018 года, беспилотные авто "Яндекса" уже проехали почти 3 млн км по городским дорогам. В общей сложности на дорогах Москвы, Сколково, Иннополиса, Тель-Авива и Лас-Вегаса "Яндекс" уже тестирует 110 беспилотников.</p><p>Сейчас в ряде регионов РФ проводится эксперимент по эксплуатации беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, он рассчитан на три года. Сроки начала использования беспилотного транспорта будут определены по итогам экспериментального запуска. Все беспилотные автомобили предполагают высокую степень автоматизации, когда система способна взять управление автомобилем на себя и участие водителя не требуется, за исключением особых обстоятельств.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/LzmazNeCPQg" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>  </p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/GWlPWMAHBRs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/b_ElTco0W9o" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/Su2jPKXbV7c" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><br>(<a href='https://tass.ru/obschestvo/7516229'>https://tass.ru/obschestv...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/587000/1579035187_61_587281_1579034949.jpg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Tue, 14 Jan 2020 23:53:06 +0300</pubDate>
	<author>suare</author>
	<id>587281</id>
	</item>

<item>
	<title>"Яндекс" разработал прототип лидара для беспилотников, который на 50% дешевле аналогов</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/584665/</link>
	<description>
	<![CDATA[<div><p>"Яндекс" разработал прототип и начал тестирование лидара - самого дорого сенсора, имеющегося в беспилотных автомобилях. Стоимость российского устройства для сканирования пространства с помощью лазерных лучей на данный момент уже дешевле аналогов на 50%, сообщили в пресс-службе компании.</p></div><div> </div><div><p>"На данный момент лидар является самым важным и самым дорогим сенсором, которые устанавливаются в беспилотных автомобилях. „Яндекс" разрабатывает лидар и камеру для собственной системы беспилотного управления. Первые беспилотные автомобили, оборудованные новыми сенсорами, уже проходят испытания. Новыми устройствами будут также оснащаться автономные роботы-доставщики „Яндекс.Роверы", - сообщили в пресс-службе.</p><p>В компании объясняют, что в беспилотный автомобиль устанавливаются три основных вида сенсоров: камеры, радары и лидары. Последний сенсор сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды, в отличие от камер его работа не зависит от условий освещения, а также дает гораздо больше информации об объекте, чем радар.</p><p>"Яндекс" сейчас ведет работы над двумя типами лидаров: первый с обзором 360 градусов собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля; второй - твердотельный лидар, который имеет угол обзора 120 градусов и может, например, использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем. Благодаря полному контролю над лидарами система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий. К примеру, можно сфокусироваться на отдельном объекте и издалека распознать, пешеход на дороге или велосипедист, получив высокоточную картинку даже на расстоянии 200 м.</p><p>"Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации благодаря доступу к „сырым данным", не прошедшим эту первичную обработку, мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты. К тому же цены текущих прототипов уже вдвое ниже рыночной стоимости устройств, используемых для аналогичных задач. При переходе к массовому производству они станут еще ниже и позволят нам сэкономить до 75% на стоимости сенсоров", - поясняет руководитель направления беспилотных автомобилей "Яндекса" Дмитрий Полищук.</p><p>Кроме лидаров, "Яндекс" тестирует также собственную камеру для беспилотников. Главная ее особенность - широкий динамический диапазон, то есть она одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре. Также устройство быстро адаптируется при резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки. Специальный тип матрицы позволяет еще лучше распознавать мерцающие светодиодные огни других автомобилей и светофоров.</p><strong>Эксперимент по тестированию беспилотников</strong><p>На данный момент в рамках эксперимента, который стартовал в конце 2018 года, беспилотные авто "Яндекса" уже проехали более 2 млн км по городским дорогам. В общей сложности на дорогах Москвы, Сколково, Иннополиса, Тель-Авива и Лас-Вегаса "Яндекс" уже тестирует 100 беспилотников.</p><p>Сейчас в ряде регионов РФ проводится эксперимент по эксплуатации беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, он рассчитан на три года. Сроки начала использования беспилотного транспорта будут определены по итогам экспериментального запуска. Все беспилотные автомобили предполагают высокую степень автоматизации, когда система способна взять управление автомобилем на себя и участие водителя не требуется, за исключением особых обстоятельств.</p></div><br>(<a href='https://tass.ru/ekonomika/7352617'>https://tass.ru/ekonomika...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Mon, 16 Dec 2019 05:08:14 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>584665</id>
	</item>

<item>
	<title>КАМАЗ приступил к тестированию беспилотника</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/583604/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><em>На заводской территории КАМАЗа начались первые тестовые заезды беспилотного автомобиля КАМА3-4308. Грузовик без водителя будет осваивать логистику поставок кабин с прессово-рамного завода на автомобильный.</em></p><p>Проект по перевозке комплектующих с помощью автомобилей-роботов получил название "Одиссей". Пока речь идет о логистических операциях на дорогах в периметре промышленной площадки КАМАЗа. В целом, такие машины могут применяться на любых производствах, где требуются челночные перевозки по заданным маршрутам.</p><p>"Беспилотные технологии - это будущее, которое предприятия Ростеха активно приближают. В частности, КАМАЗ создает сразу несколько типов автономных автомобилей: это транспорт, обеспечивающий движение автоколонн без водителей, бескабинные электромобили и городские шаттлы с системами автономного движения. Беспилотный грузовик, который начал работать на площадке предприятия, отличается высокой точностью - погрешность навигации не превышает 3-5 см. Запуск проекта - это значимое событие не только для российского автомобилестроения, но и для промышленности в целом. Это может стать первым шагом к роботизации промышленной техники, в том числе работающей в экстремальных условиях - например, на шахтах, в карьерах и на Крайнем Севере", - сказал генеральный директор Госкорпорации Ростех, председатель совета директоров КАМАЗа Сергей Чемезов.</p><p>"Одиссей" собран на основе дизельного автомобиля КАМАЗ-4308. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: видеокамерами, радарами, лидарами и сонарами. Авторобот оборудован несколькими системами связи: промышленным Wi-Fi, 4G и специальным УКВ-диапазоном на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренным каналом. Все данные с датчиков поступают в "мозг" машины - компьютер, где будет происходить анализ входящей информации о параметрах движения.</p><p>"Выход беспилотников на дороги общего пользования - революционная ситуация как в сознании людей, так и в нормативной базе. Конечно, робот будет совершать гораздо меньше ошибок, меньше будет аварий. Но остается моральный аспект - кто будет виноват в случае ДТП? В случае если водителя нет, виноват автопроизводитель. Не все готовы принять такую ответственность. Разработка нормативной базы для использования беспилотников во всем мире потребует времени, и это точно не произойдет в 2020-2021 годах. При этом на закрытых территориях люди могут принять на себя ответственность по эксплуатации беспилотного транспорта", - пояснил генеральный директор КАМАЗа Сергей Когогин.</p><p>Кроме того, тестовые заезды камских грузовиков вскоре пройдут в одном из угольных карьеров Кузбасса. Речь идет о транспорте, создаваемом для работ на опасных участках. Как рассказал Сергей Когогин, в Кемерово начнется накатка маршрута, впоследствии компания планирует предложить клиенту карьерный самосвал-беспилотник для перевозки угля, грунта при вскрышных работах.</p><br>(<a href='https://rostec.ru/news/kamaz-pristupil-k-testirovaniyu-bespilotnika/'>https://rostec.ru/news/ka...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Wed, 04 Dec 2019 04:56:50 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>583604</id>
	</item>

<item>
	<title>Полиция Массачусетса арендовала у Boston Dynamics робособаку</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/583000/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Государственная полиция Массачусетса является первым правоохранительным органом в стране, который использует собачьего робота Boston Dynamics под названием Spot. Хотя использование роботизированной технологии не является чем-то новым для государственной полиции, временное приобретение Spot - настраиваемого робота, которого некоторые называют "ужасающим", - вызывает вопросы у защитников гражданских прав о том, какой должен быть надзор за программами полицейской робототехники.</p><p>"Робототехника является ценным инструментом для правоохранительных органов, поскольку она способна обеспечить ситуационную осведомленность о потенциально опасных средах", - написал представитель государственной полиции Дэвид Прокопио.</p><p> </p><p> </p><p></p><p><a href="https://giphy.com/gifs/S6kA1P0T5GffYZCJdr" rel="nofollow">via GIPHY</a></p><p>Полиция штата сообщает, что Spot использовался в двух инцидентах, в дополнение к тестированию.</p><br>(<a href='https://www.wbur.org/news/2019/11/25/boston-dynamics-robot-dog-massachusetts-state-police'>https://www.wbur.org/news...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Tue, 26 Nov 2019 16:43:46 +0300</pubDate>
	<author>Имя_Фамилия</author>
	<id>583000</id>
	</item>

<item>
	<title>Эксперты Института развития интернета (ИРИ) рассказали какие профессии находятся под угрозой исчезновения из-за появления новых технологий: водитель такси, продавец и грузчик</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/582705/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/582000/1574408558_63_582705_1574407725.jpg"><p><img src="/user_images/6141/582705_1574407725.jpg" /></p><div><p>В работе указанных специалистов не требуютс развитое воображение и творческий подход, им редко приходится принимать сложные решения.</p><p>"Под угрозой находятся профессии, где творческий и эмоциональный интеллект человека не задействованы, где максимум действий - механические", - уточнили в ИРИ.</p><p>Ранее исследование РАНХиГС показало, какие сферы в ближайшие десять лет в России будут наиболее подвержены автоматизации (то есть работающим в них потребуется повышение или изменение квалификации, переобучение или уход с рынка труда).</p><p>В первую очередь это касается гостиничного и ресторанного бизнеса. Так, согласно подсчётам специалистов, в этой сфере доля работников, подверженных риску в связи с автоматизацией, составляет 73%.</p><p>Наряду с этим отмечается, что наименее автоматизированной областью признано образование (27%).</p></div><br>(<a href='https://russian.rt.com/russia/news/689228-podverzhennye-risku-ischeznoveniya-professii'>https://russian.rt.com/ru...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/582000/1574408558_63_582705_1574407725.jpg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Fri, 22 Nov 2019 10:42:37 +0300</pubDate>
	<author>suare</author>
	<id>582705</id>
	</item>

