Беспилотные автомобили "Яндекс" во время Международной выставки потребительской электроники (Consumer Electronics Show - CES) в Лас-Вегасе, которая в этом году проходила с 5 по 10 января, суммарно проехали более 7 тыс. км по городским дорогам без инженера за рулем. Об этом сообщили в пресс-службе компании.

"Сегодня в штате Невада по дорогам общего пользования ездит более 200 беспилотных автомобилей, но во всех случаях за рулем находится инженер-испытатель. Беспилотные автомобили „Яндекса" стали первыми на дорогах Невады без водителя за рулем. <...> Беспилотные автомобили „Яндекса" во второй раз были представлены на CES в Лас-Вегасе. Суммарный пробег за время подготовки к событию и шесть дней работы выставки составил более 7 тыс. км, автомобили передвигались по улицам города в автономном режиме и без инженера-испытателя за рулем", - говорится в сообщении.

Отмечается, что во время подготовки к выставке поездки по улицам Лас-Вегаса проходили в различных условиях: в светлое и темное время суток, в часы-пик с интенсивным трафиком и в дождь. Демонстрационный маршрут протяженностью 6,7 км включал многополосные участки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, сложные повороты со встречным разъездом и пешеходные переходы. За шесть дней выставки прокатиться на беспилотных автомобилях "Яндекса" смогли более сотни гостей, в их числе вице-губернатор штата Мичиган Гарлин Гилкрист.

Руководитель направления беспилотных автомобилей "Яндекс" Дмитрий Полищук отметил, что у компании есть опыт эксплуатации беспилотного транспорта без человека за рулем в Иннополисе, но для "Яндекса" важна возможность тестировать свою технологию в новых условиях. "Пока во всем мире есть буквально несколько мест, где это разрешено, и нам важно это использовать. Кроме того, CES - это шанс показать большому количеству людей на практике, на что способна наша технология. Сейчас мы готовимся к следующему масштабному событию, в котором примут участие беспилотные автомобили Яндекс - Североамериканскому Международному Автосалону в Детройте", - сказал он.

Эксперимент по тестированию беспилотников На данный момент в рамках эксперимента, который стартовал в конце 2018 года, беспилотные авто "Яндекса" уже проехали почти 3 млн км по городским дорогам. В общей сложности на дорогах Москвы, Сколково, Иннополиса, Тель-Авива и Лас-Вегаса "Яндекс" уже тестирует 110 беспилотников.

Сейчас в ряде регионов РФ проводится эксперимент по эксплуатации беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, он рассчитан на три года. Сроки начала использования беспилотного транспорта будут определены по итогам экспериментального запуска. Все беспилотные автомобили предполагают высокую степень автоматизации, когда система способна взять управление автомобилем на себя и участие водителя не требуется, за исключением особых обстоятельств.

Сборная России заняла первое место в общекомандном зачете на всемирных соревнованиях по робототехнике World Robot Olympiad (WRO) 2019 в городе Дьере, которые прошли с 8 по 10 ноября в Венгрии. Об этом журналистам в воскресенье сообщила пресс-служба университета "Иннополис" (Татарстан), который занимался подготовкой команды.

"Команды из Миасса и Москвы взяли золотую и серебряную медали „основной" категории в младшей подгруппе, в старшей первое место заняла команда из Мытищ. В соревнованиях студентов бронзовая медаль досталась команде из Владивостока. В старшей возрастной подгруппе „творческой" категории участники из Санкт-Петербурга завоевали серебро. Они разработали робота, помогающего в проведении уроков робототехники", - говорится в сообщении вуза.

В олимпиаде принимали участие свыше 1,3 тыс. человек из 71 страны мира. Россию представляли 42 робототехника из Казани, Санкт-Петербурга, Москвы, Владивостока, Иннополиса, Магнитогорска и др. Сборная сформировалась во время учебно-тренировочных сборов, которые проходили под руководством университета "Иннополис".

Университет "Иннополис" специализируется на образовании и научных исследованиях в области информационных технологий и робототехники. Вуз функционирует по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес. Сегодня там работает 81 научно-педагогический сотрудник, учатся около 600 студентов из 28 стран.

В попытке изменить это, команда из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) придумала удивительно простую схему: самосборка роботизированных кубов, которые могут подниматься и огибать друг друга, прыгать по воздуху и катиться по земле.

Через шесть лет после первой итерации проекта роботы теперь могут "общаться" друг с другом, используя систему штрихкодов на каждой грани блока, которая позволяет модулям идентифицировать друг друга. Автономный флот из 16 блоков теперь может выполнять простые задачи или действия, такие как формирование линии, следование стрелкам или отслеживание света.

Внутри каждого модульного "м-блока" находится маховик, который движется со скоростью 20 000 оборотов в минуту, используя угловой момент при торможении маховика. На каждом крае и каждой стороне находятся постоянные магниты, которые позволяют любым двум кубам прикрепляться друг к другу.