<item>
	<title>Сборная России заняла первое место на всемирной олимпиаде по робототехнике</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581783/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Команды из Миасса и Москвы взяли золотую и серебряную медали "основной" категории в младшей подгруппе</p><p>Сборная России заняла первое место в общекомандном зачете на всемирных соревнованиях по робототехнике World Robot Olympiad (WRO) 2019 в городе Дьере, которые прошли с 8 по 10 ноября в Венгрии. Об этом журналистам в воскресенье сообщила пресс-служба университета "Иннополис" (Татарстан), который занимался подготовкой команды.</p><p>"Команды из Миасса и Москвы взяли золотую и серебряную медали „основной" категории в младшей подгруппе, в старшей первое место заняла команда из Мытищ. В соревнованиях студентов бронзовая медаль досталась команде из Владивостока. В старшей возрастной подгруппе „творческой" категории участники из Санкт-Петербурга завоевали серебро. Они разработали робота, помогающего в проведении уроков робототехники", - говорится в сообщении вуза.</p><p>В олимпиаде принимали участие свыше 1,3 тыс. человек из 71 страны мира. Россию представляли 42 робототехника из Казани, Санкт-Петербурга, Москвы, Владивостока, Иннополиса, Магнитогорска и др. Сборная сформировалась во время учебно-тренировочных сборов, которые проходили под руководством университета "Иннополис".</p><p>Университет "Иннополис" специализируется на образовании и научных исследованиях в области информационных технологий и робототехники. Вуз функционирует по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес. Сегодня там работает 81 научно-педагогический сотрудник, учатся около 600 студентов из 28 стран.</p><div><p>Иннополис - город в Татарстане, строительство которого началось в 2012 году, спустя три года состоялось открытие. В 2012 году постановлением правительства РФ там была создана особая экономическая зона. Власти Татарстана развивают Иннополис как центр притяжения IT-компаний.</p></div><br>(<a href='https://nauka.tass.ru/nauka/7098396'>https://nauka.tass.ru/nau...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 10 Nov 2019 23:24:17 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581783</id>
	</item>

<item>
	<title>Самотрансформирующиеся блоки роботов прыгают, вращаются, переворачиваются и идентифицируют друг друга</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581781/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Рои простых, взаимодействующих роботов имеют потенциал, чтобы разблокировать скрытые способности для выполнения сложных задач. Однако получение этих роботов для достижения истинного ульевого разума координации, как оказалось, является препятствием.</p><p>В попытке изменить это, команда из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) придумала удивительно простую схему: самосборка роботизированных кубов, которые могут подниматься и огибать друг друга, прыгать по воздуху и катиться по земле.</p><p>Через шесть лет после первой итерации проекта роботы теперь могут "общаться" друг с другом, используя систему штрихкодов на каждой грани блока, которая позволяет модулям идентифицировать друг друга. Автономный флот из 16 блоков теперь может выполнять простые задачи или действия, такие как формирование линии, следование стрелкам или отслеживание света.</p><p>Внутри каждого модульного "м-блока" находится маховик, который движется со скоростью 20 000 оборотов в минуту, используя угловой момент при торможении маховика. На каждом крае и каждой стороне находятся постоянные магниты, которые позволяют любым двум кубам прикрепляться друг к другу.</p><p>В то время как кубики не могут быть манипулированы так же легко, как, скажем, те из видеоигры "Minecraft", команда предполагает сильные приложения в инспекции, и в конечном итоге реагирования на стихийные бедствия. Представьте себе горящее здание, в котором исчезла лестница. В будущем вы можете представить себе, как просто бросаете м-блоки на землю и наблюдаете, как они строят временную лестницу для подъема на крышу или вниз в подвал, чтобы спасти жертв.</p><p>"M означает движение, Магнит и магию", - говорит профессор MIT и директор CSAIL Даниэла Рус. - "Движение", потому что кубики могут двигаться, прыгая. "Магнит", потому что кубики могут соединяться с другими кубиками с помощью магнитов, и после подключения они могут двигаться вместе и соединяться для сборки конструкций. "Магия", потому что мы не видим никаких движущихся частей, и куб, кажется, управляется магией."</p><p>Пока механизм довольно сложен на внутренности, экстерьер как раз противоположность, которая включает более крепкие соединения. Помимо осмотра и спасения, исследователи также представляют себе использование блоков для таких вещей, как игры, производство и здравоохранение.</p><p>Уникальность нашего подхода заключается в том, что он является недорогим, надежным и потенциально более простым для масштабирования до миллиона модулей", - говорит аспирант CSAIL Джон Романишин, ведущий автор новой статьи о системе. "М-блоки могут двигаться в общем случае. Другие роботизированные системы имеют гораздо более сложные механизмы движения, которые требуют много шагов, но наша система является более масштабируемой."</p><p>Романишин написал статью вместе с Рус и студентом-старшекурсником Джоном Мамишем из Мичиганского университета. Они представят доклад О М-блоках на международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам в ноябре в Макао.</p><p>Предыдущие модульные робототехнические системы обычно решают движение с помощью модульных модулей с небольшим роботизированным оружием, известным как внешние исполнительные механизмы. Эти системы требуют много координации даже для самых простых движений, с несколькими командами для одного прыжка или прыжка.</p><p>С другой стороны, другие попытки были связаны с использованием инфракрасного света или радиоволн, которые могут быстро стать неуклюжими: если у вас есть много роботов в небольшой области, и все они пытаются посылать друг другу сигналы, это открывает беспорядочный канал конфликта и путаницы.</p><p>Когда система использует радиосигналы для связи, сигналы могут мешать друг другу, когда есть много радиостанций в небольшом объеме.</p><p>Еще в 2013 году команда построила свой механизм для M-блоков. Они создали шестигранные Кубы, которые перемещаются с помощью так называемых „сил инерции"." Это означает, что вместо использования подвижных рычагов, которые помогают соединять конструкции, блоки имеют массу внутри них, которую они "бросают" в сторону модуля, что заставляет блок вращаться и двигаться.</p><p>Каждый модуль может двигаться в четырех направлениях по сторонам света при размещении на любой из шести граней, что приводит к 24 различным направлениям движения. Без маленьких рук и придатков, торчащих из блоков, им намного легче оставаться без повреждений и избегать столкновений.</p><p>Зная, что команда справилась с физическими препятствиями, критическая проблема все еще сохранялась: как заставить эти кубы общаться и надежно идентифицировать конфигурацию соседних модулей?</p><p>Романишин придумал алгоритмы, призванные помочь роботам выполнять простые задачи, или „поведение", что привело их к идее системы, похожей на штрих-код, где роботы могут чувствовать идентичность и лицо того, с какими другими блоками они связаны.</p><p>В одном эксперименте команда заставила модули превратиться в линию из случайной структуры, и они наблюдали, могут ли модули определить конкретный способ, которым они были связаны друг с другом. Если бы это было не так, они должны были бы выбрать направление и катиться в ту сторону, пока не окажутся в конце линии.</p><p>По существу, блоки использовали конфигурацию того, как они соединены друг с другом, чтобы направлять движение, которое они выбирают для перемещения, - и 90 процентов м-блоков преуспели в том, чтобы попасть в линию.</p><p>Команда отмечает, что создание электроники было очень сложным, особенно при попытке разместить сложное оборудование внутри такого небольшого пакета. Чтобы сделать рои M-блока более масштабной реальностью, команда хочет именно этого-все больше и больше роботов, чтобы сделать большие рои с более сильными возможностями для различных структур.</p><p>Проект был частично поддержан Национальным научным фондом и компанией Amazon Robotics.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/hI5UDKaWJOo" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><br>(<a href='https://news.mit.edu/2019/self-transforming-robot-blocks-jump-spin-flip-identify-each-other-1030'>https://news.mit.edu/2019...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 10 Nov 2019 22:46:22 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581781</id>
	</item>

<item>
	<title>Команда робототехников Университета ИТМО завоевала серебряные медали WRO-2019</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581779/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><strong>В Венгрии завершилась Всемирная олимпиада роботов WRO-2019 - международные соревнования для талантливых школьников и студентов из более чем 70 стран. Команда Университета ИТМО под руководством тренера Игоря Лосицкого, завоевала серебряные медали, обойдя более 30 соперников в старшей творческой категории. Робототехники представили на турнире проект "умного стола", который убирает себя сам.</strong></p><p>Всемирная олимпиада роботов WRO-2019 проходила в городе Дьёр с 8 по 10 ноября. Главной темой соревнований этого года стали "Умные города" - новые концепции, идеи и технологии, которые "помогут строить города будущего и изменят существующие формы повседневной жизни". В рамках общей концепции робототехники могли предлагать разработки в области "умного" образования, "умного" рабочего места, а также другие инновации в области интеллектуального управления.</p><p>Cборная творческой лаборатории робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления Университета ИТМО завоевала серебряные медали в творческой категории (старшая группа), получив по итогам соревнований 164.78 балла. Первое место у команды из Индии (168.50 балла), на третьей строчке оказались робототехники из Казахстана (158.83 балла). Всего в старшей группе творческой категории выступали 34 команды. Ознакомиться с более подробными результатами соревнований можно в итоговой таблице турнира.</p><p>На WRO-2019 Университет ИТМО представили чемпионы международных соревнований по робототехнике, первокурсники ИТМО <strong>Даниил Нечаев </strong>и <strong>Левон Погосов</strong>. Над проектом также работал еще один воспитанник Лаборатории молодежной робототехники <strong>Дмитрий Харлапенко</strong>, который не смог присутствовать на финале турнира в Венгрии. Тренерами команды выступают <strong>Игорь Лосицкий</strong> и <strong>Евгений Заварин</strong>. Проект творческой лаборатории реализуется совместно с Президентским физико-математическим лицеем №239.</p><p>Команда представила на соревнованиях проект LEGO Education Helper - "умный" стол с лампой, который убирает себя сам. Ранее этот проект стал лучшим в творческой категории старшей возрастной группы на Всероссийской олимпиаде роботов в Иннополисе, после чего команда завоевала путевку в Венгрию.</p><p>Внешне LEGO Education Helper представляет собой школьную парту с настольной лампой. Однако лампа не только светит, но и является роботом-манипулятором, который способен аккуратно собрать предметы со стола и рассортировать их по разным секциям специального бокса. С помощью нейросети робот классифицирует разбросанные по столу детали и на основе этой информации выбирает нужный сектор. Захват мелких деталей осуществляется с помощью специального вакуумного робототехнического гриппера, который представляет из себя воздушный шарик с молотым кофе. Такой способ захвата позволяет мягко обволакивать мелкие детали разной формы и поднимать их за счет вакуума.</p><p>Еще одна часть проекта - робот-ластик, который передвигается по школьной доске позади парты. В зависимости от заданных параметров он способен самостоятельно идентифицировать надписи на доске, которые нужно стереть.</p><p>Как отмечает Игорь Лосицкий, первоначально на разработку проекта у команды ушло примерно два месяца. Однако после Всероссийской олимпиады в Иннополисе проект был существенно доработан.</p><blockquote><p>"<em>Проект сильно изменился в лучшую сторону. Как мы и задумывали, наша лампа приняла форму знаменитой настольной лампы анимационной студии Pixar, образом которой мы вдохновлялись изначально. Кроме того, система стала более эффективной. И даже многие на олимпиаде подходили к нам и говорили, что хотели бы приобрести такую систему себе</em>", - рассказывает тренер команды.</p></blockquote><p>На презентацию проекта, по правилам соревнований, отводилось пять минут, в течение еще пяти минут команда отвечала на вопросы жюри. За это время участникам нужно было не только понятно и доступно рассказать о разработке, но и сделать это в творческой форме.</p><p>Всемирная олимпиада роботов (World Robot Olympiad, WRO) - это международные соревнования для школьников и студентов в возрасте от 10 до 21 лет. Турнир проводится с 2004 года. Ежегодно в олимпиаде участвуют более 2000 талантливых ребят. В финале принимает участие 424 команд из 73 стран.</p><p>Россию на соревнованиях представлял 41 участник из девяти регионов. Это 13 команд из Москвы, Санкт-Петербурга, Владивостока, Миасса, Нижнего Тагила, Раменского, Мытищ, Магнитогорска, Новочебоксарска и Иннополиса. Российские команды боролись за медали во всех четырех категориях - "Основная", "Продвинутая", "Футбол роботов" и "Творческая"</p><p> </p><p> </p><br>(<a href='http://news.ifmo.ru/ru/university_live/achievements/news/8932/'>http://news.ifmo.ru/ru/un...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 10 Nov 2019 21:48:09 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581779</id>
	</item>

<item>
	<title>Моральный кодекс строителей интеллекта</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581721/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><strong>Президент подписал стратегию развития искусственного мышления до 2030 года</strong></p><p>Президент РФ Владимир Путин подписал в пятницу указ об утверждении национальной "Стратегии развития искусственного интеллекта на период до 2030 года". Значительная часть документа посвящена созданию благоприятного правового режима для развития технологий, включая выработку этических норм взаимодействия человека и искусственного интеллекта. Стратегия носит рамочный характер - конкретные целевые показатели и перечень мероприятий по их достижению установит федеральный проект в составе нацпрограммы "Цифровая экономика", который должен быть подготовлен до 15 декабря этого года.</p><p>Целями окончательно утвержденной "<a href="http://static.kremlin.ru/media/events/files/ru/AH4x6HgKWANwVtMOfPDhcbRpvd1HCCsv.pdf" rel="nofollow">Стратегии развития искусственного интеллекта" (.pdf)</a>названы рост благосостояния и качества жизни населения, обеспечение нацбезопасности и правопорядка, достижение устойчивой конкурентоспособности экономики, включая лидирующие позиции в мире в области искусственного интеллекта (ИИ). Ранее предложенная Минэкономики задача "повышения уровня доходов населения на базе роста производительности труда" (см. "Ъ" от 4 октября) в финальный текст документа не вошла.</p><p>Под ИИ понимается "комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека... и получать при выполнении конкретных задач результаты, сопоставимые как минимум с результатами интеллектуальной деятельности человека". Среди упомянутых в стратегии технологий - компьютерное зрение, обработка естественного языка, распознавание и синтез речи, интеллектуальная поддержка принятия решений, а также некие "перспективные решения", которые еще только предстоит разработать.</p><p>Авторы стратегии (Минцифра и Сбербанк) прогнозируют, что благодаря внедрению решений на основе ИИ прирост размера мировой экономики в 2024 году составит не менее $1 трлн. У России, по их мнению, есть "существенный потенциал" для того, чтобы стать здесь международным лидером - благодаря высокому уровню развития человеческого капитала, обеспеченности базовой инфраструктурой и наличию сильных игроков в сфере ИТ. Отказ от использования этих технологий грозит стране экономическим и технологическим отставанием, предупреждает стратегия.</p><p>Ожидается, что сквозные технологии ИИ смогут помочь в повышении эффективности планирования и принятия управленческих решений, в автоматизации рутинных операций, использовании автономного интеллектуального оборудования, повышении безопасности сотрудников и лояльности потребителей, оптимизации кадровых процессов. В социальной сфере речь идет о повышении качества госуслуг, а также услуг в здравоохранении и образовании.</p><p>Чтобы это все получилось, нужна адаптация нормативного регулирования в части, касающейся взаимодействия человека с ИИ, и выработка соответствующих этических норм. При этом "избыточное регулирование может существенно замедлить темп развития технологий", отмечается в документе. К 2024 году предполагается создать экспериментальный правовой режим для доступа к данным, "преимущественно обезличенным", включая данные госорганов и медорганизаций (такой эксперимент будет запущен в Москве). Предусматривается создание правовых рамок для упрощенного тестирования и делегирования ИИ принятия некоторых решений (в том числе госфункций, например - по выдаче соцпособий).</p><p>По мнению заведующего лабораторией искусственного интеллекта, нейротехнологий и бизнес-аналитики РЭУ им. Плеханова Тимура Садыкова, заявленные в стратегии цели "весьма амбициозные, но реалистичные". Внимание к ИИ на высшем уровне он объясняет тем, что "именно методы и задачи машинного обучения являются вершиной и одновременно точкой роста современных информационных технологий", развитие и внедрение которых способно "обеспечить значительный рост добавочной стоимости и стать локомотивом развития экономики".</p><p>Предполагается, что участие в реализации стратегии и соответствующего федерального проекта примет и бизнес - в частности, рабочая группа по ИИ уже создана при АНО "Цифровая экономика" - ее первое заседание также состоялось в пятницу. "Помимо первоочередной задачи подготовки федпроекта по искусственному интеллекту, рабочей группе в ближайшее время предстоит уточнить связь с другими проектами нацпрограммы "Цифровая экономика РФ". Например, большая работа, затрагивающая искусственный интеллект, выполняется в рамках нормативного регулирования, в том числе в направлении киберфизических систем",- пояснил руководитель группы, директор по цифровой трансформации "Газпром нефти" Андрей Белевцев. Бизнес предлагает включить в федеральный проект такие разделы, как компетенции и подготовка кадров, аппаратное обеспечение, исследования и технологии, ПО и экосистемы, данные, регулирование, внедрение технологии в отраслях и популяризация ИИ. В число целевых показателей к 2024 году предлагается включить кратное увеличение числа специалистов по ИИ (сейчас группа оценивает его в 4,5 тыс.), причем тематические модули обучения должны внедряться начиная со средней школы.</p><br>(<a href='https://www.kommersant.ru/doc/4124598'>https://www.kommersant.ru...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 10 Nov 2019 06:44:53 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581721</id>
	</item>

<item>
	<title>РФПИ инвестировал в российского разработчика хирургических роботов</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581718/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Российский фонд прямых инвестиций (РФПИ) объявил о завершении первого раунда инвестиций в российского разработчика хирургических роботов Assisted Surgical Technologies (AST). В сообщении фонда, поступившем в РБК, указывается, что вложенные деньги позволят проводить дальнейшие исследования и начать производство промышленных образцов.<br />
<br />
Значение разработки заключается в том, что роботохирургический комплекс поможет сократить стоимость хирургических операций примерно в пять раз по сравнению с иностранными аналогами. При этом AST рассчитывает занять до 50% отечественного рынка в таких видах медицинских услуг, как абдоминальная, гинекологическая и урологическая хирургия.</p><br>(<a href='https://www.rbc.ru/rbcfreenews/5dc6b46b9a7947210ef6d88d#xtor=AL-%5Binternal_traffic%5D--%5Brss.rbc.ru%5D-%5Btop_stories%5D'>https://www.rbc.ru/rbcfre...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 10 Nov 2019 05:02:19 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581718</id>
	</item>