В то время как кубики не могут быть манипулированы так же легко, как, скажем, те из видеоигры "Minecraft", команда предполагает сильные приложения в инспекции, и в конечном итоге реагирования на стихийные бедствия. Представьте себе горящее здание, в котором исчезла лестница. В будущем вы можете представить себе, как просто бросаете м-блоки на землю и наблюдаете, как они строят временную лестницу для подъема на крышу или вниз в подвал, чтобы спасти жертв.

"M означает движение, Магнит и магию", - говорит профессор MIT и директор CSAIL Даниэла Рус. - "Движение", потому что кубики могут двигаться, прыгая. "Магнит", потому что кубики могут соединяться с другими кубиками с помощью магнитов, и после подключения они могут двигаться вместе и соединяться для сборки конструкций. "Магия", потому что мы не видим никаких движущихся частей, и куб, кажется, управляется магией."

Пока механизм довольно сложен на внутренности, экстерьер как раз противоположность, которая включает более крепкие соединения. Помимо осмотра и спасения, исследователи также представляют себе использование блоков для таких вещей, как игры, производство и здравоохранение.

Уникальность нашего подхода заключается в том, что он является недорогим, надежным и потенциально более простым для масштабирования до миллиона модулей", - говорит аспирант CSAIL Джон Романишин, ведущий автор новой статьи о системе. "М-блоки могут двигаться в общем случае. Другие роботизированные системы имеют гораздо более сложные механизмы движения, которые требуют много шагов, но наша система является более масштабируемой."

Романишин написал статью вместе с Рус и студентом-старшекурсником Джоном Мамишем из Мичиганского университета. Они представят доклад О М-блоках на международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам в ноябре в Макао.

Предыдущие модульные робототехнические системы обычно решают движение с помощью модульных модулей с небольшим роботизированным оружием, известным как внешние исполнительные механизмы. Эти системы требуют много координации даже для самых простых движений, с несколькими командами для одного прыжка или прыжка.

С другой стороны, другие попытки были связаны с использованием инфракрасного света или радиоволн, которые могут быстро стать неуклюжими: если у вас есть много роботов в небольшой области, и все они пытаются посылать друг другу сигналы, это открывает беспорядочный канал конфликта и путаницы.

Когда система использует радиосигналы для связи, сигналы могут мешать друг другу, когда есть много радиостанций в небольшом объеме.

Еще в 2013 году команда построила свой механизм для M-блоков. Они создали шестигранные Кубы, которые перемещаются с помощью так называемых „сил инерции"." Это означает, что вместо использования подвижных рычагов, которые помогают соединять конструкции, блоки имеют массу внутри них, которую они "бросают" в сторону модуля, что заставляет блок вращаться и двигаться.

Каждый модуль может двигаться в четырех направлениях по сторонам света при размещении на любой из шести граней, что приводит к 24 различным направлениям движения. Без маленьких рук и придатков, торчащих из блоков, им намного легче оставаться без повреждений и избегать столкновений.

Зная, что команда справилась с физическими препятствиями, критическая проблема все еще сохранялась: как заставить эти кубы общаться и надежно идентифицировать конфигурацию соседних модулей?

Романишин придумал алгоритмы, призванные помочь роботам выполнять простые задачи, или „поведение", что привело их к идее системы, похожей на штрих-код, где роботы могут чувствовать идентичность и лицо того, с какими другими блоками они связаны.

В одном эксперименте команда заставила модули превратиться в линию из случайной структуры, и они наблюдали, могут ли модули определить конкретный способ, которым они были связаны друг с другом. Если бы это было не так, они должны были бы выбрать направление и катиться в ту сторону, пока не окажутся в конце линии.

По существу, блоки использовали конфигурацию того, как они соединены друг с другом, чтобы направлять движение, которое они выбирают для перемещения, - и 90 процентов м-блоков преуспели в том, чтобы попасть в линию.

Команда отмечает, что создание электроники было очень сложным, особенно при попытке разместить сложное оборудование внутри такого небольшого пакета. Чтобы сделать рои M-блока более масштабной реальностью, команда хочет именно этого-все больше и больше роботов, чтобы сделать большие рои с более сильными возможностями для различных структур.

Проект был частично поддержан Национальным научным фондом и компанией Amazon Robotics.

В октябрьском выпуске IEEE Robotics and Automation Letters опубликована статья аспиранта Бенджамина Дженетта, профессора Нила Гершенфельда с соавторами Амиром Абдель-Рахманом и выпускником CBA Кеннетом Ченгом. Последний сейчас работает в НАСА и руководит проектом ARMADAS по разработке лунной базы, которая может быть построена с помощью роботов. В статье Дженетта описан новый вид робототехники, который может помочь разработать такую базу.

"В основе этого лежит новый вид робототехники, который мы называем относительными роботами", - говорит Гершенфельд. Исторически, объясняет он, существует две широкие категории робототехники: роботы одной категории изготавливаются ​​из дорогих компонентов, которые тщательно подгоняются для конкретных применений, таких как сборка на заводе. Роботы второй категории создаются из недорогих серийных модулей с гораздо более низкой производительностью. Новые роботы, однако, являются альтернативой обоим. Они намного проще, чем первые, и в то же время гораздо более эффективны, чем последние. Более того, как считает Гершенфельд, они способны революционизировать производство крупномасштабных систем - от самолетов до мостов и целых зданий.