<item>
	<title>Создан роботизированный КАМАЗ</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/581345/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><strong>ПАО "КАМАЗ", "ВИСТ Групп" (Группа компаний "Цифра") и Назарбаев Университет (Казахстан) завершили крупный международный проект по созданию роботизированного седельного тягача КАМАЗ-5490 </strong><strong>NEO</strong><strong>.</strong></p><p>Для реализации проекта "КАМАЗ" предоставил один из новых популярных автомобилей в спектре продукции компании - КАМАЗ-5490 NEO. На первом этапе проекта сотрудниками подразделения компании "ВИСТ Групп", отвечающего за роботизированные системы, автомобиль был частично переоборудован и подготовлен к автономному движению. На грузовик установлен комплекс систем для обеспечения автономного движения, значительная часть которых является собственной разработкой компании. Для безопасного движения и сканирования окружения автомобиль был оснащён лидарами, радарами и системой позиционирования ведущих мировых производителей Continental, Quanergy, Trimble. В рамках первого этапа были произведены испытания на специальном полигоне, расположенном на территории инновационного центра Сколково.</p><p><em>"Для "ВИСТ Групп" седельный тягач является новой беспилотной платформой, которая увеличивает наши компетенции в области роботизированной техники. Интерес к внедрению беспилотных перевозок среди промышленных предприятий увеличивается, что позволяет нам предлагать более комплексные решения по их цифровизации",</em> - прокомментировал <strong>генеральный директор "ВИСТ Групп" Дмитрий Владимиров</strong>.</p><p>На втором этапе проекта к доработке беспилотного тягача на испытательном полигоне в Казахстане подключились специалисты Назарбаев Университета. Разработчики из Казахстана добавили к функциональности автомобиля систему компьютерного зрения, с помощью которого автомобиль может распознавать различные объекты - людей, животных, дорожные ограждения, разметку, а также самостоятельно перестраивать маршрут с учётом объезда этих препятствий.</p><p><em>"Проект является уникальным в контексте Казахстана и отчасти даже амбициозным, но пока речь идёт о трансферте технологий и наработке компетенций. Несмотря на то, что проект является достаточно сложным и наукоёмким, все поставленные задачи были выполнены при тесном взаимодействии с инженерами "ВИСТ Групп". Команда проекта насчитывает порядка 20 человек, большинство из которых - это студенты, магистранты и докторанты Назарбаев Университета. Накопленный опыт станет основой для дальнейшего развития в области беспилотных автомобилей как в части исследований, так и в части потенциальной генерации "know-how" и коммерциализации технологий",</em> - прокомментировал <strong>научный руководитель проекта Жандос Исенбаев.</strong></p><p>Разработка роботов в классе грузовых автомобилей позволит использовать их для перевозок грузов внутри промышленных объектов, а также реализовывать комплексные программы по цифровизации предприятий, которыми занимается партнёр "КАМАЗа" - Группа компаний "Цифра".</p><br>(<a href='https://kamaz.ru/press/releases/sozdan_robotizirovannyy_kamaz/'>https://kamaz.ru/press/re...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Wed, 06 Nov 2019 06:07:29 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>581345</id>
	</item>

<item>
	<title>В России появились первые беспилотные локомотивы</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/580119/</link>
	<description>
	<![CDATA[<div><div>Компания РЖД получила первые беспилотные маневровые локомотивы, сейчас они проходят испытания. О новой технологии рассказала радио Sputnik президент компании Cognitive Technologies Ольга Ускова.</div></div><div><div><div>Российские железные дороги (РЖД) получили первые беспилотные маневровые локомотивы. Об этом рассказала радио Sputnik на форуме "Открытые инновации" президент компании Cognitive Technologies, разработавшей "мозги" для этих локомотивов, Ольга Ускова.</div><div> </div></div><div><div>По ее словам, беспилотные устройства были переданы РЖД в начале октября и сейчас проходят испытания.</div></div><div><div><div><div>"Мы сдали РЖД первые беспилотные маневровые локомотивы. Уникальность нашего решения для РЖД в том, что беспилотные технологии работают при любой погоде, даже при занесенных снегом путях и светофорах. Это очень высокий уровень математики, которого нет нигде в мире", ‒ рассказала президент компании Cognitive Technologies.</div><div> </div><div><div><div>Ранее Ольга Ускова говорила, что беспилотные поезда в России могут стать реальностью через два-три года. Сейчас в интервью радио Sputnik она уточнила, что это, скорее всего, будут именно отечественные разработки, поскольку иностранные фирмы не справились с нашими погодными условиями.</div></div><div><div><div><div><div><div><div>"То, что происходит в РЖД, очень волнует немцев из Siemens. Они пристально смотрят и уже запросили показать им, как ездят наши беспилотные локомотивы. Швейцарская компания Stadler также запросила показ. Siemens несколько раз пытался зайти со своими беспилотными решениями на наши рельсы, но у них математика недотягивает. При нашей погоде, при наших условиях езды у них ничего не получилось. А у нас системы, которые работают 100 из 100 в трудных погодных условиях. Мы рассчитываем, что РЖД будет продавать свои беспилотные локомотивы по всему миру. Мы видим тут большой потенциал", ‒ уверена президент компании Cognitive Technologies.<br />
<br />
</div><div> </div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><br>(<a href='https://radiosputnik.ria.ru/20191023/1560103136.html'>https://radiosputnik.ria....</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Wed, 23 Oct 2019 20:32:14 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>580119</id>
	</item>

<item>
	<title>Робот научился собирать кубоктаэдры и двигаться по ним - это можно использовать для строительства космических станций</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/579868/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/579000/1571664291_36_yxqcxbptj2s4tkg4iklnte8jdmm.jpeg"><p>В октябрьском выпуске IEEE Robotics and Automation Letters опубликована <a href="http://news.mit.edu/2019/robots-large-structures-little-pieces-1016" rel="nofollow">статья</a> аспиранта Бенджамина Дженетта, профессора Нила Гершенфельда с соавторами Амиром Абдель-Рахманом и выпускником CBA Кеннетом Ченгом. Последний сейчас работает в НАСА и руководит проектом ARMADAS по разработке лунной базы, которая может быть построена с помощью роботов. В статье Дженетта описан новый вид робототехники, который может помочь разработать такую базу.<br />
<br />
"В основе этого лежит новый вид робототехники, который мы называем относительными роботами", - говорит Гершенфельд. Исторически, объясняет он, существует две широкие категории робототехники: роботы одной категории изготавливаются ​​из дорогих компонентов, которые тщательно подгоняются для конкретных применений, таких как сборка на заводе. Роботы второй категории создаются из недорогих серийных модулей с гораздо более низкой производительностью. Новые роботы, однако, являются альтернативой обоим. Они намного проще, чем первые, и в то же время гораздо более эффективны, чем последние. Более того, как считает Гершенфельд, они способны революционизировать производство крупномасштабных систем - от самолетов до мостов и целых зданий.<br />
<br />
По словам Гершенфельда, ключевое различие заключается во взаимосвязи между роботизированным устройством и материалами, с которыми оно работает и которыми манипулирует. С этими новыми типами роботов "вы не можете отделить робота от конструкции - они работают вместе как система", - утверждает исследователь. Например, в то время как большинству мобильных роботов требуются высокоточные навигационные системы, чтобы отслеживать их положение, новым роботам-ассемблерам нужно только отслеживать, где они находятся относительно небольших подразделений-вокселей, имеющих форму кубоктаэдров. Каждый раз, когда робот делает шаг к следующему вокселю, он корректирует свое положение по отношению к конкретным компонентам, на которых он стоит в данный момент.<br />
<br />
Основное видение исследователей заключается в том, что так же, как самые сложные изображения могут быть воспроизведены с использованием массива пикселей на экране, практически любой физический объект может быть воссоздан в виде массива более мелких трехмерных фрагментов - то есть вокселей, которые сами могут быть сделаны из простых распорок и узлов.<br />
<br />
Эти простые компоненты могут быть организованы для эффективного распределения нагрузки; они, в основном, состоят из открытого пространства, поэтому общий вес конструкции сводится к минимуму. Узлы могут быть подобраны и размещены рядом друг с другом простыми сборщиками, а затем скреплены вместе с помощью систем, встроенных в каждый воксел.</p><p><img src="/user_images/195944/579868_1571663561isgif.jpg" data-alt="https://habrastorage.org/webt/ag/ei/sf/ageisfln4p5djgk0zs17ius554k.gif"><br />
<br />
Сами роботы напоминают маленькую руку с двумя длинными сегментами посередине и приспособлениями для крепления на воксельных конструкциях на каждом конце. Простые устройства движутся как дюймовые черви, продвигаясь вдоль ряда вокселей, многократно открывая и закрывая свои V-образные тела. Дженетт назвал своих маленьких роботов BILL-E (отсылка к роботу из фильма WALL-E), который расшифровывается как Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer.</p><p>Дженетт создал несколько версий роботов и вокселей для проверки. Он использовал эти прототипы для демонстрации сборки блоков в линейные, двухмерные и трехмерные структуры. "Мы не делаем точность самым важным компонентом робота, - говорит Дженетт. - Этим он отличается от всех других роботов. Ему просто нужно знать, где находится его следующий шаг".<br />
<br />
По словам Гершенфельда, каждый из крошечных роботов работает над сборкой деталей. Этот вид сборки больших структур из идентичных кусочков с использованием простой роботизированной системы, очень похожий на то, как ребенок собирает большой замок из блоков LEGO, уже вызвал интерес некоторых крупных потенциальных пользователей, включая НАСА и Европейской аэрокосмической компании Airbus SE, которая также помогла спонсировать исследование.<br />
<br />
Одним из преимуществ такой сборки является то, что ремонт и техническое обслуживание можно легко выполнить с помощью того же вида роботизированного процесса, что и первоначальная сборка. Поврежденные секции могут быть демонтированы из конструкции и заменены новыми.<br />
<br />
"При использовании на космической станции эти роботы будут жить на сооружении, постоянно поддерживая и ремонтируя его", - говорит Дженетт.<br />
<br />
В конечном счете, такие системы можно использовать для строительства целых зданий, особенно в сложных условиях, таких как в космосе, на Луне или Марсе, говорит Гершенфельд. Это может избавить от необходимости перевозить большие предварительно собранные конструкции с Земли. Вместо этого можно было бы отправлять большие партии крошечных подразделений или формировать их из местных материалов.</p><br>(<a href='https://habr.com/ru/news/t/472332/'>https://habr.com/ru/news/...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/579000/1571664291_36_yxqcxbptj2s4tkg4iklnte8jdmm.jpeg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Mon, 21 Oct 2019 16:24:51 +0300</pubDate>
	<author>Имя_Фамилия</author>
	<id>579868</id>
	</item>

<item>
	<title>Робот "Федор" назвал причину поломки американского Робонавта</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/579630/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Робот "Федор" объяснил поломку американского космического робота Robonaut высокомерием инженеров из США. По его словам, они напрасно думали, что "все знают и умеют".</p><div> </div><p>"Вот почему у Робонавта не получилось? Потому что американцы думали, что они все знают и умеют. Что в итоге? Пшик. Их подвело высокомерие", - заявил "Федор" в интервью радиостанции "Эхо Москвы".</p><p>При этом свой успешный полет на МКС робот объяснил умением россиян никогда не сдаваться, если тяжело. По его словам, после неудачи с первой стыковкой любой на его месте сдался бы, но сам он "не из таких".</p><p>Человекоподобный робот Робонавт-2 находится на Международной космической станции с 2011 года. Изначально он выглядел как торс с головой и руками, позже на станцию отправили ноги для робота, которые бы значительно расширили сферу его применения. При попытке их присоединения робот сломался, его отправили на Землю для доработки.</p><p>Робот "Федор" отправился к МКС 22 августа на ракете "Союз-2.1а" с космодрома Байконур. Утром 27 августа корабль с "Федором" со второй попытки успешно пристыковался к МКС.</p><p>Обратно на землю "Федор" вернулся 7 сентября, однако не смог включиться сразу.</p><p>"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый российский человекообразный робот. Он разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель.</p><br>(<a href='https://iz.ru/933807/2019-10-18/robot-fedor-nazval-prichinu-polomki-amerikanskogo-robonavta'>https://iz.ru/933807/2019...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Fri, 18 Oct 2019 23:02:56 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>579630</id>
	</item>

<item>
	<title>Роботы в океане Астраханские ученые создают безэкипажный флот для морских исследований</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/579521/</link>
	<description>
	<![CDATA[<div>Команда астраханских ученых разработала цифровые модели исследовательских судов, способных целый год работать в открытом океане без присутствия человека на борту. Суда будут действовать, как роботы, в соответствии с заложенной в них программой: собирать данные об акватории и передавать их по спутниковой связи для нефтяных, транспортных и рыбодобывающих компаний. Проект получил экспертную поддержку фонда "Сколково" и Национальной технологической инициативы. Первые испытания начнутся в 2020 году.</div><div><p>Идея возникла у астраханцев два года назад, когда проекты безэкипажного судоходства начали появляться один за другим за границей. Проанализировав мировой опыт, ученые сформировали свое видение: они разработали три модели роботов для проведения различного вида исследований в открытом океане, в море и в прибрежной зоне. У всех образцов компактные и, по судовым меркам, легкие, до 100 килограммов, композитные корпуса, они оснащены солнечными панелями и аккумуляторами, обеспечивающими работу судна в любое время суток. Основной движущей силой морских роботов станет жесткий парус-крыло. Эта особенность конструкции также даст преимущество в мореплавании: другие корабли будут обязаны уступать паруснику дорогу.</p><p>- На корпусах морских роботов есть сенсорные датчики с машинным зрением, так что суда смогут "видеть" - распознавать другие объекты, - рассказал автор проекта, руководитель инженерно-проектного офиса Астраханского госуниверситета Алексей Титов. - А в бортовом компьютере запрограммирована искусственная нейросеть, которая позволит роботам не только выполнять заложенные в них функции, но и принимать решения по обстановке. Например, "увидев" любопытного морского котика, издавать звуковой сигнал, отпугивающий непрошеного попутчика.</p><p>По словам Алексея Титова, на безэкипажных судах также можно будет размещать роботов-пассажиров: например, подводных, для взятия проб воды и исследования морского дна, или квадрокоптеры, чтобы делать съемки с воздуха. Роботы-спутники будут использовать суда как платформу для стоянки, подзарядки и передачи данных.</p><p>Всю собранную информацию морские беспилотники будут отправлять по спутниковой связи. Кстати, как утверждают исследователи, диспетчерский пункт может находиться в любой точке мира. А после окончания годовой "вахты" суда-роботы сами вернутся в порт для техобслуживания.</p><p>- Мы создавали суда, которые смогут работать в любой точке мирового океана, вплоть до Арктики, - говорит Алексей Титов. - Нашли потенциальных заказчиков, которые занимаются разработкой углеводородов на Северном Каспии. Они готовы покупать данные, собираемые морскими роботами, так как использование беспилотных технологий значительно сокращает расходы по сравнению с проведением исследований с использованием традиционных судов.</p><p>Сейчас над проектом трудятся 12 специалистов, уже получена серия патентов и удалось привлечь инвестора. Изобретатели считают рынок морских беспилотных судов очень перспективным: заказов ожидают не меньше миллиарда в сезон.</p><p><strong>Кстати</strong></p><p><strong>Беспилотные суда смогут служить не только для морских исследований. Совместно со Сколковским институтом науки и технологий астраханцы работают над созданием с помощью роботов системы беспроводной связи, чтобы обеспечить мореплавателей вайфаем, которого в открытом океане пока нет.</strong></p></div><br>(<a href='https://rg.ru/2019/10/15/reg-ufo/kak-astrahanskie-uchenye-sozdaiut-flot-robotov-dlia-morskih-issledovanij.html'>https://rg.ru/2019/10/15/...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Thu, 17 Oct 2019 22:35:16 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>579521</id>
	</item>

<item>
	<title>Парализованный пациент ходит, управляя экзоскелетом силой мысли</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/578178/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/578000/1570235599_36_xw_1722270.jpg"><p>Парализованный мужчина во Франции смог ходить благодаря экзоскелету, который управляется силой мысли. В мозг пациенту вживили датчики, которые передают костюму команды. Учится управлять экзоскелетом ему пришлось более двух лет. В итоге француз смог пройти 145 метров, передает телеканал "Россия 24".</p><blockquote><p>"A mind-controlled #robotic #exoskeleton is being used to help a disabled man in France walk again"<br />
<br />
"It reads the brain signals of 30-year-old Thibault, who became a tetraplegic in 2015, and converts them into movement"<a href="https://t.co/RFDCuD5iYg" rel="nofollow">t.co/RFDCuD5iYg</a> pic.twitter.com/qKpygUBmtl</p>- Dr.MaríaJ.DíazCandamio (@Vilavaite) October 4, 2019</blockquote><p>Пока что испытания костюма проходят в лабораторных условиях. Экзоскелет весит 65 килограммов, однако работы продолжаются, и ученые уверены, что его вес удастся снизить. Успех французских врачей дает надежду всем, кто пока прикован к постели.</p><p> </p><div><iframe style="width: 100%; height: 100%; position: absolute;" src="//player.vgtrk.com/iframe/video/id/1949873/start_zoom/true/showZoomBtn/false/sid/vesti/isPlay/true/?acc_video_id=813072" width="300" height="150" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe> </div><br>(<a href='https://www.vesti.ru/sdoc.html?id=3196332utm_source=smi2vesti3'>https://www.vesti.ru/sdoc...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/578000/1570235599_36_xw_1722270.jpg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Sat, 05 Oct 2019 03:33:18 +0300</pubDate>
	<author>Имя_Фамилия</author>
	<id>578178</id>
	</item>

<item>
	<title>"Выпускаем их на волю": Boston Dynamics начала поставки роботов-собак по цене машины</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/577885/</link>
	<description>
	<![CDATA[<div>Компания Boston Dynamics объявила о начале поставок SpotMini - роботов-собак, стоимость которых сопоставима с ценой автомобиля. SpotMini может доставлять посылки и помогать в строительстве или поддержании безопасности</div><div><div><div><p>Boston Dynamics объявила о начале поставок роботов-собак SpotMini. На своем сайте компания выложила видео с демонстрацией возможностей робота и описанием его характеристик.</p><p>SpotMini передвигается со скоростью 1,6 м/с и работает без подзарядки 90 минут. Компания подчеркивает, что "Spot добирается туда, куда не могут попасть роботы на колесах, и может нести при этом гораздо более тяжелые посылки, чем летающие дроны". Чтобы не врезаться в людей и препятствия, робот использует 360-градусные стереокамеры.</p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/wlkCQXHEgjA" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>  <p>Кроме того, Spot выдерживает температуру от -20 до +45 градусов Цельсия и не боится контакта с пылью или водой. Использовать его компания предлагает в строительстве, нефтегазовой отрасли или сфере общественной безопасности. SpotMini может "инспектировать стройплощадки" или "издалека замечать возникновение опасных ситуаций".</p><p> </p><p>"Пока мы с вами разговариваем, мы уже выпускаем роботов Spot на волю, - рассказал вице-президент по вопросам развития бизнеса Boston Dynamics Майкл Перри изданию TechCrunch. - В прошлом месяце мы начали доставлять их покупателям в рамках программы "пионеров". Вопрос, который мы им задаем: "Что, по-вашему, Spot может делать ценного?" У нас есть некоторые идеи, но мы надеемся, что программа позволит придумать множество других способов [использовать технологию]".</p><p>Эксперты CNN ранее предположили, что робот будет стоить, "как новая машина". Перри отчасти с этим соглашается. "Но о насколько хорошей машине идет речь - тут все сильно разнится", - подчеркнул он.</p></div></div></div><br>(<a href='https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/384317-vypuskaem-ih-na-volyu-boston-dynamics-nachala-postavki-robotov-sobak-po?utm_source=vkutm_medium=socialutm_campaign=kompaniya-boston-dynamics-obyavila-o-nacha'>https://www.forbes.ru/new...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Wed, 02 Oct 2019 13:23:00 +0300</pubDate>
	<author>Имя_Фамилия</author>
	<id>577885</id>
	</item>