По словам Гершенфельда, ключевое различие заключается во взаимосвязи между роботизированным устройством и материалами, с которыми оно работает и которыми манипулирует. С этими новыми типами роботов "вы не можете отделить робота от конструкции - они работают вместе как система", - утверждает исследователь. Например, в то время как большинству мобильных роботов требуются высокоточные навигационные системы, чтобы отслеживать их положение, новым роботам-ассемблерам нужно только отслеживать, где они находятся относительно небольших подразделений-вокселей, имеющих форму кубоктаэдров. Каждый раз, когда робот делает шаг к следующему вокселю, он корректирует свое положение по отношению к конкретным компонентам, на которых он стоит в данный момент.

Основное видение исследователей заключается в том, что так же, как самые сложные изображения могут быть воспроизведены с использованием массива пикселей на экране, практически любой физический объект может быть воссоздан в виде массива более мелких трехмерных фрагментов - то есть вокселей, которые сами могут быть сделаны из простых распорок и узлов.

Эти простые компоненты могут быть организованы для эффективного распределения нагрузки; они, в основном, состоят из открытого пространства, поэтому общий вес конструкции сводится к минимуму. Узлы могут быть подобраны и размещены рядом друг с другом простыми сборщиками, а затем скреплены вместе с помощью систем, встроенных в каждый воксел.

Сами роботы напоминают маленькую руку с двумя длинными сегментами посередине и приспособлениями для крепления на воксельных конструкциях на каждом конце. Простые устройства движутся как дюймовые черви, продвигаясь вдоль ряда вокселей, многократно открывая и закрывая свои V-образные тела. Дженетт назвал своих маленьких роботов BILL-E (отсылка к роботу из фильма WALL-E), который расшифровывается как Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer.

Дженетт создал несколько версий роботов и вокселей для проверки. Он использовал эти прототипы для демонстрации сборки блоков в линейные, двухмерные и трехмерные структуры. "Мы не делаем точность самым важным компонентом робота, - говорит Дженетт. - Этим он отличается от всех других роботов. Ему просто нужно знать, где находится его следующий шаг".

По словам Гершенфельда, каждый из крошечных роботов работает над сборкой деталей. Этот вид сборки больших структур из идентичных кусочков с использованием простой роботизированной системы, очень похожий на то, как ребенок собирает большой замок из блоков LEGO, уже вызвал интерес некоторых крупных потенциальных пользователей, включая НАСА и Европейской аэрокосмической компании Airbus SE, которая также помогла спонсировать исследование.

Одним из преимуществ такой сборки является то, что ремонт и техническое обслуживание можно легко выполнить с помощью того же вида роботизированного процесса, что и первоначальная сборка. Поврежденные секции могут быть демонтированы из конструкции и заменены новыми.

"При использовании на космической станции эти роботы будут жить на сооружении, постоянно поддерживая и ремонтируя его", - говорит Дженетт.

В конечном счете, такие системы можно использовать для строительства целых зданий, особенно в сложных условиях, таких как в космосе, на Луне или Марсе, говорит Гершенфельд. Это может избавить от необходимости перевозить большие предварительно собранные конструкции с Земли. Вместо этого можно было бы отправлять большие партии крошечных подразделений или формировать их из местных материалов.

Парализованный мужчина во Франции смог ходить благодаря экзоскелету, который управляется силой мысли. В мозг пациенту вживили датчики, которые передают костюму команды. Учится управлять экзоскелетом ему пришлось более двух лет. В итоге француз смог пройти 145 метров, передает телеканал "Россия 24".

"A mind-controlled #robotic #exoskeleton is being used to help a disabled man in France walk again"

"It reads the brain signals of 30-year-old Thibault, who became a tetraplegic in 2015, and converts them into movement"t.co/RFDCuD5iYg pic.twitter.com/qKpygUBmtl

- Dr.MaríaJ.DíazCandamio (@Vilavaite) October 4, 2019

Пока что испытания костюма проходят в лабораторных условиях. Экзоскелет весит 65 килограммов, однако работы продолжаются, и ученые уверены, что его вес удастся снизить. Успех французских врачей дает надежду всем, кто пока прикован к постели.

AlienGo значительно легче SpotMini. Робот оснащён большим количеством всевозможных датчиков и подвижными элементами, благодаря которым он способен совершать наклоны, повороты туловища и осуществлять прыжки. В числе прочего, он умеет делать сальто назад - конкурент от Boston Dynamics таких способностей ещё не демонстрировал. Датчики AlienGo умеют распознавать фигуры людей - в конце видеоролика показан "вид из глаз" робособаки.

Китайский четвероногий робот разрабатывается как ассистент, способный подносить и удерживать грузы и облегчать физический труд рабочих - например, на строительных площадках. Тестирование модели продолжается, о её стоимости и доступности на рынке производители не сообщают.

AlienGo является обновлённой и усовершенствованной версией представленного два года назад китайского робота Laikago, который умел поднимать грузы весом до 7 килограммов. Работа над Laikago ведётся до сих пор, а актуальная версия уже доступна для покупки по цене в $45 000.