<item>
	<title>Роботы пошли в продажу</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/577614/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/wlkCQXHEgjA" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/bmNaLtC6vkU" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><br>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 29 Sep 2019 21:21:43 +0300</pubDate>
	<author>ramstor</author>
	<id>577614</id>
	</item>

<item>
	<title>Запущено серийное производство роботов-двойников человека</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/577461/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Компания "Промобот", российский производитель автономных сервисных роботов, начала продажи робота с человеческой внешностью - робота-компаньона. Это первый в мире человекоподобный андроид, который не только имитирует внешность человека, но и способен интегрироваться в бизнес-процессы. Об этом сообщает пресс-служба компании.<br />
<br />
Робот представляет собой полностью антропоморфную машину. Он копирует эмоции человека: может двигать глазами, бровями, губами и другими "мышцами", а также поддерживать разговор и отвечать на вопросы. Технология, разработанная в Promobot, а также собственная запатентованная конструкция, позволяют воспроизводить свыше 600 вариантов микромимики человека, максимально реалистично имитируя его эмоции. Специалисты компании создали собственную компонентную базу, а также использовали свою технологию создания искусственной кожи.<br />
<br />
В Promobot уверены, что такой робот призван снять барьер в человеко-машинном взаимодействии и заменить ряд сотрудников в местах повышенного скопления людей - на почте, в банках или муниципальных учреждениях. <br />
<br />
Также планируется выпуск роботов-компаньонов для личного использования, в качестве собеседника или персонального помощника - например, для управления системами умного дома (по аналогии с уже существующими голосовыми ассистентами).<br />
<br />
"Каждый желающий теперь сможет заказать робота с любой внешностью - для профессионального или личного пользования. Тем самым мы открываем огромный рынок в сервисе, образовании и сфере развлечений. Представьте, что точная копия Майкла Джордана будет продавать баскетбольную форму, а Александр Пушкин - читать собственные стихи в музее?" - сказал председатель совета директоров Promobot Алексей Южаков. <br />
<br />
По его словам, возможно построить лингвистическую модель на основе популярных фраз конкретного человека - робот будет общаться и отвечать на вопросы с помощью частых выражений "оригинала", используя определённый контекст знаний этого человека.<br />
<br />
У производителя уже есть несколько частных заказов, часть из которых поступила из-за рубежа. Сейчас Promobot ведёт переговоры с компаниями, заинтересованными в привлечении робота для обслуживания клиентов.<br />
<br />
Компания "Промобот" основана в 2015 году в Перми. В том же году компания стала резидентом Сколково. Сегодня Promobot - крупнейший производитель автономных сервисных роботов в России, Северной и Восточной Европе. Промоботы трудятся в 35 странах мира в качестве администраторов, промоутеров, консультантов, гидов и консьержей. Их можно встретить в Московском метро, Музее современной истории России, НПФ Сбербанка. Все продукты компании производятся и разрабатываются в России. -0-</p><br>(<a href='http://telecom.arka.am/ru/news/development/zapushcheno_seriynoe_proizvodstvo_robotov_dvoynikov_cheloveka/'>http://telecom.arka.am/ru...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Fri, 27 Sep 2019 14:30:17 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>577461</id>
	</item>

<item>
	<title>Робот Atlas от Boston Dynamics научился выполнять впечатляющие трюки</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/577170/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/577000/1569351124_11_577170_1569350508.png"><p>Американская компания Boston Dynamics уже давно завоевала популярность благодаря роботизированным механизмам собственного производства. На этот раз разработчики опубликовали в сети Интернет новое видео, демонстрирующее, как человекоподобный робот Atlas делает разные трюки. В новом видео Atlas выполняет небольшую гимнастическую программу, которая включает в себя несколько кувырков, стойку на руках, прыжок вокруг своей оси на 360°, а также прыжок с разведением ног в разные стороны.</p><p><img src="/user_images/54838/577170_1569350508.png" /></p><p>Примечательно, что все действия робот совершает в последовательной цепочке, а не по отдельности. В описании видео сказано о том, что разработчики задействовали "прогнозирующий контроллер модели" для перехода от одного действия к другому. Контроллер помогает роботу следить за своими действиями. Это позволяет эффективно балансировать, не теряя равновесия после выполнения разных движений.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/_sBBaNYex3E" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p>То, что разработчики из Boston Dynamics сумели снять ролик с роботом Atlas, успешно выполняющим последовательность действий, это не означает, что так происходит всегда. Согласно опубликованным данным, обновлённая модель робота Atlas в 80 % случаев успешно выполняет действия. Из описания видео становится ясным, что из пяти попыток одна оказывается неудачной.</p><p>Стоит отметить, что Atlas продолжает успешно развиваться. Осенью прошлого года разработчики опубликовали видео, которое демонстрировало, как робот Atlas справляется с преодолением препятствий, встречающихся на пути.</p><br>(<a href='https://3dnews.ru/994576'>https://3dnews.ru/994576</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/577000/1569351124_11_577170_1569350508.png" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Tue, 24 Sep 2019 21:52:02 +0300</pubDate>
	<author>fStrange</author>
	<id>577170</id>
	</item>

<item>
	<title>В НПО "Андроидная техника" рассказали, когда начнут собирать робота для открытого космоса</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/576196/</link>
	<description>
	<![CDATA[<div><p>Представитель компании также сообщил, что для выполнения миссии "Теледроида" на орбиту должны быть выведены и пристыкованы к МКС научно-энергетический модуль и универсальный узловой модуль. Также для этой программы нужен европейский манипулятор ERA. Предполагается, что робота поместят на манипуляторе, с помощью которого его будут перемещать к месту работы.</p><p>Как сообщил в мае гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин, научно-энергетический модуль, разрабатываемый в ракетно-космической корпорации "Энергия", должен отправиться к МКС в 2022 году. Универсальный узловой модуль ранее планировалось запустить к станции в 2021 году. Манипулятор ERA был создан Европейским космическим агентством для обслуживания российского сегмента станции. Его планируется установить на многофункциональном модуле "Наука", запуск которого произойдет в конце 2020 года.</p><p><strong>Канадский манипулятор на МКС</strong></p><p>На внешнем борту Международной космической станции установлена канадская передвижная система "Канадарм-2". Она была запущена в 2001 году и сейчас помогает перемещать оборудование и материалы в пределах МКС по специальным рельсам. Основная часть системы - рука, которая выполняет функции дистанционного манипулятора.</p><p>В 2008 году к Международной космической станции был запущен двурукий робот "Декстр". Его установили на систему "Канадарм-2" для расширения возможностей. Первое задание по распаковке двух частей японского груза выполнил в 2011 году).</p><p>Сборка опытных образцов нового российского робота "Теледроид", который будет выполнять работы за бортом Международной космической станции (МКС), начнется в 2020 году. Об этом сообщил в четверг ТАСС исполнительный директор научно-производственного объединения "Андроидная техника" Евгений Дудоров.</p></div><div> </div><div><p>"К концу года мы закончим разработку конструкторской документации и со следующего года будем изготавливать и собирать первые образцы этих роботов", - сказал исполнительный директор компании.</p><p>Он уточнил, что техническое задание на нового робота было подписано в начале 2019 года. Финальный образец робототехнического комплекса должен быть собран к 2022 году, добавил разработчик.</p><p>Предварительный облик "Теледроида" уже определен, окончательный будет ближе к декабрю. "Сейчас идет размещение всех элементов и систем", добавил Дудоров.</p></div><br>(<a href='https://tass.ru/kosmos/6876708'>https://tass.ru/kosmos/68...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Fri, 13 Sep 2019 04:36:58 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>576196</id>
	</item>

<item>
	<title>"Эксперимент успешно выполнен". Итоги полёта робота Фёдора на МКС</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/575705/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Сегодня робот Фёдор вернулся на землю. Удалось ли ему выполнить поставленные задачи? Как шло взаимодействие машины и космонавтов? Об этих и других итогах полёта Фёдора в интервью АиФ.ru рассказал <strong>кандидат технических наук, лауреат премии правительства РФ в области науки и техники, исполнительный директор АО "НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров</strong>:</p><p><strong>- Для чего потребовалось засылать на космическую станцию робота? Ведь туда уже много лет летают космонавты...</strong></p><p><strong>Евгений Дудоров: </strong>- Проникновение человека в космос можно охарактеризовать тремя основными стадиями: исследование, освоение и использование. Указанные стадии имеют эволюционную связь, границы между ними носят условный характер. Их наличие объективно и характерно для любой человеческой деятельности. Средства, используемые на разных стадиях, также отличаются друг от друга. На стадии пионерских исследований в космосе основная роль отводится автоматическим космическим аппаратам (КА) и роботам. Освоение предусматривает непосредственное присутствие в космическом пространстве человека, деятельность которого позволяет определить рациональные пути и направления использования новой среды обитания. Пилотируемая космонавтика относится, прежде всего, к стадии освоения космического пространства и является её доминирующим средством.</p><p>Целью освоения является обеспечение гармоничного перехода от исследований космического пространства к его использованию.</p><p><strong>- Как шла техническая подготовка робота?</strong></p><p>- Для обеспечения требований безопасности робот был подвергнут доработке. Проведена полная разборка и ревизия механического и электрического оборудования, выполнена замена стоп и манипуляторов, доработан головной модуль, заменено компьютерное оборудование, изготовлены дополнительные крепления и пластик соответствующий требованиям применения в МКС и др.</p><p>Наземное тестирование и настройка выполнена в несколько этапов. На первом этапе, Фёдор размещался в кресле "Казбек - УМ", без ложемента, вне корабля, фиксировался ремнями к креслу. Проверялась возможность занятия роботом сопоставимого с космонавтом пространства при полёте на корабле Союз.</p><p>На втором этапе проходила проверка возможности перемещения робот Фёдор через люк бытового отсека, а далее через люк спускаемого аппарата с последующим размещением на борту корабля "Союз" в центральном кресле "Казбек - УМ". Торсовый модуль, педипуляторы и манипуляторы робота Фёдора закреплялись ремнями к креслу "Казбек - УМ".</p><p>На этом этапе рассматривался принципиальный вопрос осуществления миссии, проверялась возможность технического перемещения робота между отсеками корабля и МКС.</p><p>На третьем этапе РКК "Энергия" было изготовлено специализированное кресло для размещения робота Фёдора, на котором были проведены испытания на вибростойкость (виброустойчивость) в двух вариантах: 1. Тестирование конструкции и узлов робота FEDOR без включения; 2. Тестирование конструкции и узлов робота FEDOR во включенном состоянии. Перед выполнением данного испытания многие говорили, что робот разрушится на стенде и все последующие работы выполнять не будем! Однако мы верили в надёжность нашей разработки и робот не подвёл, выдержал весь спектр нагрузок, которые достигали 4-5G. Отдельно проводились испытания на электромагнитную совместимость с оборудованием корабля и МКС в соответствии с методикой РКК "Энергия". На этом испытании мы увидели немного повышенный фон электромагнитных помех, пришлось немного скорректировать электрическое оборудование.</p><div> </div><p><strong>- А как готовили космонавтов? Были ли к них трудности при взаимодействии с роботом?</strong></p><p>- В ФГБУ "НИИ ЦПК им. Ю.А. Гагарина" проводилась работа по обучению космонавта Скворцова А.А. способам подключения робота Фёдора и сопутствующего оборудования, настройке, безопасному обращению и управлению роботом в копирующем режиме, в соответствии с эксплуатационной документацией на робота Фёдора. А специалисты РКК "Энергия" писали инструкцию по работе с роботом, ведь Скворцову необходимо было за короткое время обучить космонавта Овчинина А.Н., он робота не видел и не знал, как с ним работать.</p><p>Обучение Скворцова А.А. проходило на универсальном компьютерном стенде робототехнических систем (УКС РТС), который наша компания разработала для ЦПК в 2018 году. Так как основная задумка предполагаемых экспериментов на МКС заключалась в работе с ручным инструментом, особое внимание уделили взаимодействию манипуляторов робота с различного рода инструментами и приспособлениями. Также уделили особое внимание процессу визуализации данного процесса на шлеме виртуальной реальности. В начале Скворцову не понравилась работа в шлеме виртуальной реальности, проблема в том, что стендовое оборудование с имеющимся робототехническим комплексом не визуализировали картинку в объеме и было очень сложно определить расстояние до объекта. Ещё Скворцову не очень понравилась работа больших пальцев перчатки задающего устройства копирующего типа. Необходимо было принимать срочные решения и делать доработки, мы все на тот момент понимали, что Скворцов улетает на МКС через месяц. Срочно стали изготавливать шлем виртуальной реальности, проектировать перчатки задающего устройства по лекалам с рук Скворцова. За день до отбытия Скворцова на Байконур в РКК Энергия провели контрольную примерку и тренировку с роботом. Видно было в начале, что космонавт был напряжен, но как только начались работы по управлению, стало понятно, что новое оборудование полностью удовлетворяет его требованиям, вот здесь мы немного вздохнули.</p><p><strong>- Какой был план эксперимента?</strong></p><p>- Космический эксперимент (КЭ) представлял собой серию сеансов работы робота в копирующем и автоматическом режиме управления. Во время нахождения в Союзе робот работал в автоматическом режиме, а во время работы на борту российского сегмента (РС) МКС - в автоматическом или копирующем. Во время сеансов КЭ робот осуществлял движение головным модулем и манипуляторами, захват инструмента, а также произносил аудиофразы.</p><p>Количество сеансов: на борту РСМКС - шесть, на борту "Союз МС" - два: при выведении и спуске.</p><p>Продолжительность одного сеанса на борту РС МКС: 30-110 минут.</p><p>Продолжительность одного сеанса на борту Союз МС: 20 минут.</p><p>Подключение робота Фёдора к системе информационно-логического сопряжения корабля "Союз МС-14" не выполнялось. Электропитание обеспечивалось от отдельных аккумуляторных батарей от костюма Орлан. Так пришлось сделать для ускорения процесса подготовки робота, в противном случае потребовались бы согласования различного рода протоколов обмена между роботом и кораблем, а также между роботом и МКС. Единственное устройство, которое подключалось к системам корабля это гарнитура для речевого взаимодействия. При этом данное устройство является штатным и мы его интегрировали в головной модуль робота.</p><p>На этапе старта и выведения корабля Союз МС-14 на орбиту функциональность робота была ограничена видеофиксацией полета, выполняемой с помощью видеокамер, расположенных в модуле головы, движениями головного и шейного модуля, а также режимом речевого интерфейса, необходимого для информирования ЦУП о всех стадиях полёта.</p><p>Примерный перечень речевого информирования:</p><p>- Робот определял момент старта РН при значении перегрузки больше Nx = 0,2g. В этот момент робот начинал отсчет времени полета Tп. Также робот выдавал голосовое сообщение "Готов! Поехали!"</p><p>- В момент времени Tп = 20 с, робот выполнил проверку значения перегрузки Nx = 1,5±0,2 g. Далее робот выдавал голосовое сообщение: "20-я секунда полета, зафиксирована перегрузка <Nx> g".</p><p>- В момент времени Tп = 65 с, робот выполнял проверку значения перегрузки Nx = 2,2±0,2 g. Далее робот должен выдавал голосовое сообщение: "65-я секунда полета, зафиксирована перегрузка <Nx> g".</p><p>И т.д.</p><p>- В момент времени Tп = 520 с, робот выполнил проверку значения перегрузки Nx = 3,25±0,2 g. Далее после Tп = 525 с, когда значение перегрузки уменьшилось нижеNx = 0,2 g робот выдал голосовое сообщение: "<N>-я секунда полета, зафиксировано отделение корабля".</p><p>- Далее робот определил наступление невесомости по значению ускорения по всем осям близкому к 0 м/с2. При этом робот выдал голосовое сообщение: "Зафиксирована невесомость".</p><p>Первоначально стыковка пилотируемого транспортного корабля (ТПК) "Союз МС-14" с модулем МИМ-2 ("Пирс") была запланирована на 24 августа с расчетным временем касания 8:30:41. Однако из-за нерасчетного функционирования радиотехнической системы измерения параметров относительного сближения "Курс" на модуле МИМ-2 на участке причаливания ЦУПом была выдана команда на "Увод" корабля с прекращением режима. Главной оперативной группой управления (ГОГУ) полетами было принято решение о повторной стыковке ТПК "Союз МС-14" к агрегатному отсеку служебного модуля ("Звезда") 27 августа, расчетное время стыковки 6:11:54. На момент принятия решения на стыковочном узле агрегатного отсека находился пилотируемый транспортный корабль "Союз МС-13". Поэтому экипаж корабля "Союз МС-13" 26 августа в ручном режиме выполнил перестыковку с агрегатного отсека на модуль МИМ-2, освободив стыковочный узел агрегатного отсека для ТПК "Союз МС-14". 27 августа ТПК "Союз МС-14" штатно в автоматическом режиме пристыковался к узлу агрегатного отсека служебного модуля.</p><p>Эти изменения первоначальной программы полета никак не повлияли на операции с роботом Skybot F-850 в МИМ-2.</p><div> </div><p><strong>- Что делал робот на МКС, какие задачи выполнял?</strong></p><p>- После разгрузки Союза, космонавты отключили электропитание робота Фёдора (кнопка вкл./выкл. расположена на торсовом модуле), аккумулятор не отсоединяли, сняли фиксаторы и переместили робота через люк в МКС, при этом выпрямляя все оси робота в исходное положение "стоя" (при отключенном электропитании приводы робота Фёдора податливы и могут вращаться вручную).</p><p>После перемещения робота в РС МКС и для исключения его свободного перемещения по РС МКС, произведена фиксация робота удерживающими ремнями.</p><p>На выполнение экспериментов изначально было отведено три дня - 29, 30 и 31 августа, в каждом из дней было отведено 2-3 часа на работу космонавтов с роботом. Все работы выполнялись в копирующем режиме, оператором выступал Скворцов Александр Александрович, поддержкой и взаимодействием с роботом занимался Овчинин Алексей Николаевич.</p><p>В первый день проведена работа по включению робота и подключению задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ). С ЗУКТ всё получилось очень быстро, с роботом возникли вопросы. Во время нажатия кнопки для подачи питания не происходил процесс подключения, пробовали несколько раз, всё никак. Было предположение, что проблема в кабеле: либо низкий заряд аккумулятора, уже хотели его заменить, однако потом удалось найти проблему - необходимо было нажать кнопку немного посильнее.</p><p>А далее началось всё самое интересное, работа в копирующем режиме, что собственно является одной из научных задач. В копирующем режиме космонавт выполнил отработку несколько сценариев управления:</p><p>- Стыковка и расстыковка штекерного разъемов;</p><p>- Захват и работа с шуруповёртом;</p><p>- Работа с ручным инструментом (отвёртка, фонарик и др.);</p><p>- Протирка оптических поверхностей специальной губкой;</p><p>- Имитация процедуры шлюзования;</p><p>- Взаимодействие робота и космонавта (Овчинин А.Н.) при выполнении ремонтных операций;</p><p>- Видеопоздравление робота FEDOR с началом учебного года.</p><p>Технология копирующего управления примерно одинаковая для всех экспериментов и выглядит так: Космонавт Скворцов А.А. одевает на себя ЗУКТ в модуле СМ, космонавт Овчинин А.Н. подключает ЗУКТ к роботу и подает питание (нажимает кнопку), система готова к работе, при этом визуально осуществляет контроль состояния робота в модуле МИМ2. Управляя роботом в режиме копирования, космонавт выполняет поставленные задачи.</p><p>Выполняемые эксперименты позволили сделать несколько предварительных выводов, о том, что копирующее управление на земле и в невесомости имеют различия. На земле оператор чувствует опорную поверхность и очень быстро (менее одной минуты) адаптируется к управлению. В космосе этот процесс сложнее, когда Скворцов А.А. начинал управлять роботом, были видны рывки и дёрганья, мне даже писали сотрудники Роскосмоса и спрашивали, что с роботом. Но с роботом было всё в порядке, космонавт, не чувствуя опорную поверхность дольше (4-6 минут) адаптируется к управлению, он ищет удобное положение и "якорится" ногами. Эти данные бесценны и позволят внести существенные корректировки в систему копирующего управления.</p><p>Дополнительно в автономном режиме проходило речевое взаимодействие космонавтов и робота, при этом космонавты задавали различные вопросы, а система речевого интерфейса оперативно выдавала ответы. Такие системы часто называют Чат-бот. Система хотя и находится на стадии разработки, однако отработала штатно с высоким уровнем распознания и достоверности. Лучше речевое взаимодействие получилось у Овчинина А.Н., робот ответил на все задаваемые вопросы, со Скворцовым А.А. получилось, что Федор отвечал немного уклончиво, не в тему. Скорее всего, повлияли шумы, которые фоном постоянно присутствуют на МКС.</p><p>Четвёртого сентября Фёдора усадили обратно в кресло Союза, подключили электропитание и перевели в ждущий режим. После расстыковки корабля робот фиксировал все этапы полёта к земле как видео на камеры, так и действующие нагрузки по датчикам инерциальной системы.</p><p>Сейчас ещё рано говорить о результатах научной части экспериментов, для этого потребуется проанализировать весь спектр зафиксированной информации, однако стоит точно сказать, что космический эксперимент успешно выполнен. Мы уже на данный момент видим, в каком направлении нам стоит направить свои усилия для разработки робототехнических комплексов способных работать в космическом пространстве и на поверхности других планет.</p><br>(<a href='https://aif.ru/society/science/eksperiment_uspeshno_vypolnen_itogi_polyota_robota_fedora_na_mks'>https://aif.ru/society/sc...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sat, 07 Sep 2019 13:43:30 +0300</pubDate>
	<author>precedent</author>
	<id>575705</id>
	</item>

<item>
	<title>Китайцы скопировали робота Boston Dynamics и научили его делать сальто</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/575604/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p>Одной из самых известных разработок американской корпорации Boston Dynamics считается робопёс SpotMini. Китайская компания Unitree Robotics в мае этого года показала собственный аналог - четвероногого робота AlienGo, а теперь опубликовала видео испытаний модели. По прыткости и уровню "физической подготовки" китаец ничуть не уступает оригиналу, а в чём-то даже превосходит.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/Ayxoji2xg3k" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>  </p><p>AlienGo значительно легче SpotMini. Робот оснащён большим количеством всевозможных датчиков и подвижными элементами, благодаря которым он способен совершать наклоны, повороты туловища и осуществлять прыжки. В числе прочего, он умеет делать сальто назад - конкурент от Boston Dynamics таких способностей ещё не демонстрировал. Датчики AlienGo умеют распознавать фигуры людей - в конце видеоролика показан "вид из глаз" робособаки.</p><p>Китайский четвероногий робот разрабатывается как ассистент, способный подносить и удерживать грузы и облегчать физический труд рабочих - например, на строительных площадках. Тестирование модели продолжается, о её стоимости и доступности на рынке производители не сообщают.</p><p>AlienGo является обновлённой и усовершенствованной версией представленного два года назад китайского робота Laikago, который умел поднимать грузы весом до 7 килограммов. Работа над Laikago ведётся до сих пор, а актуальная версия уже доступна для покупки по цене в $45 000.</p><br>(<a href='http://4pda.ru/2019/08/24/360736/'>http://4pda.ru/2019/08/24...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Fri, 06 Sep 2019 06:18:06 +0300</pubDate>
	<author>buzzim</author>
	<id>575604</id>
	</item>

<item>
	<title>Робот Федор одним из первых поздравил школьников с Днем знаний</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/575240/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><strong>В поздравлении уточняется, что образование - это трамплин, с помощью которого можно достичь любой цели.</strong></p><p>Робот Федор (Skybot F-850) поздравил всех российских школьников и их родителей с началом учебного года и Днем знаний. В поздравлении уточняется, что благодаря образованию, можно достичь любых целей.</p><blockquote><p>"От имени российских членов экипажа поздравляю вас с Днем знаний. Образование - это трамплин, с помощью которого можно достичь любой цели, даже покорить космос", - говорится в видеообращении Федора с МКС.</p></blockquote><p> По словам андроида, во время учебы каждому предоставляется шанс найти друзей и единомышленников, проявить себя и открыть новые горизонты. Но всего этого можно достичь только благодаря самоотверженному труду педагогов. На официальной странице робота в Twitter также говорится, что "без знаний жизнь на Земле будет без роботов".</p><p> </p><blockquote class="twitter-tweet"><p>Дорогие друзья! Примите мои поздравления с Днём знаний! Без знаний жизнь на Земле будет без роботов <a href="https://t.co/IBvcvPPnY2" rel="nofollow">pic.twitter.com/IBvcvPPnY2</a></p>- FEDOR (@FEDOR37516789) <a href="https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167875689816551426?ref_src=twsrc%5Etfw" rel="nofollow">31 августа 2019 г.</a></blockquote><script async src="//platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script><br>(<a href='https://tvzvezda.ru/news/vstrane_i_mire/content/20198312329-4XAkh.html'>https://tvzvezda.ru/news/...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Sun, 01 Sep 2019 00:03:03 +0300</pubDate>
	<author>Юлька с н2</author>
	<id>575240</id>
	</item>

<item>
	<title>YouTube по ошибке начал банить видео с боями роботов из-за "жестокости"</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/574800/</link>
	<description>
	<![CDATA[<p><img src="/user_images/131802/n2_1566815410.png" /></p><p>Несколько YouTube-блогеров рассказали зарубежным медиа, что сервис стал блокировать их видео с боями роботов. В объяснении бана говорилось, что ролики содержат сцены жестокого обращения с животными.</p><p>Блогеров такое разъяснение не устроило, и они решили добиться справедливости. YouTube сразу признал ошибку: алгоритмы проверки роликов действовали некорректно. У сервиса действительно есть запрет на публикацию видео со сценами жесткого обращения относительно животных, однако на механические устройства это не распространяется.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/v_SRRfeFPOc" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p>Вероятно, алгоритм сбивали с толку названия роликов, где фигурировали распространенные клички животных - на самом же деле так "звали" роботов.</p><p>Видео с боями роботов уже вернули в открытый доступ.</p><br>(<a href='https://tech.onliner.by/2019/08/21/robots-26'>https://tech.onliner.by/2...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
	<pubDate>Mon, 26 Aug 2019 13:34:03 +0300</pubDate>
	<author>oleg_ws</author>
	<id>574800</id>
	</item>

<item>
	<title>Человекоподобные роботы становятся реальностью</title>
	<link>https://www.news2.ru/story/574799/</link>
	<description>
	<![CDATA[<img align="right" src="https://www.news2.ru/story_images/574000/1566815269_81_574799_1566814869.jpg"><p><img src="/user_images/131802/574799_1566814869.jpg" /></p><p>Кажется, будущее наконец-то наступило. Так, команда из университета Бристоля создала новый алгоритм, который сделает роботов гораздо более "человечнее", чем они являются сейчас. Новое достижение ученых, опубликованное в журнале Science Robotics, доказывает, что уже в ближайшее время роботы научатся помогать человеку, став практически от него неотличимыми.</p><p><strong>Могут ли роботы быть похожими на человека?</strong></p><p>Вдохновившись примером из биологии, исследователи из Бристольского университета придумали концепт компьютера с особым мягким веществом, который будет имитировать работу сердечно-сосудистой системы.</p><p>Руководствуясь знанием ее строения, исследователи во главе с профессором робототехники Джонатаном Росситером, успешно продемонстрировали новый механизм, который позволил встроить новый алгоритм движений сразу в три мягких робота. В своей статье команда исследователей описывает функции проводящего жидкого рецептора, который является практически полным аналогом человеческой крови и новым фундаментальным строительным блоком для целого ряда роботов нового поколения.</p><p><img src="/user_images/131802/574799_1566815013.jpg" /></p><p>Согласно отчету профессора Росситера, уже в ближайшем будущем компьютеры с мягкой материей могли бы при необходимости запускать все наиболее важные процессы, которые будут происходить в "организме" робота. Для того, чтобы все получилось, а робот смог сделать свои первые "осмысленные" движения, мягкая материя должна будет перевести всю получаемую информацию в структуру текучей ленты, которая бы имитировала процессы, происходящие в человеческой крови. Так, действие текучей ленты должно будет распространяться через все тело робота для того, чтобы необходимый сигнал был бы обнаружен соответствующим рецептором и смог бы передаться в то или иное искусственное "нервное окончание".</p><p>Для того, чтобы объяснить сложное простым языком, профессор Росситер продемонстрировал общественности созданного им роботизированного червя, который был запрограммирован внутренним компьютером с мягкой материей.</p><p><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/GdgK_bFrfbs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> </p><p>Согласно мнению профессора, мягкие роботы со временем могут стать еще более живыми: они будут способны самостоятельно адаптироваться к окружающей среде и демонстрировать разнообразие поведения, наблюдаемое в естественном мире.</p><br>(<a href='https://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnye-roboty-stanovyatsya-realnostyu.html'>https://hi-news.ru/robots...</a>)]]> </description>
	<category>Робототехника</category>
<enclosure url="https://www.news2.ru/story_images/574000/1566815269_81_574799_1566814869.jpg" type="image/jpeg"/>
	<pubDate>Mon, 26 Aug 2019 13:27:48 +0300</pubDate>
	<author>oleg_ws</author>
	<id>574799</id>
	</item>

</channel>
</rss>